括有滑座321、介子吸嘴322、第一驱动机构323和第二驱动机构324，该介子吸嘴322为气嘴，其采用气体吸住介子101，该介子吸嘴322和第一驱动机构323均设置于滑座321上，该第一驱动机构323带动介子吸嘴322上下活动，该第二驱动机构324带动滑座321水平来回活动，在本实施例中，该第一驱动机构323和第二驱动机构324均为气缸。并且，在本实施例中，介子吸嘴322为两个，可同时对两个介子101进行上料。
[0069]如图9至图13所示，该0型圈取放料模组40包括有0型圈自动送料装置41、0型圈取放装置42和视觉检测装置43 ;该0型圈自动送料装置41为振动盘；该0型圈取放装置42位于0型圈送料装置41的输出口和输送模组20之间，0型圈取放装置42包括有滑座421、取料杆422、脱出块423、第一驱动机构424、第二驱动机构425和第三驱动机构426，该取料杆422和第一驱动机构424均设置于滑座421上，该取料杆422的下端部为锥形部4221，以方便0型圈102套入，且取料杆422的下端侧面向外凸设有凸部4222，该凸部4222为环形，其用于卡住0型圈102，避免0型圈102自动掉落，该第一驱动机构424带动取料杆422上下活动，该第二驱动机构425相对取料杆422固定，第二驱动机构425带动脱出块423相对取料杆422上下活动，以将0型圈102从取料杆422脱出，该第三驱动机构426带动滑座421水平来回活动，在本实施例中，该第一驱动机构424、第二驱动机构425和第三驱动机构426均为气缸；该视觉检测装置43固定于机架10上并正对取料杆422的下端部，该视觉检测装置43用于检测0型圈102是否已经放入，在本实施例中，该视觉检测装置43位于转盘21的表面中心位置上。并且，在本实施例中，取料杆422为两个，对应每一取料杆422均设置有一脱出块423和一第二驱动机构425，如此可同时对两个0型圈102进行上料。
[0070]如图14所示，该巴的取放料模组50包括有巴的自动送料装置51和巴的取放装置52 ;该巴的自动送料装置51为振动盘；该巴的取放装置52位于巴的送料装置51的输出口和输送模组20之间，巴的取放装置52包括有滑座521、巴的吸嘴522、第一驱动机构523和第二驱动机构524，该巴的吸嘴522为气嘴，其采用气体将巴的103吸住，该巴的吸嘴522和第一驱动机构523均设置于滑座521上，该第一驱动机构523带动巴的吸嘴522上下活动，该第二驱动机构524带动滑座521水平来回活动；在本实施例中，该第一驱动机构523和第二驱动机构524均为气缸，并且，巴的吸嘴522为两个，可同时实现对两个巴的103进行上料。
[0071 ] 如图15所示，该冲压模组60包括有冲头61和驱动机构62，该驱动机构62带动冲头61上下活动，在本实施例中，该冲头61为两个，以实现同时对两个巴的103进行冲压。
[0072]如图16所示，该成品下料模组70包括有滑座71、活动座72、抵压杆73、成品吸嘴74、第一驱动机构75和第二驱动机构76，该抵压杆73和成品吸嘴74均设置于活动座72上，抵压杆73为两个，成品吸嘴74位于两抵压杆73之间，该两抵压杆73分别用于抵于前述两转轮85上，以使得成品从定位芯仔82的定位部821上脱出，该成品吸嘴74为气嘴，其采用气体将成品吸起，该活动座72和第一驱动机构75均设置于滑座71上，该第一驱动动机75构带动活动座72上下活动，该第二驱动机构76带动滑座71水平来回活动。在本实施例中，该第一驱动机构75和第二驱动机构76均为气缸。在本实施例中，成品吸嘴74为两个，对应每一成品吸嘴74均配置有两抵压杆73，可同时对两个成品进行下料。
[0073]详述本实施例的工作过程如下:
[0074]工作时，该输送模组20将定位治具80每移送一个位置后，该介子取放料模组30、0型圈取放料模组40、巴的取放料模组50、冲压模组60和成品下料模组70同时完成相应的动作:
[0075]该介子取放料模组30完成对介子101进行上料，具体而言，该介子自动送料装置31将介子101按序输出，首先，该第一驱动机构323带动介子吸嘴322向下活动到位，使得介子吸嘴322吸住一个从介子自动送料装置31输出的介子101，接着，该第一驱动机构323带动介子吸嘴322向上复位，并由第二驱动机构324带动滑座321水平移动，使得介子101活动至定位治具80的正上方，然后，该第一驱动机构323带动介子吸嘴322向下活动到位，并使介子吸嘴322松开介子101，介子101掉落并套于定位芯仔82的定位部821上，如此，完成介子101的上料，上料完成后，各个机构复位，等待下一次的介子上料。
