信息的允许范围计算垫片调整位置处的垫片调整量的限值，并且所述输出单元以可视方式输出由限值计算单元计算的垫片调整位置处的垫片调整量的限值。因此，可以执行垫片调整以使得缓冲垫的倾斜不超过允许范围。
[0024]根据又一方面，本发明还提供一种用于检查模具缓冲装置中的缓冲垫倾斜的方法，该模具缓冲装置包括缓冲垫提升和下降机构，该缓冲垫提升和下降机构在使压力机的滑块下降时支撑缓冲垫并且产生模具缓冲力，所述方法包括如下步骤:通过多个高度位置检测器在沿缓冲垫的水平方向不同的多个位置处检测沿竖直方向的多个对应的高度位置；根据检测的多个高度位置通过倾斜测量单元测量缓冲垫倾斜信息;并且以可视方式输出测量的缓冲垫倾斜信息。
[0025]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的方法中，优选地，多个高度位置检测器在连接至滑块的上模和通过多个缓冲销连接至缓冲垫的坯料夹持器彼此紧密接触(或不仅点接触还面接触)的状态下检测多个对应的高度位置。
[0026]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的方法中，优选地，当所述上模和所述坯料夹持器在压制成型期间彼此紧密接触(或不仅点接触还面接触)时，多个高度位置检测器检测多个对应的高度位置。
[0027]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的方法中，优选地，还设置如下步骤:通过使用缓冲垫提升和下降机构来移动缓冲垫，直至坯料夹持器到达压制成型范围，然后使缓冲垫停止;并且使滑块下降，直至连接至滑块的上模被带入紧密接触(或不仅点接触还面接触)坯料夹持器，并且在某一压力施加给坯料夹持器的状态下使滑块停止，并且，当上模和坯料夹持器彼此紧密接触并且在某一压力被施加的状态下被停止时，多个高度位置检测器检测多个对应的高度位置。因为某一压力从连接至滑块的上模施加给坯料夹持器，所以坯料夹持器被带入紧密接触上模。
[0028]在根据本发明的又一方面的用于检查缓冲垫倾斜的方法中，优选地，还设置如下步骤:移动滑块，直至连接至滑块的上模到达压制成型范围，然后使滑块停止;并且通过使用缓冲垫提升和下降机构使缓冲垫上升，直至坯料夹持器被带入紧密接触(或不仅点接触还面接触)上模，然后在某一压力施加给坯料夹持器的状态下使缓冲垫停止;并且，当上模和坯料夹持器彼此紧密接触并且在某一压力被施加的状态下被停止时，多个高度位置检测器检测多个对应的高度位置。因为抵抗来自于连接至滑块的上模的某一压力的反作用力施加给坯料夹持器，所以坯料夹持器被带入紧密接触上模。
[0029]根据本发明，可以检查缓冲垫的倾斜信息。因此，可以在垫片调整时防止垫片调整对模具缓冲装置产生不利影响并且有助于该垫片调整。
【附图说明】
[0030]图1是图示设置有根据本发明的用于检查缓冲垫的装置和方法所应用的模具缓冲装置的压力机的实施例的结构图；
[0031]图2是沿图1中所示的箭头2-2截取的视图；
[0032]图3图示缓冲垫中的高度位置检测器和液压缸的每一个的位置；
[0033]图4图示驱动液压缸的液压机和控制液压机的模具缓冲控制器的实施例；
[0034]图5是图示根据本发明的用于检查缓冲垫的倾斜的装置的实施例的方框图；
[〇〇35]图6图示缓冲垫的倾斜信息的第一显示示例；
[〇〇36]图7图示缓冲垫的倾斜信息的第二显示示例；
[〇〇37]图8图示缓冲垫的倾斜信息的第三显示示例；
[〇〇38]图9图示缓冲垫的倾斜信息的第四显示示例；
[〇〇39]图10图示缓冲垫的倾斜信息的第五显示示例；
[0040]图11是图示根据本发明的用于检查缓冲垫的倾斜的方法的第一实施例的流程图；
[0041]图12A和12B是其中每一个图示设置有模具缓冲装置的压力机并且其分别图示滑块和坯料夹持器被带入彼此紧密接触(或不仅点接触还面接触)之前和之后的状态的示意图；
[0042]图13是是图示根据本发明的用于检查缓冲垫的倾斜的方法的第二实施例的流程图；
[0043]图14图示液压缸和高度位置检测器的另一实施例；
[0044]图15A和15B是其中每一个图示设置有模具缓冲装置的压力机并且其分别图示开始压制成型之前的状态和压制成型期间的状态的示意图。
【具体实施方式】
[0045]下面，将参照附图详细描述根据本发明的用于检查缓冲垫的倾斜的装置和方法的实施例。
