一种电极头自动修模工具的制作方法

本实用新型属电焊机技术领域，特别涉及一种电极头自动修模工具。

背景技术：

在焊接领域，特别是电阻焊接方面，电极头的应用十分广泛，其作为一种焊接电极，使用时需要将其套接在电极连杆上，故又称作为电极帽。由于焊接电极在工作的时候将会一直处于大电流以及高温的环境下，故电极头很容易被磨损，因而需要经常修复，传统技术中通常采用手工操作的方式对磨损的电极头进行修复，这样的工作方式效率低并且修复的效果不佳。

为解决上述问题，现有技术中出现了一些电极头修磨装置，如专利申请号为201410269777.8的申请文件提供的一种电极帽修磨机，其提供了一种对电极帽进行修复的机械，利用控制器控制整个修磨过程，实现自动化，明显提高了修磨工作效率以及准确性，并且该装置为线下修磨，即将电极帽从焊接机上取下后再进行修磨，不会受到场地限制，但是由于本装置上并没有设置有模屑收集装置，而上述模屑对于现场环境的污染十分严重，并且在高温环境下与火花接触容易发生爆炸，故该申请文件提供的修磨装置存在明显的安全隐患。

现有技术中也出现了一些可以收集修磨电极头产生的磨屑的装置，如专利申请号为201610636514.5的申请文件提供的一种电极帽伺服修磨器，其设置有废料收集装置，用于收集修磨过程中产生的废料，解决上述问题，但是本申请文件提供的装置属于线上修磨装置，即在不从焊接设备上取下电极头的情况下对其进行修磨，此种修磨装置将会受到场地的限制，因而使用起来不方便，并且并不能同时对若干个电极头进行修磨工作，进而使得其修磨效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电极头自动修模工具，其通过机械部件实现电极头修磨过程中的搬运、夹紧以及修磨工作，属于线下修磨工具中的一种，并且上述过程均通过电气总成控制，在提高了电极头修磨效率的同时，增强本实用新型的自动化，而且设置有用于收集修磨废屑的屑料盒，防止屑料四处飞溅，从而解决上述问题，增强本实用新型的实用性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种电极头自动修模工具，包括用于盛装待加工电极头的料盘、用于修磨待加工电极头的修磨部、用于将待加工电极头从料盘搬运至修磨部的搬运部、用于盛装修磨废屑的屑料盒以及用于控制搬运部和修磨部的电气总成。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括采用中间隔板分割成上下两层的双层工作台，所述料盘、搬运部、修磨部均设置在双层工作台的上层，所述电气总成设置在双层工作台的下层，所述屑料盒设置在双层工作台中间隔板上并位于所述修磨部的下方，所述搬运部设置于所述料盘与修磨部之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述搬运部包括连接在双层工作台中间隔板上的A安装座、设置在A安装座上的线性模组和配合安装在线性模组上的搬运机械臂，所述线性模组的外壳上设置有用于驱动线性模组的A驱动部，所述搬运机械臂位于所述料盘的上方。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述搬运机械臂包括配合安装在线性模组上的夹爪气缸以及安装在夹爪气缸动力输出端的夹爪，所述夹爪位于所述料盘的正上方。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述中间隔板的上表面还设置有B安装座，所述修磨部包括B驱动部、传动轴、固定座和修磨刀片，所述传动轴安装在所述B安装座朝向料盘的一侧，所述B驱动部传动连接在所述传动轴的上端，所述固定座固定连接在所述传动轴的下端，所述修磨刀片安装在所述固定座上，所述修磨刀片设置于所述夹爪行进路径的尾端，所述屑料盒设置于所述修磨刀片的下方。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括定位销轴，所述定位销轴通过C驱动部安装在双层工作台的中间隔板上并位于所述修磨刀片的下方。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述双层工作台的下层还设置有料盒，所述双层工作台的中间隔板上贯通设置有接料管，所述接料管的一端设置在所述修磨刀片的下方，所述接料管的另一端设置在所述料盒的上方。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述双层工作台上设置有观察门和D驱动部，所述观察门通过D驱动部实现开启和关闭；所述双层工作台上设置有观察门的一侧还设置有中控台，所述中控台与电气总成的控制器电连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述D驱动部为直线气缸。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述A驱动部为伺服气缸；所述B驱动部为电机；所述C驱动部为薄型气缸。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过机械部件实现电极头修磨过程中的搬运、夹紧以及修复工作，并且上述过程均通过电气总成控制，在提高了电极头修磨效率的同时，增强本实用新型的自动化，而且在修磨刀片下方设置有用于收集修磨废屑的屑料盒，防止屑料四处飞溅，增强本实用新型的实用性；

