用于检查缓冲垫倾斜的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于减少缓冲垫倾斜的装置和方法，更具体地，涉及一种在模具缓冲装置中正确且有效的执行垫片调整的技术。
【背景技术】
[0002]图15A和15B是其中每一个都图示设置有模具缓冲装置的压力机的示意图，并且其分别图示了开始压制成型之前的状态和压制成型期间的状态。上模120连接至压力机的滑块104的下表面，并且下模122连接至垫板108的上表面。当压制成型材料时，压力机使滑块104下降以在上模120和下模122之间执行材料的成型。
[0003]在其中上模120和下模122(坯料夹持器206)通过材料处于彼此紧密接触(或不仅点接触还面接触）的状态下，模具缓冲装置在从模具缓冲待机位置至压制下死点的模具缓冲行程期间将模具缓冲力施加给缓冲垫202 (或坯料夹持器206)
[0004]—般地，压力机的滑块104和垫板108中的每一个被构造为水平的。此外，在其中缓冲垫202被保持在待机位置的状态下，缓冲垫202的平坦面(通过缓冲销208支撑的坯料夹持器206)被设置为与压力机的滑块104(上模120连接的平坦面)平行。
[〇〇〇5]在如上构造的压力机中，当在使用该模具缓冲装置所用于的模具成型期间出现次品时或当产品预成型时，垫片(垫圈)有时被插入模具中用于作为用于成型合格品的校正方法的调整(垫片调整）。
[0006]图15A和15B图示了其中具有要求厚度的垫片207被插入坯料夹持器206上的垫片调整位置(图15A和15B中的坯料夹持器206的左侧上的垫片调整位置）中的情况。
[0007]当执行垫片调整时，上模120和坯料夹持器206没有互相平行，并且如图15B所示，当上模120和坯料夹持器206在成型期间被带入彼此紧密接触(或不仅点接触还面接触）的状态中时，坯料夹持器206通过缓冲销208使缓冲垫202倾斜。
[0008]当其中缓冲垫202被保持在如图15A所示的水平模具缓冲待机位置的状态改变至其中模具缓冲力控制如图15B所示地执行的状态时，随着坯料夹持器206通过垫片调整倾斜，缓冲垫202也倾斜，并且尤其当模具缓冲力的控制开始（当上模和下模相互碰触)的时刻缓冲垫202快速地倾斜。然后，在模具缓冲力的控制开始的时刻（如图15B所示，在碰触的时刻），缓冲垫202的右侧和左侧之间的模具缓冲力的较大差异发生，导致破坏模具缓冲力的控制的稳定性，因此模具缓冲力在右侧和左侧之间不对称。模具缓冲力在右侧和左侧之间的差异可能导致材料损坏或可能对成型性能(特别是操作中左侧背板上的成型性能)造成不利的影响，导致在平面内产生不均匀力，从而对成型不利。
[0009]迄今为止，为了解决上述问题，提供了一种模具缓冲装置，其中缓冲垫202在成型期间的倾斜信息被多个模具缓冲位置检测装置检测，从而导致缓冲垫等待以在模具缓冲待机位置处与连接至滑块的上模具的下表面平行（专利文献1:日本未审公开专利No. 2014-140871)。
【发明内容】
[0010]在观察到(有缺陷的）成型产品时，通过根据使用者的经验和直觉将具有合适厚度的垫片插入坯料夹持器206上的多个垫片调整位置中，来执行用于成型合格产品的垫片调整，然而，由于该垫片调整，使得在成型期间有时缓冲垫202可能倾斜超过允许范围（参见图15B)。在该情况下，即使通过该垫片调整可以进行合格产品的成型，该成型仍是在其中缓冲垫202倾斜超过允许范围的状态下执行的。结果，存在缓冲销208擦伤、用于驱动缓冲垫202的液压缸204的滑动部分磨损等问题，导致模具缓冲装置的使用寿命缩短或导致该装置损坏。
[0011]另一方面，在专利文献1中描述的模具缓冲装置中，由于保持缓冲垫以使其平行于连接至滑块的上模具的下表面，所以可以解决在开始控制模具缓冲力时(在上模和下模彼此碰触时)缓冲垫快速倾斜的问题。然而，仍不能消除由在其中缓冲垫倾斜的状态下执行成型加工导致的对模具缓冲装置的不利影响。
[0012]鉴于上述情况，作出本发明，本发明的目的是提高一种用于检查缓冲垫倾斜的装置和方法，其能够检查缓冲垫的倾斜，以使得垫片调整能够防止在垫片调整时对模具缓冲装置产生的不利影响并且有利于垫片调整。
[0013]为了实现该目的，根据本发明的一个方面，提出一种用于检查模具缓冲装置中的缓冲垫倾斜的装置，该模具缓冲装置包括缓冲垫提升和下降机构，该缓冲垫提升和下降机构在使压力机的滑块下降时支撑缓冲垫并且产生模具缓冲力，所述用于检查模具缓冲装置中的缓冲垫倾斜的装置包括：多个高度位置检测器，该多个高度位置检测器在沿缓冲垫的水平方向不同的多个位置处检测沿竖直方向的多个对应的高度位置;倾斜测量单元，该倾斜测量单元根据由多个对应的高度位置检测器检测的多个高度位置测量缓冲垫倾斜信息；和输出单元，该输出单元以可视方式输出由倾斜测量单元测量的缓冲垫倾斜信息。
