O型圈取放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钟表组装设备领域技术，尤其是指一种0型圈取放装置。
【背景技术】
[0002]表冠是手表上的一个重要部件之间，其用于实现手表的设定和调节，表冠的主要结构通常包括有介子、0型圈和巴的，介子和0型圈是组装在巴的内。
[0003]现有技术中，表冠的组装通常使用半自动的方式进行，组装时，操作者需要手脚并用，即:一只手戴上胶套并沾上油，然后依次将介子和0型圈粘起放入治具上定位，然后另一只手将巴的放入治具上，接着，再脚踏开关使得连杆机构对巴的进行冲压，以此完成表冠组装，最后，手动将组装好的表冠从治具上取出，方可进行下一个表冠的组装。
[0004]上述半自动化方式虽然能够实现表冠的组装，然而，上述方式采用手动方式对0型圈进行上料，不但耗费人力，工作效率低，不利于产能提高，并增加人工成本。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种0型圈取放装置，其能有效解决现有之采用半自动方式组装表冠存在耗费人力、工作效率低、人工成本高等问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0007]—种0型圈取放装置，包括有滑座、取料杆、脱出块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；该取料杆和第一驱动机构均设置于滑座上，该取料杆的下端部为锥形部，该第一驱动机构带动取料杆上下活动，该脱出块可上下活动地套设于取料杆外，该第二驱动机构相对取料杆固定，第二驱动机构带动脱出块相对取料杆上下活动，该第三驱动机构带动滑座水平来回活动。
[0008]作为一种优选方案，所述取料杆的下端侧面向外凸设有凸部。
[0009]作为一种优选方案，所述凸部为环形。
[0010]作为一种优选方案，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸。
[0011]作为一种优选方案，所述取料杆为两个，对应每一取料杆均设置有一前述脱出块和一前述第二驱动机构。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:
[0013]通过配合滑座、取料杆、脱出块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，实现了 0型圈的自动抓取上料，取代了传统之手动上料的方式，以更好地配合自动化生产，从而减少人力耗费，提高工作效率。
[0014]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
[0016]图2是本实用新型之较佳实施例的局部放大示意图；
[0017]图3是本实用新型之较佳实施例中输送模组的放大示意图；
[0018]图4是本实用新型之较佳实施例中输送模组另一角度的放大示意图；
[0019]图5是本实用新型之较佳实施例中定位治具的放大示意图；
[0020]图6是本实用新型之较佳实施例中定位治具的分解图；
[0021]图7是本实用新型之较佳实施例中定位治具的截面图；
[0022]图8是本实用新型之较佳实施例中介子取放料模组的放大示意图；
[0023]图9是本实用新型之较佳实施例中0型圈取放料模组的放大示意图；
[0024]图10是本实用新型之较佳实施例中0型圈取放装置的放大示意图；
[0025]图11是图10中A位置处的放大示意图；
[0026]图12是本实用新型之较佳实施例中0型圈取放装置抓取0型圈后的放大示意图；
[0027]图13是图12中B位置处的放大示意图；
[0028]图14是本实用新型之较佳实施例中巴的取放料模组的放大示意图；
[0029]图15是本实用新型之较佳实施例中冲压模组的放大示意图；
[0030]图16是本实用新型之较佳实施例中成品下料模组的放大示意图。
[0031]附图标识说明:
[0032]10、机架20、输送模组
[0033]21、转盘22、驱动机构
[0034]30、介子取放料模组31、介子自动送料装置
[0035]32、介子取放装置321、滑座
[0036]322、介子吸嘴323、第一驱动机构
[0037]324、第二驱动机构40、0型圈取放料模组
[0038]41、0型圈自动送料装置42、0型圈取放装置
[0039]421、滑座422、取料杆
[0040]4221、锥形部4222、凸部
[0041]423、脱出块424、第一驱动机构
