板116，调节紧固板116上有用于调节横梁107绕Y轴轴线旋转角度的第二调节螺母117，转动第二调节螺母117时，横梁107绕柱销115旋转。
[0038]所述的机床主体还包括油冷机、冷干机和润滑油栗，所述油冷机将冷却油输送至主轴109外表面，用于对主轴109外表面进行降温，冷干机将空气压缩并冷却后喷入主轴109内部，对主轴109进行进一步降温，润滑油栗将润滑油喷入主轴109内部，对主轴109进行润滑。
[0039]所述的主轴(109)所连接的动力头是由第四伺服电机驱动的。
[0040]所述的胎体模具105上有打料孔，内有脱模条，脱模条上方有顶入气缸，顶入气缸推动脱模条，脱模条将加工好后的轴瓦顶出胎体模具105。
[0041]所述的上料传送带1、清洗机械手3、加工传送带4、上料机械手5、下料传送带6、下料机械手7、顶入气缸和推入气缸9上均安装有传感器，传感器均连接PLC控制模块；
[0042]所述的上料机械手5和下料机械手7 —次抓起轴瓦的数量为2片，机械手上的传感器数量为2个。
[0043]更换镗刀时，需要用偏摆仪进行对刀，具体实施步骤如下:
[0044]1、按照轴瓦内径大小制造对刀棒；
[0045]2、将对刀棒放在偏摆仪的顶尖上，将千分表压0.1mm,然后将表对零位；
[0046]3、换下对刀棒，将刀杆放到偏摆仪的顶尖上，调节外端第一把镗刀长度使千分表读数对零位；
[0047]4、滑动千分表，将表移至第二把镗刀上，调节镗刀长度，根据瓦口减薄量不同，调节第二把镗刀的位置；
[0048]5、将刀杆取下，对刀完成。
[0049]PLC控制模块控制镗床系统的运行有如下实施例，步骤如下:
[0050]1、工人在入口传送带上放入轴瓦，上料传送带I起始端设置有传感器，传感器感应到轴瓦后，向PLC控制模块发送感应信号，PLC控制模块接收到信号后发送启动传送带指令，上料传送带启动；
[0051]2、上料传送带I中端部分也设置有传感器，传感器感应到轴瓦后，向PLC控制模块发送感应信号，PLC控制模块接收到信号后判断轴瓦超量，向报警模块发送报警指令，报警模块报警，系统停止上瓦；
[0052]3、进入清洗机2前的上料传送带I部分和出清洗机2后的加工传送带4部分上均设置有传感器，传感器感应到轴瓦后，向PLC控制模块发送感应信号，PLC控制模块中预设了一个第一时间常数，若进入清洗机2前的感应信号和出清洗机2后的感应信号的时间间隔超过了第一时间常数，PLC控制模块判断轴瓦卡滞，向报警模块发送报警指令，报警模块进行报警；
[0053]4、进入机床主体前的加工传送带4部分和出机床主体后的下料传送带6部分上也均设置有传感器，传感器感应到轴瓦后，向PLC控制模块发送感应信号，PLC控制模块中预设了一个第二时间常数，若进入机床主体前的感应信号和出机床主体后的感应信号的时间间隔超过了第二时间常数，PLC控制模块判断轴瓦卡滞，向报警模块发送报警指令，报警模块进行报警；
[0054]5、所有的动作装置，包括清洗机械手3、上料机械手5、下料机械手7、推入气缸9和顶入气缸上均有传感器，用于感应动作是否完成，如机械手运送途中轴瓦掉落、脱模时未脱模完成等，PLC控制模块根据感应信号判断动作是否完成，若动作未完成，向报警模块发送报警指令，报警模块进行报警，进一步的，上料机械手5和下料机械手7上传感器的数量为2个，可以感应抓取的2片轴瓦中的任意I片是否掉落；
[0055]6、下料传送带6的末端设置有传感器，传感器可感应轴瓦的通过，并向PLC控制模块发送感应信号，PLC控制模块可对感应信号进行计数，PLC控制模块内设有一固定值，为收纳盘8 一次装纳轴瓦的数量，PLC控制模块的计数达到设定值后，向阻挡气缸发送控制指令，阻挡气缸阻挡其他轴瓦通过，阻挡气缸上的传感器向PLC控制模块发送感应信号，PLC控制模块接收到阻挡气缸感应信号后，向推出气缸发送控制指令，推出气缸将轴瓦整排推出，然后推出气缸回退，阻挡气缸升起，其余轴瓦继续通过。
[0056]7、收纳盘8在不同的位置设置有第一传感器和第二传感器，当排列的轴瓦超过收纳盘8第一传感器的位置时，传感器向PLC控制模块发送感应信号，PLC控制模块接收到第一感应信号后会发送闪烁报警灯的控制指令提醒操作者，当轴瓦继续整排推出时PLC控制模块接收到第二传感器发送的感应信号后会停止机床动作以保护已加工好的轴瓦防止轴瓦从收纳盘8跌落。
[0057]8、机床已加工轴瓦计数是由操作者手动清零，不清零则一直累加，PLC控制模块内预设了一个检查数量上限值，若累加值计数值超过检查数量上限，PLC控制模块向报警模块发送报警指令，报警模块进行报警，提醒工人对轴瓦检查轴瓦加工情况；
[0058]机床PLC程序还预设刀具报警上限值，若累加值计数值超过检查数量上限，PLC控制模块向报警模块发送报警指令，报警模块进行报警，提示操作者更换镗刀，当更换完毕镗刀后可手动清除报警。此时刀具计数归零。