[0014]根据本发明的一个方面，压力机的使用者能够在调整或成型时检查缓冲垫倾斜信息。因此，可以有效地执行用于成型合格产品的垫片调整并且能够在缓冲垫倾斜超过允许范围时防止这样的垫片调整，由此可以在垫片调整时不对模具缓冲装置产生不利影响的情况下安全地执行成型加工。
[0015]在根据本发明的另一方面的用于检查缓冲垫倾斜的装置中，优选地，所述输出单元使显示器显示缓冲垫倾斜信息，或使打印机将该信息打印在纸质介质上。
[0016]在根据本发明的另一方面的用于检查缓冲垫倾斜的装置中，优选地，所述倾斜测量单元包括平面方程计算单元，该平面方程计算单元根据由多个对应的高度位置检测器检测的多个高度位置计算缓冲垫的平面方程，并且，所述输出单元根据由平面方程计算单元计算出的平面方程以可视方式输出示出缓冲垫的倾斜的信息。如果在沿缓冲垫的水平方向不同的多个位置处检测沿竖直方向的多个对应的高度位置(不在一条直线上的3个点或多个点的高度位置），那么可以求出公知的平面方程(计算平面方程），由此可以定义缓冲垫的平面。以此方式，缓冲垫的平面被定义，从而能够以可视方式输出示出缓冲垫的倾斜的信息。此外，如果在沿缓冲垫的水平方向不同的2个点处检测高度位置，那么可以求出连接其高度位置不同的两个点的直线的方程，由此可以以可视方式输出示出缓冲垫的倾斜的信息。
[0017]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的装置中，优选地，还设置位置指示器，该位置指示器定义沿缓冲垫的水平方向的一个或多个任意位置，并且所述倾斜测量单元包括:平面方程计算单元，该平面方程计算单元根据由多个对应的高度位置检测器检测的多个高度位置计算缓冲垫的平面方程;和高度位置计算单元，该高度位置计算单元根据由平面方程计算单元计算的平面方程和由位置指示器定义的任意位置计算所述定义的任意位置处的高度位置;并且，所述输出单元以可视方式输出示出由位置指示器定义的任意位置处的由高度位置计算单元计算的高度位置的信息。
[0018]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的装置中，优选地，所述输出单元通过将缓冲垫倾斜信息与连接至压力机的模具相关联而将该缓冲垫倾斜信息输出至存储单元，以使得存储单元存储该信息。
[0019]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的装置中，优选地，还设置输入单元，该输入单元根据连接至压力机的模具从存储单元中读出存储的缓冲垫倾斜信息，该信息与模具相关联，并且所述输出单元以可视方式输出由输入单元读出的缓冲垫倾斜信息。因此，在其中模具连接至压力机的情况下，如果缓冲垫倾斜信息存储在与连接的模具相关联的存储单元中，那么可以在不对缓冲垫中的多个高度位置进行检测等的情况下以可视方式输出存储在该存储单元中的缓冲垫倾斜信息。
[0020]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的装置中，优选地，还设置:确定单元，该确定单元确定由倾斜测量单元测量的缓冲垫倾斜信息是否超过允许范围；和控制单元，该控制单元在确定单元确定缓冲垫倾斜信息超过允许范围时发出警报或使压力机停止。因此，可以防止由在缓冲垫的倾斜超过允许范围时仍运行的压力机导致的模具缓冲装置的使用寿命的缩短或装置的损坏。
[0021]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的装置中，优选地，多个高度位置检测器在连接至滑块的上模和通过多个缓冲销连接至缓冲垫的坯料夹持器彼此紧密接触(或不仅点接触还面接触）的状态下检测多个对应的高度位置。因为：当连接至滑块的上模由于磨损、偏差等倾斜，与上模紧密接触的坯料夹持器(或缓冲垫)与上模一起倾斜。
[0022]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的装置中，优选地，当所述上模和所述坯料夹持器在压制成型期间彼此紧密接触(或不仅点接触还面接触)时，多个高度位置检测器检测多个对应的高度位置。因为上模和坯料夹持器在其中压制成型期间某一压力或更大压力被施加的状态下彼此紧密接触，所以可以精确地检测缓冲垫中多个位置处对应的高度位置。
[0023]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的装置中，优选地，还设置限值计算单元，该限值计算单元根据由倾斜测量单元测量的缓冲垫倾斜信息和缓冲垫倾斜