道行走时，能够控制行走速度，使行走连续平稳，保证焊接机构I焊接过程中的平稳性，轨道端部的起始位置和终止位置分别设有限位开关，限制龙门架的移动范围。
[0033]在具体的实施方式中，轨道上，龙门架移动的起始位置和终止位置分别设有传感器，以便检测到所述龙门架时发出停止信号；轨道的两端分别设有报警器。
[0034]当龙门架移动到起始位置或终止位置时，能够被传感器检测到，发出停止移动的信号，然后控制龙门架平稳的停止。如果龙门架没有及时的停下来，当龙门架移动到轨道两端时，会触碰到报警器，防止龙门架从轨道上掉下来。同时，还可以在轨道两端设置防撞装置。
[0035]具体的，龙门架可以由电动的方式驱动，也可以由气动的方式驱动，还可以同时设置两种驱动方式，可以设置手动的驱动方式，在电路系统发生故障时由手动的方式驱动。
[0036]进一步的，各驱动机构与龙门架可拆卸连接，且各驱动机构的间距可调。各驱动机构与主机架的连接处设置成能够左右滑动，并能锁定和拆分的形式，可以根据U肋型号的需要，调整各U肋焊接装置的间距。
[0037]上述各实施方式中，驱动机构包括驱动导杆，驱动导杆相对于主机架的底部的高度可调。
[0038]驱动导杆可以由电机、气缸或滚珠丝杠等机构驱动，驱动导杆的高度可调，可以根据底板的厚度调整驱动导杆的高度，以使焊接机构适应不同厚度的底板。
[0039]进一步的，驱动导杆位于移动平台2下侧，与移动平台2防抖动连接。
[0040]驱动导杆与移动平台2防抖动连接，驱动导杆移动过程中产生的抖动和震荡，不会传递给移动平台2，不会影响焊接机构I的焊接质量。
[0041]具体地，驱动导杆与移动平台2通过挠性万向节连接，或在二者的连接处设缓冲间隙。挠性万向节和缓冲间隙都可以吸收驱动导杆移动过程中的抖动和震动，使移动平台2始终保持平稳运行，不会影响焊接机构I的焊接过程。
[0042]驱动导杆内部可以为中空结构，设置焊接机构的管线。焊接机构焊接过程中，需要各系统相互配合，包括送丝系统和送气系统等；送丝系统向焊枪I提供焊丝，送气系统向焊枪I提供焊接气体，还需要电源为焊枪I供电。
[0043]在上述各实施方式中，焊接机构I包括至少一个焊枪11，焊枪11的头部位于移动平台2的前端；焊接机构I对U肋的角接缝处进行焊接时，驱动机构驱动移动平台2向后移动。
[0044]在本实施方式中，所述“前”表示焊接的起始位置相比终止位置的方向，“后”表示焊接的终止位置相比起始位置的方向。
[0045]在焊接过程中，移动平台2的移动方向逐渐远离焊接位置，可以避免移动平台2移动的路径上出现焊接时产生的火花、烟尘，避免焊接机构I的各种器件因焊接所产生的火花、烟尘而损坏，延长焊接机构I的使用寿命。
[0046]一种优选的实施方式中，焊接机构I包括两个对称设置的焊枪11，二者的头部分别位于移动平台2的两侧，能够同时分别焊接U肋内部两侧的角接缝处。
[0047]该结构中，移动平台2移动过程中，两个焊枪I可以同时对U肋内部两侧的角接缝处进行焊接，移动平台2移动一次就可以完成对U肋单元内部两个焊缝的焊接，提高焊接效率。
[0048]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种U肋焊接系统，其特征在于，包括主机架和多个U肋焊接装置；所述U肋焊接装置包括:能够在待焊接U肋内部移动的移动平台(2)，设置在所述移动平台(2)上进入所述U肋内部焊接的焊接机构(1)，驱动所述移动平台(2)移动的驱动机构；多个所述U肋焊接装置并列设置在所述主机架内，所述主机架同步驱动各所述驱动机构。
2.如权利要求1所述的U肋焊接系统，其特征在于，所述主机架包括轨道和龙门架，所述龙门架沿所述轨道移动，所述龙门架连接各所述驱动机构，所述轨道的两端设有限位开关和防撞装置。
3.如权利要求2所述的U肋焊接系统，其特征在于，所述轨道上，所述龙门架移动的起始位置和终止位置分别设有传感器，以便检测到所述龙门架时发出停止信号；所述轨道的两端分别设有报警器。
4.如权利要求3所述的U肋焊接系统，其特征在于，所述龙门架由电动或气动的方式驱动。
5.如权利要求4所述的U肋焊接系统，其特征在于，各所述驱动机构与所述龙门架可拆卸连接，且各所述驱动机构的间距可调。
6.如权利要求1至5任一项所述的U肋焊接系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动导杆，所述驱动导杆相对于所述主机架的底部的高度可调。
7.如权利要求6所述的U肋焊接系统，其特征在于，所述驱动导杆位于所述移动平台(2)下侧，与所述移动平台(2)防抖动连接。
8.如权利要求7所述的U肋焊接系统，其特征在于，所述驱动导杆与所述移动平台(2)通过柔性万向节连接，或在二者的连接处设缓冲间隙。
9.如权利要求1至5任一项所述的U肋焊接系统，其特征在于，所述焊接机构(I)包括至少一个焊枪(11)，所述焊枪(11)的头部位于所述移动平台(2)的前端；所述焊接机构(I)对所述U肋的角接缝处进行焊接时，所述驱动机构驱动所述移动平台(2)向后移动。
10.如权利要求9所述的U肋焊接系统，其特征在于，所述焊接机构(I)包括两个对称设置的所述焊枪(11)，二者的所述头部分别位于所述移动平台(2)的两侧，能够同时分别焊接所述U肋内部两侧的角接缝处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种U肋焊接系统，包括主机架和多个U肋焊接装置；U肋焊接装置包括：能够在待焊接U肋内部移动的移动平台，设置在移动平台上进入U肋内部焊接的焊接机构，驱动移动平台移动的驱动机构；多个U肋焊接装置并列设置在主机架内，主机架同步驱动各驱动机构。U肋焊接装置能够直接从U肋的内部焊接，能够保证U肋内部焊缝的焊接质量，同时，该U肋焊接系统，包括多个U肋焊接装置，由主机架同步驱动，能够同时焊接多个U肋，大大提高了焊接效率。
【IPC分类】B23K37-02, B23K101-28
【公开号】CN204584596
【申请号】CN201520303664
【发明人】高兴
【申请人】高兴
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月11日