构启动旋转，将第一个旋转工位旋转至贴保护膜机构的位置，定义该贴保护膜机构的位置为第二工位，此时，贴保护膜机构启动并自动在该镍片上设定位置贴保护膜，与此同时，转盘机构的第二个旋转工位恰好定位于第一工位处，进行上料；
[0059]第三步，转盘机构再次启动旋转，将第一个旋转工位旋转至整形机构处，定义该整形机构整形的位置为第三工位，此时，整形机构启动对第一个旋转工位上的镍片进行自动压平整形，与此同时，转盘机构的第二个旋转工位恰好定位于第二工位处，进行自动贴保护膜，转盘机构的第三个旋转工位恰好定位于第一工位处，进行上料。
[0060]第四步，转盘机构再次启动旋转，将第一个旋转工位旋转至裁切机构处，定义该裁切机构裁切的位置为第四工位，此时，裁切机构启动对第一个旋转工位上的镍片进行自动裁切，与此同时，转盘机构的第二个旋转工位恰好定位于第三工位处，进行压平整形，转盘机构的第三个旋转工位恰好定位于第二工位处，进行自动贴保护膜，转盘机构的第四个旋转工位恰好定位于第一工位处，进行上料。
[0061]第四步，转盘机构再次启动旋转，将第一个旋转工位旋转至AOI检测机构处，定义该AOI检测机构检测的位置为第五工位，此时，AOI检测机构启动对第一个旋转工位上的镍片进行自动检测，与此同时，转盘机构的第二个旋转工位恰好定位于第四工位处，进行自动裁切，转盘机构的第三个旋转工位恰好定位于第三工位处，进行压平整形；转盘机构的第四个旋转工位恰好定位于第二工位处，进行自动贴保护膜，转盘机构的第五个旋转工位恰好定位于第一工位处，进行上料。
[0062]第五步，转盘机构再次启动旋转，将第一个旋转工位旋转至下一个位置，定义该位置为第六工位，此时，下料搬运机构启动抓取第一个旋转工位上的载具，并将检测合格或不合格的产品进行搬运分开处理，与此同时，转盘机构的第二个旋转工位恰好定位于第五工位处，进行自动检测，转盘机构的第三个旋转工位恰好定位于第四工位处，进行自动裁切；转盘机构的第四个旋转工位恰好定位于第三工位处，进行压平整形；转盘机构的第五个旋转工位恰好定位于第二工位处，进行自动贴保护膜，转盘机构的第六个旋转工位恰好定位于第一工位处，进行上料。
[0063]第六步，转盘机构再次启动旋转，通过上料搬运机构的第一机械手自动抓取和搬运定位有电池产品的载具，并将该载具置于转盘机构的第七个旋转工位上，则第七个旋转工位重复第一个旋转工位，上述步骤自动循环运行。
[0064]综上，本发明整个过程，无需人工操作，能够实现手机电池正极极片(镍片)自动贴保护膜、自动压平整形、自动裁切和自动检测裁切尺寸等全自动化，镍片的贴保护膜、裁切和裁切后的尺寸检测，可在一台设备上快速完成。因此本发明大大提升了产能、品质，节省了人力成本，做到了全自动化生产，无人工操作的自动化功能，镍片裁切尺寸的检测，使用CCD自动检测，数据自动上传。查看每个产品的生产流程及数据方便快捷，很好的控制了产品的尺寸，节省了人力成本，提闻了广能和品质。
[0065]以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于:包括工作平台(I)和设于所述工作平台中部的能够周向旋转和定位的转盘机构(2)，所述转盘机构上周向间隔设有至少五个旋转工位(21)，对应每个旋转工位，设有一用于定位具有正负极极片(311)的电池(31)的载具(3)，所述转盘机构周侧顺序设有上料搬运机构(4)、整形机构(5)、裁切机构(6 )、AOI检测机构(7 )和下料搬运机构(8 );所述上料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具并置于一所述旋转工位上，所述旋转工位能够自动定位所述载具；所述整形机构能够将所述正负极极片压平整形；所述裁切机构能够裁断压平整形后的所述正负极极片；所述AOI检测机构能够检测裁切后的所述正负极极片的裁切尺寸是否合格；所述下料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具。2.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于:所述上料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第一竖支架(41)、连接于两个所述第一竖支架背向所述工作平台一端的第一导轨(42)、左右运行于所述第一导轨上的第一滑座(43)、上下运行于所述第一滑座的第二滑座(44)和固设于所述第二滑座上的第一机械手(45),所述第一机械手通过吸盘抓取所述载具。