手机电池正负极极片自动裁切检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及手机电池制作技术领域，具体是涉及一种手机电池正负极极片自动裁切检测机。
【背景技术】
[0002]随着电子数码终端，如手机、数码相机等的品种越来越多，使用越来越广泛，用于给这些电子数码终端提供电能的电池，尤其是手机电池的需求越来越大。随着人们对手机电池产品的品质要求越来越高，生产商在手机电池各工序对品质的管控越来越严格，因此，在手机电池制作过程中，需要根据电池尺寸需要对正负极极片进行精密裁切，并需要对裁切后的极片尺寸和踏边情况进行检测，比如，手机电池的正极极片为镍片，负极极片为铝片时，需要对焊接在电池电芯上的镍片铝片进行精密裁切和检测，目前，上述手机电池正负极极片的裁切与裁切后尺寸和踏边情况的检测过程是通过不同的设备完成的，整个操作过程中，需要通过裁切装置人工手动对镍片铝片裁切后，再拿到另外的检测仪器上进行裁切尺寸和踏边检测，这就需要投入大量人力资源，且在进行裁切时不能很好的控制裁切的品质，效率比较低，对于裁切尺寸和踏边的检测也较为的落后。因此，如何对手机电池上的正负极极片(镍片铝片)进行精密裁切和检测，做到快速精密裁切及检测的自动化，成为迫切需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提出一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，无需人工操作，能够实现手机电池正负极极片整形、裁切和检测裁切尺寸的全自动化，大大提升产能、裁切品质，节省人力成本。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，包括工作平台和设于所述工作平台中部的能够周向旋转和定位的转盘机构，所述转盘机构上周向间隔设有至少五个旋转工位，对应每个旋转工位，设有一用于定位具有正负极极片的电池的载具，所述转盘机构周侧顺序设有上料搬运机构、整形机构、裁切机构、AOI检测机构和下料搬运机构；所述上料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具并置于一所述旋转工位上，所述旋转工位能够自动定位所述载具；所述整形机构能够将所述正负极极片压平整形；所述裁切机构能够裁断压平整形后的所述正负极极片；所述AOI检测机构能够检测裁切后的所述正负极极片的裁切尺寸是否合格；所述下料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述上料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第一竖支架、连接于两个所述第一竖支架背向所述工作平台一端的第一导轨、左右运行于所述第一导轨上的第一滑座、上下运行于所述第一滑座的第二滑座和固设于所述第二滑座上的第一机械手，所述第一机械手通过吸盘抓取所述载具。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述整形机构包括第一支架、设于所述第一支架上部的第一汽缸、设于所述第一支架下部的第二汽缸和上下相对滑动设于所述第一支架侧部的上支撑块和下支撑块，所述上支撑块顶部与所述第一气缸的动力输出轴固定连接，所述下支撑块的底部与所述第二气缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上支撑块的底部和所述下支撑块的顶部均具有整形平面。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述裁切机构包括第二支架、设于所述第二支架上部的第三汽缸、设于所述第二支架下部的第四汽缸和上下相对滑动设于所述第二支架侧部的上裁切刀座和下裁切刀座，所述上裁切刀座的顶部与所述第三气缸的动力输出轴固定连接，所述下裁切刀座的底部与所述第四气缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上裁切刀座的底部具有上裁切刀，所述上裁切刀座的顶部具有与所述上裁切刀相对的下裁切刀。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述AOI检测机构包括第三支架、左右运行于所述第三支架上的第三滑座、上下运行于所述第三滑座上的第四滑座、固设于所述第四滑座上的用于检测裁切后的所述正负极极片是否合格的CCD检测组件和设于所述工作平台上的用于显示检测结果的显示面板。