(2)本实用新型中夹爪的运动通过气缸来控制，从而使得夹爪的运动和夹紧动作精准无误，由于气缸的安装和使用操作均简单方便，并且与其他的作用元件相比较，气缸的输出力适中，满足本实用新型的需求，从而增强了本实用新型的实用性；

(3)本实用新型中设置有观察门，便于使用者观察本实用新型修磨工作情况以及将待加工电极头放置在料盘上，并且可以防止在修磨过程中产生的修磨屑料飞溅到周围空气中，增强本实用新型的实用性和安全性；

(4)本实用新型还设置有中控台，便于使用者根据观察的情况及时控制工作进程，进而保证电极头修模的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的使用示意图。

图中1-双层工作台；2-电气总成；3-料盒；4-料盘；5-A安装座；6-B安装座；7-线性模组；8-搬运机械臂；81-夹爪气缸；82-夹爪；9-A驱动部；10-传动轴；11-B驱动部；12-固定座；13-修磨刀片；14-定位销轴；15-C驱动部；16-屑料盒；17-接料管；101-观察门；102-D驱动部；103-中控台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型中出现的上、下、左、右、前、后等方位概念均以附图1中的上、下、左、右、前、后等方位为准。

实施例1：

本实施例中，一种电极头自动修模工具，包括双层工作台1，上述双层工作台1包括由支架和中间隔板组合形成双层结构，作为本实施例的一种实施方式，上述双层工作台1的四面侧壁均未设置有侧壁，作为本实施例的最佳实施方式，上述双层工作台1的四面均封闭，在其上层设置有可以开启和关闭的观察门101，可以方便使用者随时观察修磨工作情况。作为本实施例的一种实施实施方式，上述观察门101通过合页或者阻尼轴转动安装在上述双层工作台1上；作为本实施例的最佳实施方式，上述观察门101滑动安装在双层工作台1侧壁上，并且在双层工作台1侧壁上还设置有D驱动部102，上述观察门101与上述D驱动部102的动力输出端连接，使得本实用新型中的观察门101的开启和关闭通过D驱动部102实现。

本实施例中，在上述双层工作台1的下层安装有电气总成2，用于控制本实用新型的整个修磨过程。上述D驱动部102与电气总成2中的控制器电连接，从而使得上述观察门101的开启和关闭动作实现自动化。

本实施例中，在上述双层工作台1上安装有观察门101的一侧设置有与电气总成2中的控制器电连接的中控台103，使用者在使用的时候，可以通过中控台实现控制整个电极头修模工作的进程，并且可以控制上述观察门101的开启和关闭。

本实施例中，在上述双层工作台1的上层设置有料盘(4)、搬运部和修磨部，分别用于盛装、搬运和修磨待加工电极头，并且在上述双层工作台101的上层还设置有屑料盒16，用于盛装修磨过程中产生的废屑。作为本实施例的最佳实施方式，上述料盘4上并排设置有若干个用于盛装待加工电极头的盛装槽。

采用上述结构，本实用新型对待加工电极头的修磨工作均在一个封闭的空间(即双层工作台1的上层)内进行，并且在上述空间内还设置有屑料盒16，故在上述待加工电极头修磨过程中产生的修磨屑料的大部分将掉落在屑料盒16内，而少部分会在上述空间内，并不会四处飞溅甚至污染工作场地的环境，进而使得本实用新型更加环保，并且对于工作人员的身体伤害更小，增强了本实用新型的实用性。另外，本实用新型属于线下对电极头进行修磨，使用的时候需要将电极头从焊机上取下，并放置在本实用新型中的料盘4中，故本实用新型在使用的时候相较于线上修磨装置具有更加灵活，不受场地限制的优势，增强本实用新型的实用性；本实用新型中的整个修磨动作均通过电气总成2控制，并且在上述双层工作台1的侧壁上还设置有与电气总成2中的控制器电连接的中控台103，使用者只需操作中控台103上的相关按钮，即可实现对本实用新型整个工作流程的控制，使得本实用新型自动化程度高，实用性强。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，本实施例中，上述搬运部的主要作用是将盛装在上述料盘4中的待加工电极头搬运至修磨位置。为了在搬运的过程中不会出现电极头掉落的情况，故作为本实施例的具体实施方式，上述搬运部包括有用于将待加工电极头夹住的夹爪82；为了使得上述待加工电极头从上述盛装槽中脱离，本实施例将上述夹爪82安装在一个可以输出上下直线运动的夹爪气缸81的输出端上。作为本实施例的最佳实施方式，上述夹爪82位于上述盛装槽的正上方，以便上述夹爪82能顺利抓取盛装在盛装槽内的待加工电极头。上述夹爪82和夹爪气缸81共同组合形成搬运机械臂8。

