钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢筋加工设备领域，特别是涉及一种钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机。
【背景技术】
[0002]随着经济建设的快速发展，建筑行业设备也在逐步的更新换代。自动箍筋加工设备主要应用于建筑工地的钢筋加工成型，因其具有产量大、弯箍机不变形、操作简单的特点，其使用范围也越来越广泛。钢筋弯箍机的机头通常采用电机及变速箱传动，造成机头体积大，而为了减小机头的体积提高扭矩，中国专利申请号201310756972.9公开了一种钢筋弯箍机，采用两个油缸分别驱动机头中的芯轴和扭头转动，以实现对钢筋进行弯箍，而在实际使用过程中，还需要在弯箍前对钢筋进行定位，通常情况下，需要在芯轴下方设置有夹紧块，夹紧块有独立的气缸对应驱动其上下移动，同时，在控制上需要控制两个油缸和一个气缸之间的先后顺序，导致现有技术中的弯箍机的制造成本较高且控制过程复杂。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机，用以解决现有技术中弯箍机的制造成本较高且控制过程复杂的缺陷，实现降低弯箍机的制造成本，并简化控制过程。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提出了一种钢筋弯箍机用机头安装座、支撑板、芯轴、扭头、齿轮轴、夹紧块和驱动机构，所述安装座上表面的一端部设置有安装架，所述安装座上表面的另一端部设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有用于支撑所述芯轴的支撑口，所述齿轮轴具有第一中空轴孔，所述齿轮轴可转动的连接在所述安装架上，所述扭头固定在所述齿轮轴上，所述芯轴滑动连接在所述第一中空轴孔中，所述扭头的扭头轴与所述芯轴并排设置，所述夹紧块位于所述芯轴的下方，所述安装座上设置有竖向设置的导向筒，所述夹紧块滑动连接在所述导向筒中，所述导向筒的侧壁开设有倾斜设置的条形孔，所述夹紧块的下部设置有可转动的转盘，所述转盘的侧壁设置有连接轴，所述连接轴滑动连接在所述条形孔中，所述连接轴伸出所述导向筒的端部设置有滚轮；所述驱动机构包括油缸、滑杆、第一竖直齿条和驱动块，所述油缸固定在所述安装座上，所述滑杆滑动连接在所述油缸的活塞杆的端部以形成活塞缸结构，所述第一竖直齿条固定在所述滑杆上，所述第一竖直齿条与所述齿轮轴啮合，所述驱动块固定在所述油缸的活塞杆上，所述驱动块的侧壁形成用于挤压所述滚轮的倾斜面，所述倾斜面位于所述导向筒的一侧。
[0005]进一步的，所述夹紧块与所述转盘之间设置有连接轴，所述转盘可转动的连接在所述连接轴上，所述夹紧块与所述转盘之间还设置有压簧。
[0006]本发明还提供一种钢筋弯箍机用机头，包括:安装座、支撑板、芯轴、扭头、齿轮轴、夹紧块和驱动机构，所述安装座上表面的一端部设置有安装架，所述安装座上表面的另一端部设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有用于支撑所述芯轴的支撑口，所述齿轮轴具有第一中空轴孔，所述齿轮轴可转动的连接在所述安装架上，所述扭头固定在所述齿轮轴上，所述芯轴滑动连接在所述第一中空轴孔中，所述扭头的扭头轴与所述芯轴并排设置，所述夹紧块位于所述芯轴的下方并竖向滑动连接在所述安装座上，所述安装座上设置有可转动的传动杆，所述夹紧块连接在传动杆上；所述驱动机构包括油缸、滑杆、第一竖直齿条和驱动块，所述油缸固定在所述安装座上，所述滑杆滑动连接在所述油缸的活塞杆的端部以形成活塞缸结构，所述第一竖直齿条固定在所述滑杆上，所述第一竖直齿条与所述齿轮轴啮合，所述驱动块固定在所述油缸的活塞杆上，所述驱动块的侧壁形成用于推动所述传动杆转动的倾斜面，所述倾斜面位于所述传动杆的端部的一侧。
[0007]进一步的，所述驱动机构还包括第二竖直齿条、水平齿条和齿轮，所述齿轮可转动的连接在所述安装架上，所述第二竖直齿条和所述水平齿条分别与所述齿轮啮合；所述油缸的活塞杆还设置有安装板，所述安装板上设置有通孔，所述第二竖直齿条的下端部设置有导向柱，所述导向柱滑动连接在所述通孔中，所述第二竖直齿条的下端部与所述安装板之间设置有弹簧，所述水平齿条与所述芯轴连接。
[0008]进一步的，所述安装架上设置有第一竖直滑槽、第二竖直滑槽和水平滑槽，所述第一竖直齿条滑动连接在所述第一竖直滑槽中，所述第二竖直齿条滑动连接在所述第二竖直滑槽中，所述水平齿条均滑动连接在所述水平滑槽中。
[0009]进一步的，所述第一竖直滑槽、第二竖直滑槽和水平滑槽的截面为V型结构或U型结构。
[0010]进一步的，所述安装架上还设置有用于检测所述扭头轴转动行程的位置传感器。