[0076]该0型圈取放料模组40完成对0型圈102进行上料，具体而言，该0型圈自动送料装置41将0型圈102按序输出，首先，该第一驱动机构424带动取料杆422、脱出块423和第二驱动机构425向下活动到位，使得取料杆422的锥形部4221套入一个从0型圈自动送料装置41输出的0型圈102，同时利用凸部4222的作用，使得0型圈102稳固地套在取料杆422上，接着，第一驱动机构424带动取料杆422、脱出块423和第二驱动机构425向上复位，并由第三驱动机构426带动滑座421水平移动，使得0型圈102活动至定位治具80的正上方，然后，该第一驱动机构424带动取料杆422向下活动到位，并由第二驱动机构425带动脱出块423向下活动，使得0型圈102脱出取料杆422并掉落并套于定位芯仔82的定位部821上，此时，0型圈102叠于预先完成上料的介子101上，如此，完成0型圈102的上料，上料完成后，各个机构复位，等待下一次的0型圈上料。
[0077]该巴的取放料模组50完成对巴的103进行上料，具体而言，该巴的自动送料装置51将巴的103按序输出，首先，该第一驱动机构523带动巴的吸嘴522向下活动到位，使得巴的吸嘴522吸住一个从巴的自动送料装置51输出的巴的103，接着，该第一驱动机构523带动巴的吸嘴522向上复位，并由第二驱动机构524带动滑座521水平移动，使得巴的103活动至定位治具80的正上方，然后，该第一驱动机构523带动巴的吸嘴522向下活动到位，并使巴的吸嘴522松开巴的103，巴的103掉落并套于定位芯仔82的定位部821上，巴的103叠于预先完成上料的0型圈102和介子101上，如此，完成巴的103的上料，上料完成后，各个机构复位，等待下一次的巴的上料。
[0078]该冲压模组60完成对巴的103进行冲压，具体而言，该驱动机构62带动冲头61向下活动，使得冲头61对巴的103进行冲压，从而使得0型圈102和介子101组装固定在巴的103内。
[0079]该成品下料模组70完成对成品表冠进行下料，具体而言，该第一驱动动机75构带动活动座72向下活动，两抵压杆73分别用于抵于两转轮85上，以使得成品从定位芯仔82的定位部821上脱出，接着，该成品吸嘴74将成品吸起，然后，该第二驱动机构76带动滑座71水平活动移出，移出后，成品吸嘴74松开成品，成品自动掉落至放置在机架10上的收集容器内。
[0080]本实用新型的设计重点在于:通过配合滑座、取料杆、脱出块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，实现了 0型圈的自动抓取上料，取代了传统之手动上料的方式，以更好地配合自动化生产，从而减少人力耗费，提高工作效率。
[0081]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种0型圈取放装置，其特征在于:包括有滑座、取料杆、脱出块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；该取料杆和第一驱动机构均设置于滑座上，该取料杆的下端部为锥形部，该第一驱动机构带动取料杆上下活动，该脱出块可上下活动地套设于取料杆夕卜，该第二驱动机构相对取料杆固定，第二驱动机构带动脱出块相对取料杆上下活动，该第三驱动机构带动滑座水平来回活动。2.根据权利要求1所述的0型圈取放装置，其特征在于:所述取料杆的下端侧面向外凸设有凸部。3.根据权利要求2所述的0型圈取放装置，其特征在于:所述凸部为环形。4.根据权利要求1所述的0型圈取放装置，其特征在于:所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸。5.根据权利要求1所述的0型圈取放装置，其特征在于:所述取料杆为两个，对应每一取料杆均设置有一前述脱出块和一前述第二驱动机构。
【专利摘要】本实用新型公开一种O型圈取放装置，包括有滑座、取料杆、脱出块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；该取料杆和第一驱动机构均设置于滑座上，该取料杆的下端部为锥形部，该第一驱动机构带动取料杆上下活动，该脱出块可上下活动地套设于取料杆外，该第二驱动机构相对取料杆固定，第二驱动机构带动脱出块相对取料杆上下活动，该第三驱动机构带动滑座水平来回活动。通过配合滑座、取料杆、脱出块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，实现了O型圈的自动抓取上料，取代了传统之手动上料的方式，以更好地配合自动化生产，从而减少人力耗费，提高工作效率。
【IPC分类】B23P19/08
【公开号】CN205043447
【申请号】CN201520766098
【发明人】蔡振得
【申请人】东莞市典航自动化设备科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月30日