一种自动轴瓦镗床系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及镗床领域，具体涉及到一种自动轴瓦镗床系统。
【背景技术】
[0002]现在轴瓦的精镗模具一般是整体式结构，每次使用前需用自身镗削找正，造成胎体使用次数减少、工期长、成本高。目前的轴瓦镗床液压动力头温度控制严格，开机后等待主轴头温度稳定后才能进行加工，开机预热时间过长，发动机用轴瓦是由钢背和内表面的耐磨合金双合金材料经机加工精密制造而成，按发动机高转速和耐摩擦的设计要求，轴瓦内径表面二侧上端其壁厚必须削薄0.03-0.05mm，且削薄长度在5_12mm，目前国内轴瓦生产厂所采用的传统工艺是以调整轴瓦底模上端的微量变形来削薄，但其削薄长度无法保证。当前轴瓦镗床是人工放入一片轴瓦，启动主轴头镗削，完成后停止主轴头，为避免划伤轴瓦表面需将镗刀转至背离轴瓦的方向，拿出轴瓦，操作不便，目前轴瓦设备大部分靠人工来上下料以及擦拭轴瓦，费时费力，目前轴瓦镗床的镗刀使用情况一般是通过观察已加工的轴瓦内表面来判断是否需要更换镗刀，判断有存在误差的可能，而且容易缺乏监控。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案:
[0004]—种自动轴瓦镗床系统，其特征在于，包括上料传送带(1)、清洗机(2)、清洗机械手(3)、加工传送带(4)、上料机械手(5)、机床主体、下料传送带(6)、下料机械手(7)、收纳盘(8)、传感器、PLC控制模块和报警模块；
[0005]所述上料传送带(I)用于将轴瓦运送至清洗机(2);
[0006]清洗机⑵对轴瓦进行清洗后，清洗机械手(3)将轴瓦放至加工传送带⑷；
[0007]所述的上料机械手(5)用于将加工传送带(4)上的轴瓦放至机床主体；
[0008]所述的机床主体包括推入气缸(9)和模具固定装置(10)，所述的模具固定装置(10)包括第一伺服电机(101)、Y轴底板(102)、Y轴导轨(103)、胎座(104)、胎体模具(105)、固定压板(106)、横梁(107)和紧定块(108)，胎座(104)和Y轴底板(102)固定连接，固定压板(106)和胎座(104)活动连接，加工时胎体模具(105)放入胎座(104)内，紧定块(108)将胎体模具(105)固定在固定压板(106)和胎座(104)中间，所述的Y轴底板(102)通过丝杠连接第一伺服电机(101)，Y轴底板(102)通过Y轴导轨(103)连接横梁107，第一伺服电机(101)可带动Y轴底板(102)沿着横梁(107)上下运动；所述的推入气缸(9)用于将轴瓦推入胎体模具(105)，下料机械手(7)用于将加工完毕后的轴瓦送至下料传送带(6)上，并运送至收纳盘(8);
[0009]所述的上料传送带⑴、清洗机械手(3)、加工传送带⑷、上料机械手(5)、下料传送带(6)、下料机械手(7)和推入气缸(9)上均安装有传感器，传感器均连接PLC控制模块；
[0010]所述PLC控制模块连接报警模块。
[0011]本发明的有益效果:本发明的胎体模具为活动安装在底座上，每次更换产品时只需更换将胎体模具取出更换，方便快捷，同时伺服电机还可控制胎体模具的上下运动，加工结束后，伺服电机可控制胎体模具上移，不用担心二次镗削轴瓦，主轴不用停止，镗刀可在任意位置退回，为下一个循环做好准备。本发明可实现对全自动上下料以及自动清洗轴瓦，还具有轴瓦超量报警、轴瓦卡滞报警的功能。
[0012]进一步的，所述的机床主体还包括主轴(109)和镗刀(110)，镗刀(110)通过镗刀杆安装于主轴(109)上，，主轴(109)位于经紧定块(108)固定后的胎体模具(105)下方，主轴(109)的轴线相对胎体模具(105)中轴线往下倾斜，且两轴线相交，其之间的夹角为α，
O ^ a ^ 1°。
[0013]进一步的，所述的机床主体还包括在更换镗刀(110)时进行对刀的偏摆仪。
[0014]进一步的，所述的机床主体还包括油冷机、冷干机和润滑油栗，所述油冷机将冷却油输送至主轴(109)外表面，用于对主轴(109)外表面进行降温，冷干机将空气压缩并冷却后喷入主轴(109)内部，对主轴(109)进行进一步降温，润滑油栗将润滑油喷入主轴(109)内部，对主轴(109)进行润滑。
[0015]进一步的，所述的主轴(109)所连接的动力头是由第四伺服电机驱动的。
[0016]进一步的，所述的模具固定装置(10)中的横梁(107)通过半圆柱销(111)连接X轴底座(112)，X轴底座(112)可沿X轴导轨(113)滑动，所述的X轴底座(112)和横梁(107)间设有用于调节横梁(107)相对于Y轴轴线倾斜角度的第一调节螺母(114)，转动第一调节螺母(114)时，横梁(107)绕半圆柱销(111)旋转。
[0017]进一步的，所述的模具固定装置(10)中的横梁(107)还通过柱销(115)连接X轴底座(112)，所述的X轴底座(112)的两侧上都固定有调节紧固板(116)，调节紧固板(116)上有用于调节横梁(107)绕Y轴轴线旋转角度的第二调节螺母(117)，转动第二调节螺母(117)时，横梁(107)绕柱销(115)旋转。