3.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于:所述整形机构包括第一支架(51)、设于所述第一支架上部的第一汽缸(52)、设于所述第一支架下部的第二汽缸(53)和上下相对滑动设于所述第一支架侧部的上支撑块(54)和下支撑块(55)，所述上支撑块顶部与所述第一气缸的动力输出轴固定连接，所述下支撑块的底部与所述第二气缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上支撑块的底部和所述下支撑块的顶部均具有整形平面(56)。4.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于:所述裁切机构包括第二支架(61)、设于所述第二支架上部的第三汽缸(62)、设于所述第二支架下部的第四汽缸(63)和上下相对滑动设于所述第二支架侧部的上裁切刀座(64)和下裁切刀座(65)，所述上裁切刀座的顶部与所述第三气缸的动力输出轴固定连接，所述下裁切刀座的底部与所述第四气缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上裁切刀座的底部具有上裁切刀(66)，所述上裁切刀座的顶部具有与所述上裁切刀相对的下裁切刀(67)。5.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于:所述AOI检测机构包括第三支架(71)、左右运行于所述第三支架上的第三滑座(72)、上下运行于所述第三滑座上的第四滑座(73)、固设于所述第四滑座上的用于检测裁切后的所述正负极极片是否合格的CXD检测组件(74)和设于所述工作平台上的用于显示检测结果的显示面板(75)。6.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于:所述下料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第二竖支架(81)、连接于两个所述第二竖支架背向所述工作平台一端的第二导轨(82)、左右运行于所述第二导轨上的第五滑座(83)、上下运行于所述五滑座的第六滑座(84)和固设于所述第六滑座上的第二机械手(85),所述第二机械手通过吸盘抓取所述载具。7.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于:所述工作平台上还设有贴保护膜机构(9)，所述贴膜保护机构设于所述上料搬运机构和所述整形机构之间，所述贴保护膜机构包括第四支架(91)和设于所述第四支架上的伺服马达(92)、卷料引导轮(93)、剥离刀(94)和吸嘴(95)，所述伺服马达能够对穿设于所述卷料引导轮上的贴有保护膜的卷料进行拉料并途经所述剥离刀，所述剥离刀能够将所述保护膜与卷料剥开，所述吸嘴能够吸住剥开后的所述保护膜并贴到所述正负极极片上设定的位置。8.根据权利要求1至7任一项所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于:所述转盘机构包括一由伺服马达驱动的凸轮间歇分割器，所述凸轮间歇分割器上安装有工位旋转盘(22)，工位旋转盘周向等间隔设有八个所述旋转工位。
【专利摘要】本发明公开了一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，包括工作平台和能够周向旋转和定位的转盘机构，转盘机构上设有至少五个旋转工位和用于定位具有正负极极片的电池的载具，转盘机构周侧设有上料搬运机构、整形机构、裁切机构、AOI检测机构和下料搬运机构；上料搬运机构能够自动抓取搬运载具，旋转工位能够自动定位载具；整形机构能够将正负极极片压平整形；裁切机构能够裁断压平整形后的正负极极片；AOI检测机构能够检测裁切后的正负极极片的裁切尺寸是否合格；下料搬运机构能够自动抓取搬运载具。本发明无需人工操作，能够实现手机电池正负极极片整形、裁切和检测裁切尺寸的全自动化，大大提升产能、裁切品质，节省人力成本。
【IPC分类】B32B37/00, B23Q7/04, B23P23/02, H01M4/04, B23Q7/12
【公开号】CN104942594
【申请号】CN201410125820
【发明人】景余祥
【申请人】昆山杰士德精密工业有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月31日