41，从而触发驱动机构6反向运转。
[0025]具体而言，本实施例钢筋弯箍机用机头中的驱动机构6采用单个油缸61做为驱动源实现芯轴3、夹紧块7和扭头4三个部件的运动。初始状态如图4所示，芯轴3、夹紧块7和连接扭头4的齿轮轴5均处于初始状态；当需要对钢筋进行弯箍时，需要驱动芯轴3先伸出并插入到支撑口 21中，如图5所示，活塞杆611伸出油缸61，带动驱动块67和第二竖直齿条64移动，其中，滑杆62在活塞杆611形成的腔体中滑动，此时，第一竖直齿条63保持不动以使得齿轮轴5和扭头4保持不动，而第二竖直齿条64通过齿轮66驱动水平齿条65移动，水平齿条65驱动芯轴3向外伸出进入到支撑口 21中，在芯轴3移动到位后，支撑口21对芯轴3进行限位，使得芯轴3不能继续外伸；然后，需要驱动夹紧块7上升并保持扭头4不动，如图6所示，驱动块67与滚轮712配合，使得夹紧块7上移靠近芯轴3，从而实现对钢筋进行预定位，而此时，芯轴3受支撑口 21限制不能移动，安装板612将压缩弹簧642，而活塞杆611将继续靠近第一竖直齿条63的下端部；最后，需要驱动扭头4转动并保持芯轴3和夹紧块7不动，如图7所示，活塞杆611继续伸出油缸61，活塞杆611将顶在第一竖直齿条63上驱动其上移，第一竖直齿条63将驱动齿轮轴5转动，以使得扭头4带动扭头轴41转动实现对钢筋进行弯曲，安装板612将继续压缩弹簧642，而滚轮712将脱离开驱动块67的倾斜面671，并受驱动块67限制保持位置不动，以使得夹紧块7不动，从而完成了钢筋弯箍的过程。
[0026]其中，所述夹紧块7与所述转盘71之间设置有连接轴72，所述转盘71可转动的连接在所述连接轴72上，所述夹紧块7与所述转盘71之间还设置有压簧73，通过压簧73确保夹紧块7牢靠的顶在钢筋上进行定位。
[0027]另外，对于芯轴3的运动，也可以采用独立的油缸或气缸进行驱动，采用独立的油缸或气缸驱动芯轴3运动的方案也是本发明的保护范围。
[0028]同样的，为了驱动夹紧块7相对于安装座I上下移动，还可以采用杠杆的原理，如图8所示，安装座I上设置有可转动的传动杆13，所述夹紧块7连接在传动杆13上，而驱动块67的侧壁形成用于推动所述传动杆13转动的倾斜面671，所述倾斜面671位于所述传动杆13的端部的一侧，驱动块67在上升过程中，倾斜面671将驱动传动杆13转动而使得夹紧块7上升，实现夹紧功能。而在驱动块67继续上升过程中，传动杆13将脱离开倾斜面671，驱动块67将保持传动杆13的状态，而在驱动块67下降后，夹紧块和传动杆13将自动复位，而为了驱动传动杆13顺畅的转动，传动杆13的端部设置有滑轮与倾斜面671配合，同时，夹紧块7可以通过连接件70与传动杆13连接，而连接件70可以采用弹性件或柔性件以确保夹紧块7顺畅的上下移动。
[0029]本发明还提出一种钢筋弯箍机，包括机架，还包含上述钢筋弯箍机用机头，钢筋弯箍机用机头的安装座滑动连接在机架上。其中，机架上设置有至少5个钢筋弯箍机用机头。另外，机架上还设置有钢筋调直机，钢筋调直机位于钢筋弯箍机用机头的上方。
[0030]与现有技术相比，本发明的有益效果为:本申请的钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机，通过采用单个油缸做为驱动源，在工作过程中，油缸的活塞杆先带动第二竖直齿条移动，第二竖直齿条通过齿轮驱动水平齿条运动，水平齿条将带动芯轴向往移出，而此时，滑杆与油缸的活塞杆之间所述形成的活塞缸结构，使得活塞杆相对于滑杆滑动，使得第一竖直齿条保持不动，以实现芯轴先伸出；芯轴移动到位后；驱动块将通过倾斜面与滚轮配合使得连接轴滑在条形孔中向上移动，从而驱动夹紧块上移以实现在弯箍前对钢筋进行定位；而在油缸的活塞杆继续移动过程中，滚轮脱离开倾斜面而保持高度位置不动，此时，油缸的活塞杆将抵靠在第一竖直齿条上，带动第一竖直齿条上移，以实现第一竖直齿条驱动齿轮轴转动，而在夹紧块和第一竖直齿条上移的过程中，芯轴受支撑板限制不再移动，安装板将压缩弹簧而使得第二竖直齿条不动，实现了采用单个油缸便可以实现芯轴伸缩、夹紧块上下移动和扭头的转动三个动作，实现降低弯箍机的制造成本较高，并简化控制过程。
