智能磨地机器人的制作方法

本实用新型涉及石材打磨机器人领域，尤其涉及一种智能磨地机器人。

背景技术：

石材磨地机器人主要用于对石材地面进行打磨和翻新，是广泛应用的一种石材养护设备。目前市面上的磨地机器人一般是半自动化的机器，在打磨过程中还需要依靠作业人员实时操作磨地机器人才能完成工作。因此，作业成本较高且效率低。另外，作业人员长期工作在带有石材粉末以及尘埃的环境中，危害健康。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是，提供一种全自动化的磨地机器人，在打磨过程中不需要依靠作业人员实时现场操作，即可以提高效率也可以保护作业人员的健康。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能磨地机器人。智能磨地机器人包括牵引装置、打磨装置以及吸水装置。牵引装置设置于磨地机器人的前端；打磨装置与吸水装置配合设置于磨地机器人的底部。其中，磨地机器人还包括控制系统 ，上述控制系统用于在接收控制指令后，带动牵引装置、打磨装置以及吸水装置整体配合工作，以使磨地机器人能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑。

优选地，打磨装置包括本体和设置于本体的下方的打磨头；在本体与打磨头之间，设有能够使打磨头的工作表面浮动贴在被打磨物体上的自动调整组件。

优选地，自动调整组件包括弹性单元，该弹性单元压缩设置于本体与打磨头之间。

优选地，自动调整组件还包括调整单元，该调整单元设置于弹性单元与打磨头之间，且设置成能自由变形。

优选地，调整单元由树脂和/或橡胶材料制备而成。

优选地，在自动调整组件和打磨头之间设有定位销和/或磁性连接件。

优选地，在牵引装置上设有用于检测行进方向上是否存在障碍物的超声波传感器。

优选地，在牵引装置上设有用于紧急制动时对磨地机器人起到保护作用的浮动防撞板。

优选地，磨地机器人包括用于辨别机器处于正常工作状态的指示灯带。

优选地，磨地机器人包括急停开关。

优选地，磨地机器人包括报警单元，该报警单元用于在磨地机器人的工作水箱中的水位降低到安全水位时，或磨地机器人的废水箱中的水超过警戒位置时，或磨地机器人的电池的电量低于限定电量时，进行报警。

通过上述技术方案，磨地机器人可以实现完全智能化工作，不仅提高了工作效率节省了成本，还减少了工作时环境中尘埃对作业人的危害。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的智能磨地机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的智能磨地机器人的打磨装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的智能磨地机器人的牵引装置的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种智能磨地机器人100，如图1所示，该磨地机器人100包括牵引装置20、打磨装置30以及吸水装置40。牵引装置20设置于磨地机器人100的前端；打磨装置30与吸水装置40配合设置于磨地机器人100的底部。其中，磨地机器人100还包括控制系统（未示出） ，控制系统用于在接收控制指令后带动牵引装置20、打磨装置30以及吸水装置40整体配合工作，以使磨地机器人100能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑。在这种情况下，磨地机器人100不需要作业人员现场配合，可以实现远程操控完全智能化工作。由此，不仅可以提高工作效率，节省成本，还能减少工作时环境中尘埃对作业人员的危害。

在该实施例中，智能磨地机器人100包括机架10。如图1所示，牵引装置20设置于磨地机器人100的前端，机架10的下方。在机架10上装有电源50。另外，如图3所示，牵引装置20包括本体21和设置于本体21两侧的驱动轮22。两个驱动轮22分别受两个独立电机驱动，每个驱动轮22都可以上下滑动，达到轮子不被翘起始终抓地的效果，每个驱动轮22都有导轨和弹簧配合工作。

吸水装置40设置于打磨装置30的后方，用于吸收打磨过程中产生的带有粉末的废水。优选地，吸水装置40设置成能够随打磨装置30的升降而上下移动，即，当打磨装置30工作时，吸水装置40也处于贴紧地面状态。这样，在牵引装置20带动磨地机器人100移动到预定位置后，磨地机器人100和吸水装置40一起向下移动至贴紧地面进行边打磨边清洗工作。

为了提高打磨效率，本实用新型的打磨装置30设置成包括：本体31和设置于本体31的下方的打磨头35。在本体31与打磨头35之间，设有能够使打磨头的工作表面浮动贴在被打磨物体上的自动调整组件。优选地，自动调整组件包括弹性单元32，该弹性单元32压缩设置于本体31与打磨头35之间。另外，自动调整组件还包括调整单元33，该调整单元33设置于弹性单元32与打磨头35之间，且设置成能自由变形。在这种情况下，当打磨装置30进行工作时，打磨头35随打磨装置30一起下降，移动至贴紧被打磨物体的位置。当被打磨物体的表面不平整时，打磨头35会在弹性单元32和调整单元33的共同作用下做出相应的调整，以适应不平整的被打磨面。由于弹性元件32可以提供向下的作用力，而调整单元33可以自由变形，由此，打磨头35可以在被打磨面的向上的支撑力，和弹性原件33的向下的弹力的作用下，自动调整位置。这样，打磨头35的工作面可以达到始终保证和被打磨面贴平的效果，即，起到减震缓冲的效果又可以达到表面浮动贴平地面的效果。

为了能够快速方便地更换打磨头35的磨片36，在自动调整组件和打磨头35之间设有定位销和/或磁性连接件。上述连接方式结构简单，且方便使用。

此外， 如图3所示，在牵引装置20上设有用于检测行进方向上是否存在障碍物的超声波传感器23。进一步地，在牵引装置20上还设有用于紧急制动时对磨地机器人100起到保护作用的浮动防撞板24。在这种情况下，当磨地机器人100在工作的时候，如果遇到紧急的情况，会自动停下。为了更加安全，具体地，在磨地机器人100的前端安装有三个超声波传感器23，以及浮动防撞板24。优选地，在浮动防撞板后面安装的有两个行程限位开关。由此，可以起到紧急制动的效果，保证磨地机器人100的使用更加安全。

进一步地，磨地机器人100包括用于辨别机器处于正常工作状态的指示灯带。具体地，在磨地机器人100工作的时候，两侧面各有两条指示灯带闪动，尤其是夜间，能让人很容易的辨别出机器在工作，从而避免人为的干扰。另外，在磨地机器人100的外面安装的有急停装置，如遇到紧急情况，可以紧急按下，机器就会立即停止工作。

磨地机器人100还包括报警单元，该报警单元用于在磨地机器人100的工作水箱中的水位降低到安全水位时，或磨地机器人100的废水箱中的水超过警戒位置时，或磨地机器人100的电池的电量低于限定电量时，进行报警。这样，机器如果遇到加入水箱的水不够时，或者废水箱的水超过警戒位置时，或遇到电池电量低于限定电量时，都会报警并停止工作。

综上所述，本实用新型提供了一种智能磨地机器人，用于石材护理。磨地机器人包括：牵引装置20、打磨装置30以及水循环装置（吸水装置40）。磨地机器人100的结构简单、使用方便，可以大大降低石材护理成本。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。