一种u肋焊接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桥梁工程领域，具体地，涉及一种U肋焊接系统。
【背景技术】
[0002]钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般包括顶板、底板等结构，所述顶板和底板一般由U肋和底板焊接而成。
[0003]目前，钢箱梁的U肋与底板间的角焊缝均采用外部单面焊接。从外部焊接时，为了达到设计要求的熔透深度，通常在U肋外侧开坡口或者采用大电流进行焊接。采用大电流焊接时，焊接过程中的电流、电压和焊接速度的稳定程度直接影响焊接质量，难以保证焊接质量；在U肋外侧开坡口时，加工和组装时的坡口大小、钝边、间隙难以一致，也会直接影响焊接质量。上述焊接方式往往会造成U肋内部存在未焊透、未熔合、焊瘤、熔透深度不符合要求等各种缺陷，使得U肋内部容易出现开口性缺陷，严重影响焊缝的疲劳强度。
[0004]在工程应用中，对U肋单元的使用需求很大，如何既能够避免U肋的焊缝缺陷，提高焊缝的焊接质量，又能够提高焊接效率，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供了一种U肋焊接系统，该U肋焊接系统能够焊接U肋内部的角接缝处，避免U肋内部的焊缝缺陷，提高焊缝的焊接质量，同时具有较高的焊接效率。
[0006]为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种U肋焊接系统，包括主机架和多个U肋焊接装置；所述U肋焊接装置包括:能够在待焊接U肋内部移动的移动平台，设置在所述移动平台上进入所述U肋内部焊接的焊接机构，驱动所述移动平台移动的驱动机构；多个所述U肋焊接装置并列设置在所述主机架内，所述主机架同步驱动各所述驱动机构。
[0007]可选的，所述主机架包括轨道和龙门架，所述龙门架沿所述轨道移动，所述龙门架连接各所述驱动机构，所述轨道的两端设有限位开关和防撞装置。
[0008]可选的，所述轨道上，所述龙门架移动的起始位置和终止位置分别设有传感器，以便检测到所述龙门架时发出停止信号；所述轨道的两端分别设有报警器。
[0009]可选的，所述龙门架由电动或气动的方式驱动。
[0010]可选的，各所述驱动机构与所述龙门架可拆卸连接，且各所述驱动机构的间距可调。
[0011]可选的，所述驱动机构包括驱动导杆，所述驱动导杆相对于所述主机架的底部的高度可调。
[0012]可选的，所述驱动导杆位于所述移动平台下侧，与所述移动平台防抖动连接。
[0013]可选的，所述驱动导杆与所述移动平台通过柔性万向节连接，或在二者的连接处设缓冲间隙。
[0014]可选的，所述焊接机构包括至少一个焊枪，所述焊枪的头部位于所述移动平台的前端；所述焊接机构对所述U肋的角接缝处进行焊接时，所述驱动机构驱动所述移动平台向后移动。
[0015]可选的，所述焊接机构包括两个对称设置的所述焊枪，二者的所述头部分别位于所述移动平台的两侧，能够同时分别焊接所述U肋内部两侧的角接缝处。
[0016]本实用新型提供的U肋焊接系统，包括主机架和多个U肋焊接装置；U肋焊接装置包括:能够在待焊接U肋内部移动的移动平台，设置在移动平台上进入U肋内部焊接的焊接机构，驱动移动平台移动的驱动机构；多个U肋焊接装置并列设置在主机架内，主机架同步驱动各驱动机构。
[0017]U肋焊接装置能够直接从U肋的内部焊接，能够保证U肋内部焊缝的焊接质量，避免出现从外部焊接时容易出现的未焊透、未熔合、熔透深度不够等缺陷，提高焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元。同时，该U肋焊接系统，包括多个U肋焊接装置，由主机架同步驱动，能够同时焊接多个U肋，大大提高了焊接效率。
[0018]该焊接系统中的焊接装置，针对U肋的结构特点，采用了一种全新的焊接方式，既能保证U肋的结构强度，又能保证焊接质量，既避免了 U肋的焊缝缺陷，提高焊缝的焊接质量，又提高了焊接效率。
【附图说明】
[0019]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。
[0020]图1为本实用新型实施方式提供的U肋焊接系统中U肋焊接装置的结构示意图；
[0021]其中，图1中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下:
[0022]焊接机构I ;焊枪11 ;移动平台2。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0024]请参考图1，图1为本实用新型实施方式提供的U肋焊接系统中U肋焊接装置的结构示意图。
[0025]在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种U肋焊接系统，包括主机架和多个U肋焊接装置山肋焊接装置包括:能够在待焊接U肋内部移动的移动平台2，设置在移动平台2上进入U肋内部焊接的焊接机构1，驱动移动平台2移动的驱动机构；多个U肋焊接装置并列设置在主机架内，主机架同步驱动各驱动机构。
[0026]使用该U肋焊接系统时，将U肋焊接装置的移动平台2放置于U肋的内部，驱动机构驱动移动平台2在U肋内部移动，移动过程中，焊接机构I从U肋的内部焊接角接缝处。
[0027]该焊接机构I能够直接从U肋的内部焊接，保证U肋内部焊缝的焊接质量，避免出现从外部焊接时容易出现的未焊透、未熔合、熔透深度不够等缺陷，提高焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，使U肋单元不易因外力出现裂缝、变形等问题。
[0028]同时，该U肋焊接系统，包括多个U肋焊接装置，由主机架同步驱动，能够同时焊接多个U肋，大大提高了焊接效率。
[0029]该焊接系统中的焊接装置，针对U肋的结构特点，采用了一种全新的焊接方式，既避免了 U肋的焊缝缺陷，提高焊缝的焊接质量，又提高了焊接效率。
[0030]进一步的，主机架包括轨道和龙门架，龙门架沿所述轨道移动，龙门架连接各驱动机构，轨道的两端设有限位开关和防撞装置。
[0031]先设置好主机架的轨道，各U肋均与轨道平行，各驱动机构驱动各移动平台2进入U肋内部，各驱动机构均与龙门架连接，该U肋焊接系统工作时，龙门架沿轨道行走时，同时带动各驱动机构驱动移动平台2移动，使各焊接机构I同时工作。
[0032]龙门架沿轨