[0042]425、第二驱动机构426、第三驱动机构
[0043]43、视觉检测装置50、巴的取放料模组
[0044]51、巴的自动送料装置52、巴的取放装置
[0045]521、滑座522、巴的吸嘴
[0046]523、第一驱动机构524、第二驱动机构
[0047]60、冲压模组61、冲头
[0048]62、驱动机构70、成品下料模组
[0049]71、滑座72、活动座
[0050]73、抵压杆74、成品吸嘴
[0051]75、第一驱动机构76第二驱动机构
[0052]80、定位治具81、下模座
[0053]811、主体部812、固定部
[0054]813、置放部82、定位芯仔
[0055]821、定位部83、作用杆
[0056]84、弹簧85、转轮
[0057]801、容置腔802、定位孔
[0058]803、定位槽804、固定孔
[0059]90、清除装置91、固定块
[0060]911、弧形部912、容置槽
[0061]101、介子102、0 型圈
[0062]103、巴的。
【具体实施方式】
[0063]请参照图1至图16所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、输送模组20、介子取放料模组30、0型圈取放料模组40、巴的取放料模组50、冲压模组60以及成品下料模组70。
[0064]该输送模组20、介子取放料模组30、0型圈取放料模组40、巴的取放料模组50、冲压模组60和成品下料模组70均设置于机架10上，该输送模组20上设置有定位治具80，输送模组20带动定位治具80沿输送方向活动；该介子取放料模组30、0型圈取放料模组40、巴的取放料模组50、冲压模组60和成品下料模组70沿输送模组20的输送方向排布。
[0065]具体而言，如图3和图4所示，所述输送模组20包括有转盘21以及驱动机构22，该驱动机构22带动转盘21转动，在本实施例中，该驱动机构22为电机；该定位治具80固定于转盘21的表面侧缘随转盘21同步转动，该介子取放料模组30、0型圈取放料模组40、巴的取放料模组50、冲压模组60和成品下料模组70位于转盘21的周缘旁侧。所述转盘21上间隔设置有多组定位治具80，每组定位治具80均至少有两个定位治具80组成，在本实施例中，定位治具80为七组，每组定位治具80具有两间隔设置的定位治具80。
[0066]具体而言，如图5至图7所示，每一定位治具80包括有下模座81、定位芯仔82、作用杆83以及弹簧84 ;该下模座81包括有主体部811、固定部812和置放部813，该主体部811呈锥台结构，固定部812为圆柱体结构，固定部812于主体部811的底部向下延伸出，固定部812插入转盘21中定位，主体部811的底面抵于转盘21的表面上，该置放部813于主体部811的顶端面向上延伸出，该下模座81内设置有一容置腔801，下模座81之置放部813的顶端面凹设有定位孔802，下模座81之主体部811的两侧均设置有定位槽803，该定位孔802和两定位槽803均连通容置腔801 ;该定位芯仔82可上下活动地设置于容置腔801内，定位芯仔82的顶端具有一定位部821，该定位部821穿过定位孔802露出下模座81之置放部813的顶端面，定位芯仔82上设置有固定孔804 ;该作用杆83穿过固定孔804和前述定位槽803，作用杆83的两端分别伸出下模座81的两侧；该弹簧84位于容置腔801内并抵于定位芯仔82的底部，该弹簧84促使定位芯仔82保持向上活动的趋势。
[0067]并且，所述作用杆83的两端均设置有转轮85，该机架10上还设置有清除装置90，该清除装置90位于成品下料模组70和介子取放料模组30之间，该清除装置90包括有固定块91以及设置于固定块81上的毛刷(图中未示)，固定块91悬设于转盘21的侧缘上方，该固定块91具有两弧形部911，两弧形部911与对应的转轮85抵触，两弧形部911之间形成有容置槽912，该毛刷位于容置槽912中。当定位治具80随转盘21转动经过清除装置90时，两弧形部911分别抵于两转轮85上，使得定位芯仔82向下活动回缩，定位部821回缩至置放部813的顶端面之下，以保证定位部821上无物料，同时，毛刷对置放部813的顶端面进行清扫，避免置放部813的顶端面遗留物料或其他杂物。
[0068]如图8所示，该介子取放料模组30包括有介子自动送料装置31和介子取放装置32 ;该介子自动送料装置31为振动盘，该介子取放装置32位于介子送料装置31的输出口和输送模组20之间，介子取放装置32包