[0011]进一步的，所述传动杆的端部设置有与所述倾斜面配合的滑轮。
[0012]本发明还提供一种钢筋弯箍机，包括机架，还包含上述钢筋弯箍机用机头，所述钢筋弯箍机用机头的安装座滑动连接在所述机架上。
[0013]进一步的，所述机架上设置有至少5个所述钢筋弯箍机用机头。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果为:本申请的钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机，通过采用单个油缸做为驱动源，在工作过程中，油缸的活塞杆先带动第二竖直齿条移动，第二竖直齿条通过齿轮驱动水平齿条运动，水平齿条将带动芯轴向往移出，而此时，滑杆与油缸的活塞杆之间所述形成的活塞缸结构，使得活塞杆相对于滑杆滑动，使得第一竖直齿条保持不动，以实现芯轴先伸出；芯轴移动到位后；驱动块将通过倾斜面与滚轮配合使得连接轴滑在条形孔中向上移动，从而驱动夹紧块上移以实现在弯箍前对钢筋进行定位；而在油缸的活塞杆继续移动过程中，滚轮脱离开倾斜面而保持高度位置不动，此时，油缸的活塞杆将抵靠在第一竖直齿条上，带动第一竖直齿条上移，以实现第一竖直齿条驱动齿轮轴转动，而在夹紧块和第一竖直齿条上移的过程中，芯轴受支撑板限制不再移动，安装板将压缩弹簧而使得第二竖直齿条不动，实现了采用单个油缸便可以实现芯轴伸缩、夹紧块上下移动和扭头的转动三个动作，实现降低弯箍机的制造成本较高，并简化控制过程。
【附图说明】
[0015]图1为本发明钢筋弯箍机用机头实施例的结构不意图一。
[0016]图2为本发明钢筋弯箍机用机头实施例中夹紧块的组装示意图；
[0017]图3为本发明钢筋弯箍机用机头实施例中夹紧块与导向筒的组装示意图；
[0018]图4为本发明钢筋弯箍机用机头实施例中驱动机构处于状态一的结构原理图。
[0019]图5为本发明钢筋弯箍机用机头实施例中驱动机构处于状态二的结构原理图。
[0020]图6为本发明钢筋弯箍机用机头实施例中驱动机构处于状态三的结构原理图；
[0021]图7为本发明钢筋弯箍机用机头实施例中驱动机构处于状态四的结构原理图；
[0022]图8为本发明钢筋弯箍机用机头实施例的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0023]为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0024]如图1-7所示，本实施例钢筋弯箍机用机头，包括:安装座1、支撑板2、芯轴3、扭头4、齿轮轴5、夹紧块7和驱动机构6，安装座I上表面的一端部设置有安装架11，安装座I上表面的另一端部设置有支撑板2，支撑板2上设置有用于支撑芯轴3的支撑口 21，齿轮轴5具有第一中空轴孔(未图示)，齿轮轴5可转动的连接在安装架11上，扭头4固定在齿轮轴5上，芯轴3滑动连接在第一中空轴孔中，扭头4的扭头轴41与芯轴3并排设置，夹紧块7位于芯轴3的下方，安装座I上设置有竖向设置的导向筒12，夹紧块7滑动连接在导向筒12中，所述导向筒12的侧壁开设有倾斜设置的条形孔121，所述夹紧块7的下部设置有可转动的转盘71，所述转盘71的侧壁设置有连接轴711，所述连接轴711滑动连接在所述条形孔121中，所述连接轴711伸出所述导向筒12的端部设置有滚轮712 ;驱动机构6包括油缸61、滑杆62、第一竖直齿条63、第二竖直齿条64、水平齿条65、齿轮66和驱动块67，油缸61固定在安装座I上，滑杆62滑动连接在油缸61的活塞杆611的端部，滑杆62与活塞杆611的端部形成活塞缸结构，第一竖直齿条63固定在滑杆62上，第一竖直齿条63与齿轮轴5啮合，齿轮66可转动的连接在安装架11上，第二竖直齿条64和水平齿条65分别与齿轮66啮合，油缸61的活塞杆611的端部还设置有安装板612，安装板612上设置有通孔(未图示)，所述第二竖直齿条64的下端部设置有导向柱641，所述导向柱641滑动连接在所述通孔中，所述第二竖直齿条64的下端部与所述安装板612之间设置有弹簧642，所述水平齿条65与所述芯轴3连接；所述驱动块67固定在所述油缸61的活塞杆611上，所述驱动块67的侧壁形成用于挤压所述滚轮712的倾斜面671，所述倾斜面712位于所述导向筒12的一侧。其中，第一竖直齿条63、第二竖直齿条64、水平齿条65均滑动连接在安装架11上所对应设置的滑槽中，而滑槽的截面可以为V型结构或U型结构，通过滑槽对第一竖直齿条63、第二竖直齿条64、水平齿条65的移动进行支撑，确保第一竖直齿条63、第二竖直齿条64、水平齿条65顺畅的运动，而安装架11上还设置有用于检测扭头轴41转动行程的位置传感器(未图示)，当扭头轴41对钢筋弯曲到设定位置后，位置传感器将检测到扭头轴