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述下料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第二竖支架、连接于两个所述第二竖支架背向所述工作平台一端的第二导轨、左右运行于所述第二导轨上的第五滑座、上下运行于所述五滑座的第六滑座和固设于所述第六滑座上的第二机械手，所述第二机械手通过吸盘抓取所述载具。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述工作平台上还设有贴保护膜机构，所述贴膜保护机构设于所述上料搬运机构和所述整形机构之间，所述贴保护膜机构包括第四支架和设于所述第四支架上的伺服马达、卷料引导轮、剥离刀和吸嘴，所述伺服马达能够对穿设于所述卷料引导轮上的贴有保护膜的卷料进行拉料并途经所述剥离刀，所述剥离刀能够将所述保护膜与卷料剥开，所述吸嘴能够吸住剥开后的所述保护膜并贴到所述正负极极片上设定的位置。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述转盘机构包括一由伺服马达驱动的凸轮间歇分割器，所述凸轮间歇分割器上安装有工位旋转盘，工位旋转盘周向等间隔设有八个所述旋转工位。
[0013]本发明的有益效果是:本发明提供一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，包括工作平台和设于工作平台中部的能够周向旋转和定位的转盘机构，转盘机构上周向间隔设有至少五个旋转工位，对应每个旋转工位，设有一用于定位具有正负极极片的电池的载具，转盘机构周侧顺序设有上料搬运机构、整形机构、裁切机构、AOI检测机构和下料搬运机构；上料搬运机构能够自动抓取搬运载具并置于一旋转工位上，旋转工位能够自动定位载具；整形机构能够将正负极极片压平整形；裁切机构能够裁断压平整形后的正负极极片；AOI检测机构能够检测裁切后的正负极极片的尺寸是否合格；下料搬运机构能够自动抓取搬运载具。通过上述机构的设置和配合，本发明能够实现手机电池正负极极片的上料搬运、压平整形、裁切、检测裁切尺寸和下料搬运的全自动化，从而大大提升产能、裁切品质和节省人力成本。较佳的，通过第一滑座相对第一导轨的左右运行、第二滑座相对第一滑座的上下运行，可以实现第一机械手在z轴和X轴方向的滑动和定位，机械手通过吸盘抓取载具的功能为现有技术，在此不再赘述。较佳的，通过第一汽缸驱动上支撑块和第二汽缸驱动下支撑块，待整形的正负极极片(镍片或铝片)放在上、下支撑块中间，由于上支撑块的底部和下支撑块的顶部具有整形平面，因此，上、下支撑块相对运动压紧时，能够将正负极极片(镍片或铝片)压平整形，实现自动压平整形正负极极片的功能，使其没有翘曲。较佳的，通过第二汽缸驱动上裁切刀座和第四汽缸驱动下裁切刀座，待裁切的正负极极片(镍片或铝片)放在上、下裁切刀座中间，由于上裁切刀座的底部具有上裁切刀和下裁切刀座的顶部具有下裁切刀，因此，上、下裁切刀座相对运动时，能够将正负极极片(镍片或铝片)裁断，实现自动精密裁切正负极极片的功能，使其符合精密裁切的要求。较佳的，通过第三滑座相对第三支架的左右运行以及第四滑座相对第三滑座的上下运行，可以定位CCD检测组件与裁切后的正负极极片的相对位置，从而进行CCD检测，判定裁切后的正负极极片是否合格。CCD检测组件为现有技术，在此不再赘述，其工作原理为，用标准块先标定一个标准的间距，AOI记录标准值，CCD检测组件每次检测正负极极片与该标准块间的间隙，与该标准值对比，然后判定产品是否合格。较佳的，通过第五滑座相对第二导轨的左右运行、第六滑座相对第五滑座的上下运行，可以实现第二机械手在z轴和X轴方向的滑动和定位，机械手抓取载具的功能为现有技术，在此不再赘述。较佳的，通过设置贴保护膜机构可实现自动在正负极极片上贴保护膜、自动上料搬运、自动压平整形、自动裁切、自动检测和自动下料搬运的多种功能，可进一步减少后续工序，提高电池制作的工作效率。具体实施时，使用伺服马达对贴有保护膜的卷料进行拉料，卷料本体(离心纸)收集，卷料经过剥离刀，将保护膜与卷料本体剥开，吸嘴吸取保护膜贴到正负极极片设定的位置上。较佳的，通过伺服马达驱动凸轮间歇分割器实现工位旋转盘周向转动和定位，通过设置八个旋转工位能够有效节省时间，提高效率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明结构示意图；
[0015]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0016]图3为本发明中整形机构与旋转工位配合结构示意图；
[0017]图4为图3中B处放大结构示意图；
[0018]图5为本发明中裁切机构与旋转工位配合结构示意图；
[0019]图6为图5中C处放大结构示意图；
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