[〇〇46](压力机的结构）
[0047]图1是图示设置有根据本发明的用于检查缓冲垫的装置和方法所应用的模具缓冲装置的压力机的实施例的结构图。
[〇〇48]图1所示的压力机100包括立柱(框架）102、滑块104、固定在床身106上的垫板108、曲轴110、连杆112。滑块104被设置在立柱102中的导向部沿竖直方向可移动地导向。此外，曲轴110通过连杆112连接至滑块104。曲轴110被构造为使得旋转驱动力从伺服马达和减速齿轮机构(未示出）传递至其上。当曲轴110被伺服马达转动时，滑块104被通过曲轴110和连杆112施加的驱动力驱动沿图1中的上下方向移动。
[0049]上模120和下模122构成模具，并且模具的上模120连接至滑块104的下表面，模具的下模122连接至垫板108的上表面。
[0050]滑块104和垫板108中的每一个都被构造为水平的，并且上模120连接的滑块104的下表面和下模122连接的垫板108的上表面彼此平行。此外，滑块104相对于垫板108定位成使得滑块位置检测器(未示出）能够检测滑块104。
[0051](模具缓冲装置的结构）
[0052]模具缓冲装置200包括缓冲垫202、支撑缓冲垫202的4个液压缸204(参见图3,液压缸204LF、204RF、204LB和204RB)、图4中示出的供给液压油给每一个液压缸204的液压机250和控制液压机250的模具缓冲控制器280。
[〇〇53]液压缸204和液压机250用作使得缓冲垫202执行提升和下降操作的缓冲垫提升和下降机构，并且还用作使得在滑块104下降时在缓冲垫202中产生模具缓冲力的模具缓冲力产生单元。
[〇〇54]其在上模120和下模122之间的空间中设置坯料夹持器206,并且坯料夹持器206的下侧通过多个缓冲销208被缓冲垫202支撑。
[〇〇55]图2是沿图1中图示的箭头2-2截取的视图，并且特别示出了坯料夹持器206的平面。
[〇〇56]如图2所示，坯料夹持器206包括6个垫片调整位置206a-206f，并且可以将具有任意厚度的垫片插入垫片调整位置206a-206f中。
[〇〇57]一般地，在垫片调整时，根据产品确定上模120和坯料夹持器206之间的接触状态，
并且具有合适厚度的垫片插入垫片调整位置206a-206f之中对应的较弱的接触位置的垫片调整位置中，以调整接触状态。因此，可以制成合格的产品。垫片调整位置的数量和垫片调整的位置不限于本实施例，其各种变化都是可用的。此外，垫片调整位置不限于坯料夹持器206的上表面，垫片调整位置可以设置在坯料夹持器206和缓冲销208之间的空间中。
[〇〇58]此外，模具缓冲框架210和缓冲垫202之间的空间中设置有多个高度位置检测器220(220LF、220RF和220LB)，其检测多个对应的高度位置。
[〇〇59] 如图3所示，高度位置检测器220(220LF、220RF和220LB)在沿缓冲垫202(xy平面）的水平方向不同的三个位置中检测沿竖直方向（z方向）的对应的高度位置，该位置不是处于一条直线中。在本示例中，高度位置检测器220(220LF、220RF和220LB)分别设置在靠近液压缸204LF、204RF和204LB的位置中以在对应的三个位置(x，y)中检测缓冲垫202的高度位置(z)。此外，虽然高度位置检测器220中的每一个都是读取具有固定至缓冲垫202的磁性检测头的磁尺的直线标尺，但是本发明不限于此。此外，高度位置检测器220可以设置在床身106和缓冲垫202之间的空间中。
[0060]图4图示驱动液压缸204的液压机250和控制液压机250的模具缓冲控制器280的实施例。虽然4个液压缸204中的每一个都被独立控制，但是图4中仅示出一个液压缸204的控制。
[0061]液压机250包括液压栗/马达252，、连接至液压栗/马达252的旋转轴的电动伺服马达254、检测电动伺服马达254的驱动轴的角速度（伺服马达的角速度ω)的角速度检测器256和压力检测器258。
[〇〇62]液压栗/马达252的一个端口（排放端口）连接至液压缸204的模具缓冲压力产生腔(下腔)204a，并且另一个端口连接至油箱260。
[〇〇63]压力检测器258检测作用在液压缸204的下腔204a中的压力，并且角速度检测器256检测电动伺服马达254的驱动轴的角速度。
[〇〇64](模具缓冲力控制的原理）
[〇〇65]因为模具缓冲力可以被对应的4个液压缸204的下腔204a中的压力