[0018]进一步的，所述的胎体模具(105)上有打料孔，内有脱模条，脱模条上方有顶入气缸，顶入气缸推动脱模条，脱模条将加工好后的轴瓦顶出胎体模具(105)。
[0019]进一步的，所述的顶入气缸上设置有传感器。
[0020]进一步的，所述的上料机械手(5)和下料机械手(7) —次抓起轴瓦的数量为2片，机械手上的传感器数量为2个。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果为，镗刀和主轴头呈一定角度，达到对轴瓦进行削薄的目的，打料孔内的脱模条方便加工结束后方将讲模具取出，同时通过X轴导轨和调节螺钉可调节胎体模具的位置，使胎体模具不仅可以纵向上下移动、横向左右移动，还可以绕Y轴倾斜、旋转移动，更加方便调节，主轴连接油冷机、冷干机，可以达到使主轴头温度恒定效果，解决了动力头温升的问题及对产品尺寸的影响，动力头由伺服电机驱动，加工速度可调节，本系统同时还具有对加工后的轴瓦进行计数和记录主轴运行时间的功能。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的系统示意图；
[0023]图2是模具固定装置正视图；
[0024]图3是模具固定装置侧视图；
[0025]图4是图3的部分放大图；
[0026]图5是清洗机结构示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0028]1、上料传送带、2、清洗机、3、清洗机械手、4、加工传送带、5、上料机械手、6、下料传送带、7、下料机械手、8、收纳盘、9、推入气缸；10、模具固定装置；101、第一伺服电机；102、Y轴底板；103、Y轴导轨;104、胎座;105、胎体模具;106、固定压板;107、横梁;108、紧定块;109、主轴；110、镗刀；111、半圆柱销、112、X轴底座、113、X轴导轨、114、第一调节螺母；115、柱销；116、调节紧固板；117、第二调节螺母；201、第二伺服电机；202 ;第三伺服电机；203、传送带；204、第一置瓦胎；205、干燥轮；206、喷嘴；207、抛光轮；208、布轮；209、第二置瓦胎；210、铜管；211、干燥盒。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0030]如图1所示的种自动轴瓦镗床系统，其特征在于，包括上料传送带1、清洗机2、清洗机械手3、加工传送带4、上料机械手5、机床主体、下料传送带6、下料机械手7、收纳盘8、传感器、PLC控制模块和报警模块；
[0031]所述上料传送带I用于将轴瓦运送至清洗机2 ;
[0032]具体的，如图5所示，轴瓦传送至清洗机2后，进入第一置瓦胎204处，清洗机械手3将轴瓦放置在抛光轮207上，抛光轮207旋转两周并且喷嘴206处喷出清洗液，同时布轮209旋转对轴瓦进行擦拭，擦拭结束后，清洗机械手3动作将轴瓦放在干燥轮205上，干燥轮205内部喷气干燥轴瓦内部，铜管210里接压缩空气，外部通过气缸带动铜管210前后移动，对轴瓦进行喷气，用于干燥和清理轴瓦，喷气之后，清洗机械手205动作将轴瓦放在第二置瓦胎209上，气缸动作将轴瓦放入干燥盒211上，干燥盒211内外部都接有压缩空气管道，进一步干燥轴瓦，干燥之后，清洗机械手3将轴瓦放至加工传送带4上，加工传送带4将轴瓦运送至机床主体；
[0033]所述的上料机械手5用于将加工传送带4上的轴瓦放至机床主体；
[0034]如图2、图3所示，所述的机床主体包括推入气缸9和模具固定装置10，所述的模具固定装置10包括第一伺服电机101、Y轴底板102、Y轴导轨103、胎座104、胎体模具105、固定压板106、横梁107和紧定块108，胎座104和Y轴底板102固定连接，固定压板106和胎座104活动连接，加工时胎体模具105放入胎座104内，紧定块108将胎体模具105固定在固定压板106和胎座104中间，所述的Y轴底板102通过丝杠连接第一伺服电机101，Y轴底板102通过Y轴导轨103连接横梁107，第一伺服电机101可带动Y轴底板102沿着横梁107上下运动；所述的推入气缸9用于将轴瓦推入胎体模具105，下料机械手7用于将加工完毕后的轴瓦送至下料传送带6上，并运送至收纳盘8 ;
[0035]所述的机床主体还包括主轴109和镗刀110，镗刀110通过镗刀杆安装于主轴109上，主轴109位于经紧定块108固定后的胎体模具105下方，主轴(109)的轴线相对胎体模具105中轴线往下倾斜，且两轴线相交，其之间夹角为α，0 < α < 1°。
[0036]如图3所示，所述的模具固定装置10中的横梁107通过半圆柱销111连接X轴底座112，X轴底座112可沿X轴导轨113滑动，所述的X轴底座112和横梁107间设有用于调节横梁107相对于Y轴轴线倾斜角度的第一调节螺母114，转动第一调节螺母114时，横梁107绕半圆柱销111旋转。
[0037]如图4所示，所述的模具固定装置10中的横梁107还通过柱销115连接X轴底座112，所述的X轴底座112的两侧上都固定有调节紧固