智能磨地机器人的制作方法

文档序号:12162007阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能磨地机器人(100),其特征在于,所述磨地机器人(100)包括牵引装置(20)、打磨装置(30)以及吸水装置(40);

所述牵引装置(20)设置于所述磨地机器人(100)的前端;

所述打磨装置(30)与吸水装置(40)配合设置于所述磨地机器人(100)的底部;

其中,所述磨地机器人(100)还包括控制系统,所述控制系统用于在接收控制指令后带动所述牵引装置(20)、打磨装置(30)以及吸水装置(40)整体配合工作,以使所述磨地机器人(100)能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑。

2.根据权利要求1所述的智能磨地机器人(100),其特征在于,所述打磨装置(30)包括本体(31)和设置于所述本体(31)的下方的打磨头(35);

在所述本体(31)与打磨头(35)之间,设有能够使所述打磨头的工作表面浮动贴在被打磨物体上的自动调整组件。

3.根据权利要求2所述的智能磨地机器人(100),其特征在于,所述自动调整组件包括弹性单元(32),所述弹性单元(32)压缩设置于所述本体(31)与打磨头(35)之间。

4.根据权利要求3所述的智能磨地机器人(100),其特征在于,所述自动调整组件还包括调整单元(33),所述调整单元(33)设置于所述弹性单元(32)与打磨头(35)之间,且设置成能自由变形。

5.根据权利要求4所述的智能磨地机器人(100),其特征在于,所述调整单元(33)由树脂和/或橡胶材料制备而成。

6.根据权利要求2所述的智能磨地机器人(100),其特征在于,在所述自动调整组件和打磨头(35)之间设有定位销和/或磁性连接件。

7.根据权利要求1所述的智能磨地机器人(100),其特征在于,在所述牵引装置(20)上设有用于检测行进方向上是否存在障碍物的超声波传感器(23)。

8.根据权利要求1所述的智能磨地机器人(100),其特征在于,在所述牵引装置(20)上设有用于紧急制动时对所述磨地机器人(100)起到保护作用的浮动防撞板(24)。

9.根据权利要求1所述的智能磨地机器人(100),其特征在于,所述磨地机器人(100)包括用于辨别机器处于正常工作状态的指示灯带和/或异常状态的急停开关。

10.根据权利要求1所述的智能磨地机器人(100),其特征在于,所述磨地机器人(100)包括报警单元,

所述报警单元用于在所述磨地机器人(100)的工作水箱中的水位降低到安全水位时,或所述磨地机器人(100)的废水箱中的水超过警戒位置时,或

所述磨地机器人(100)的电池的电量低于限定电量时,进行报警。

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