[0031]以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围。凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种钢筋弯箍机用机头，其特征在于，包括:安装座、支撑板、芯轴、扭头、齿轮轴、夹紧块和驱动机构，所述安装座上表面的一端部设置有安装架，所述安装座上表面的另一端部设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有用于支撑所述芯轴的支撑口，所述齿轮轴具有第一中空轴孔，所述齿轮轴可转动的连接在所述安装架上，所述扭头固定在所述齿轮轴上，所述芯轴滑动连接在所述第一中空轴孔中，所述扭头的扭头轴与所述芯轴并排设置，所述夹紧块位于所述芯轴的下方，所述安装座上设置有竖向设置的导向筒，所述夹紧块滑动连接在所述导向筒中，所述导向筒的侧壁开设有倾斜设置的条形孔，所述夹紧块的下部设置有可转动的转盘，所述转盘的侧壁设置有连接轴，所述连接轴滑动连接在所述条形孔中，所述连接轴伸出所述导向筒的端部设置有滚轮；所述驱动机构包括油缸、滑杆、第一竖直齿条和驱动块，所述油缸固定在所述安装座上，所述滑杆滑动连接在所述油缸的活塞杆的端部以形成活塞缸结构，所述第一竖直齿条固定在所述滑杆上，所述第一竖直齿条与所述齿轮轴啮合，所述驱动块固定在所述油缸的活塞杆上，所述驱动块的侧壁形成用于挤压所述滚轮的倾斜面，所述倾斜面位于所述导向筒的一侧。
2.如权利要求1所述的钢筋弯箍机用机头，其特征在于，所述夹紧块与所述转盘之间设置有连接轴，所述转盘可转动的连接在所述连接轴上，所述夹紧块与所述转盘之间还设置有压簧。
3.—种钢筋弯箍机用机头，其特征在于，包括:安装座、支撑板、芯轴、扭头、齿轮轴、夹紧块和驱动机构，所述安装座上表面的一端部设置有安装架，所述安装座上表面的另一端部设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有用于支撑所述芯轴的支撑口，所述齿轮轴具有第一中空轴孔，所述齿轮轴可转动的连接在所述安装架上，所述扭头固定在所述齿轮轴上，所述芯轴滑动连接在所述第一中空轴孔中，所述扭头的扭头轴与所述芯轴并排设置，所述夹紧块位于所述芯轴的下方并竖向滑动连接在所述安装座上，所述安装座上设置有可转动的传动杆，所述夹紧块连接在传动杆上；所述驱动机构包括油缸、滑杆、第一竖直齿条和驱动块，所述油缸固定在所述安装座上，所述滑杆滑动连接在所述油缸的活塞杆的端部以形成活塞缸结构，所述第一竖直齿条固定在所述滑杆上，所述第一竖直齿条与所述齿轮轴啮合，所述驱动块固定在所述油缸的活塞杆上，所述驱动块的侧壁形成用于推动所述传动杆转动的倾斜面，所述倾斜面位于所述传动杆的端部的一侧。
4.如权利要求1或3所述的钢筋弯箍机用机头，其特征在于，所述驱动机构还包括第二竖直齿条、水平齿条和齿轮，所述齿轮可转动的连接在所述安装架上，所述第二竖直齿条和所述水平齿条分别与所述齿轮啮合；所述油缸的活塞杆还设置有安装板，所述安装板上设置有通孔，所述第二竖直齿条的下端部设置有导向柱，所述导向柱滑动连接在所述通孔中，所述第二竖直齿条的下端部与所述安装板之间设置有弹簧，所述水平齿条与所述芯轴连接。
5.如权利要求1或3所述的钢筋弯箍机用机头，其特征在于，所述安装架上设置有第一竖直滑槽、第二竖直滑槽和水平滑槽，所述第一竖直齿条滑动连接在所述第一竖直滑槽中，所述第二竖直齿条滑动连接在所述第二竖直滑槽中，所述水平齿条均滑动连接在所述水平滑槽中。
6.如权利要求5所述的钢筋弯箍机用机头，其特征在于，所述第一竖直滑槽、第二竖直滑槽和水平滑槽的截面为V型结构或U型结构。
7.如权利要求1或3所述的钢筋弯箍机用机头，其特征在于，所述安装架上还设置有用于检测所述扭头轴转动行程的位置传感器。
8.如权利要求3所述的钢筋弯箍机用机头，其特征在于，所述传动杆的端部设置有与所述倾斜面配合的滑轮。
9.一种钢筋弯箍机，包括机架，其特征在于，还包含以上权利要求1至8中任意一项所述的钢筋弯箍机用机头，所述钢筋弯箍机用机头的安装座滑动连接在所述机架上。
10.如权利要求9所述的钢筋弯箍机，其特征在于，所述机架上设置有至少5个所述钢筋弯箍机用机头。
【专利摘要】本实用新型提供了一种钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机。钢筋弯箍机用机头包括：安装座、支撑板、芯轴、扭头、齿轮轴、夹紧块和驱动机构，安装座上设置有竖向设置的导向筒，夹紧块滑动连接在导向筒中，导向筒的侧壁开设有倾斜设置的条形孔，夹紧块设置有转盘，转盘设置有连接轴，连接轴连接在条形孔中，连接轴的端部设置有滚轮；驱动机构包括油缸、滑杆、第一竖直齿条和驱动块，油缸固定在安装座上，滑杆连接在活塞杆的端部，第一竖直齿条固定在滑杆上，第一竖直齿条与齿轮轴啮合，驱动块固定在活塞杆上，驱动块形成倾斜面。实现降低弯箍机的制造成本，并简化控制过程。
【IPC分类】B21F1-00
【公开号】CN204338767
【申请号】CN201420794122
【发明人】于基绪
【申请人】于基绪
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月6日