[0059]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动轴瓦镗床系统，其特征在于，包括上料传送带(I)、清洗机(2)、清洗机械手(3)、加工传送带(4)、上料机械手(5)、机床主体、下料传送带(6)、下料机械手(7)、收纳盘(8)、传感器、PLC控制模块和报警模块； 所述的上料传送带(I)将轴瓦运送至清洗机(2);所述的清洗机(2)对轴瓦进行清洗后，清洗机械手(3)将轴瓦放至加工传送带(4);所述的上料机械手(5)将加工传送带(4)上的轴瓦放至机床主体； 所述的机床主体包括推入气缸(9)和模具固定装置(10)，所述的模具固定装置(10)包括第一伺服电机(101)、Y轴底板(102)、Υ轴导轨(103)、胎座(104)、胎体模具(105)、固定压板(106)、横梁(107)和紧定块(108)，胎座(104)和Y轴底板(102)固定连接，固定压板(106)和胎座(104)活动连接，加工时胎体模具(105)放入胎座(104)内，紧定块(108)将胎体模具(105)固定在固定压板(106)和胎座(104)中间，所述的Y轴底板(102)通过丝杠连接第一伺服电机(101)，Y轴底板(102)通过Y轴导轨(103)连接横梁(107)，第一伺服电机(101)可带动Y轴底板(102)沿着横梁(107)上下运动；所述的推入气缸(9)将轴瓦推入胎体模具(105)，下料机械手(7)将加工完毕后的轴瓦送至下料传送带(6)上，并运送至收纳盘⑶； 所述的上料传送带(I)、清洗机械手(3)、加工传送带(4)、上料机械手(5)、下料传送带(6)、下料机械手(7)和推入气缸(9)上均安装有传感器，传感器均连接PLC控制模块； 所述的PLC控制模块连接报警模块。2.根据权利要求1所述的自动轴瓦镗床系统，其特征在于，所述的机床主体还包括主轴(109)和镗刀(110)，镗刀(110)通过镗刀杆安装于主轴(109)上，主轴(109)位于经紧定块(108)固定后的胎体模具(105)下方，主轴(109)的轴线相对胎体模具(105)中轴线往下倾斜，且两轴线相交，其之间的夹角为α，0 < α < 1°。3.根据权利要求2所述的自动轴瓦镗床系统，其特征在于，所述的机床主体还包括在更换镗刀(110)时进行对刀的偏摆仪。4.根据权利要求2所述的自动轴瓦镗床系统，其特征在于，所述的机床主体还包括油冷机、冷干机和润滑油栗，所述油冷机将冷却油输送至主轴(109)外表面，用于对主轴(109)外表面进行降温，冷干机将空气压缩并冷却后喷入主轴(109)内部，对主轴(109)进行进一步降温，润滑油栗将润滑油喷入主轴(109)内部，对主轴(109)进行润滑。5.根据权利要求2所述的自动轴瓦镗床系统，其特征在于，所述的主轴(109)所连接的动力头是由第四伺服电机驱动的。6.根据权利要求1所述的自动轴瓦镗床系统，其特征在于，所述的模具固定装置(10)中的横梁(107)通过半圆柱销(111)连接X轴底座(112)，X轴底座(112)可沿X轴导轨(113)滑动，所述的X轴底座(112)和横梁(107)间设有用于调节横梁(107)相对于Y轴轴线倾斜角度的第一调节螺母(114)，转动第一调节螺母(114)时，横梁(107)绕半圆柱销(111)旋转。7.根据权利要求1所述的自动轴瓦镗床系统，其特征在于，所述的模具固定装置(10)中的横梁(107)还通过柱销(115)连接X轴底座(112)，所述的X轴底座(112)的两侧上都固定有调节紧固板(116)，调节紧固板(116)上有用于调节横梁(107)绕Y轴轴线旋转角度的第二调节螺母(117)，转动第二调节螺母(117)时，横梁(107)绕柱销(115)旋转。8.根据权利要求1所述的自动轴瓦镗床系统，其特征在于，所述的胎体模具(105)上有打料孔，内有脱模条，脱模条上方有顶入气缸，顶入气缸推动脱模条，脱模条将加工好后的轴瓦顶出胎体模具(105)。9.根据权利要求8所述的自动轴瓦镗床系统，其特征在于，所述的顶入气缸上设置有传感器。10.根据权利要求1至9任一项所述的自动轴瓦镗床系统，其特征在于，所述的上料机械手(5)和下料机械手(7) —次抓起轴瓦的数量为2片，机械手上的传感器数量为2个。
【专利摘要】本发明涉及一种自动轴瓦镗床系统，属于镗床领域，具体包括上料传送带、清洗机、清洗机械手、加工传送带、上料机械手、机床主体、下料传送带、下料机械手、收纳盘、传感器、PLC控制模块和报警模块；所述上料传送带用于将轴瓦运送至清洗机；清洗机对轴瓦进行清洗后，清洗机械手将轴瓦放至加工传送带，加工传送带将轴瓦运至上料装置；所述的上料机械手用于将加工传送带上的轴瓦放至机床主体；所述的机床主体包括推入气缸和模具固定装置，本发明的胎体模具取出更换，方便快捷，加工结束后，伺服电机可控制胎体模具上移，不用担心二次镗削轴瓦，镗刀可在任意位置退回，为下一个循环做好准备。
【IPC分类】B23B47/00, B23B41/00
【公开号】CN105081396
【申请号】CN201510528742
【发明人】林书海, 林萌
【申请人】烟台东泽电气科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月25日