为了使得远端的待加工电极头能被上述搬运机械臂8搬运至修磨位置，本实施例中，在上述料盘4的一侧安装有A安装座5，在上述A安装座5上安装有线性模组7，上述搬运机械臂8中的夹爪气缸81便配合安装在上述线性模组7的运行部件上，在线性模组7的外壳上还设置有用于驱动线性模组7中的运动部件运动的A驱动部9。上述修磨部设置在上述线性模组7的尾端。

线性模组是在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组，其通常有两种方式，一种是直线导轨，另一种是滚珠丝杠，主要用于传递直线运动。本实施例中的线性模组4可以选用上述两种方式中的任意一种，用于将A驱动部9输出的直线运动传递至上述搬运机械臂8上，使得搬运机械臂8带动待加工电极头从其盛装槽位置移动至修磨位置。作为本实施例的最佳实施方式，上述A驱动部9为伺服气缸并与上述控制器电连接，以便于控制。

采用上述结构，本实用新型中用于搬运待加工电极头的部件能够稳定的运行，由于搬运和抓取动作将会一直重复，故选用气缸作为动力源，可以延长本实用新型的使用寿命，并且气缸的动力输出力矩适中，不会太大，也不会太小，适合本实用新型使用，从而节约成本，进而增强了本实用新型的实用性。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步限定，本实施例中，上述修磨部设置在上述线性模组4的尾端，用于对待加工电极头进行修磨工作。由于修磨工作时金属与金属之间的摩擦以及切割，故需克服较大阻力，在此过程中，将会产生较大的震动，为了保证修磨精度，本实用新型中的修磨部包括用于将整个修磨部固定在上述双层工作台1中间隔板上的B安装座6，上述B安装座6通过螺钉连接的方式可拆卸连接在上述中间隔板上；在上述B安装座6朝向上述料盘4的一侧设置有凸起，在上述凸起中安装有传动轴10，作为本实施例的最佳实施方式，上述传动轴10通过轴承转动安装在上述凸起上，并且使得传动轴10贯穿上述凸起的上下两表面。

本实施例中，在上述传动轴10的上端传动连接有B驱动部11，作为本实施例的最佳实施方式，上述B驱动部11为电机，并且与上述电气总成2的控制器电连接，以便通过控制器控制室上述电机的转动；在上述传动轴10的下端固定连接有固定座12，在上述固定座12上安装有修磨刀片13，上述修磨刀片13设置在上述夹爪82行进路径上，使得上述修磨刀片13能对夹爪82搬运的待加工电极头进行修磨。上述屑料盒16设置在上述修磨刀片13的下方，以便于修磨时产生的修磨屑料的大部分能被上述屑料盒16收集。

实施例4：

本实施例在实施例3的基础上作进一步改进，本实施例中，在上述双层工作台1的中间隔层上还安装有用于对待加工电极头进行定位和夹紧的定位销轴14，本实施例中，上述待加工电极头被夹爪82搬运至上述修磨刀片13修磨位置的时候，上述定位销轴14伸进待加工电极头内并将其顶紧。为了实现上述定位销轴14的上下运动，本实施例中，将上述定位销轴14安装在C驱动部15的动力输出端，作为本实施例的最佳实施方式，上述定位销轴14与C驱动部15的动力输出端采用键连接的方式连接在一起，上述C驱动部15为薄型气缸，并且上述C驱动部15的外壳固定安装在上述双层工作台1的中间隔板处，作为本实施例的最佳实施方式，上述定位销轴14位于所述修磨刀片13的正下方。本实施例中的C驱动部15与上述控制器电连接，以便实现利用控制器控制C驱动部15的动力输出。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，在上述中间隔板上还设置有通孔，在上述双层工作台1的下层还设置有用于盛装已加工电极头的料盒3，在上述通孔内配合安装有用于将已加工的电极头导入上述料盒3内的接料管17，以便于收集已加工的电极头。作为本实施例的最佳实施方式，上述通孔设置在上述修磨刀片13的正下方位置，以便于已加工的电极头能顺利进入接料管17，并在其自身重力的作用下进入上述料盒3内，进而增强了本实用新型的使用性。

实施例6：

本实施例作为本实用新型的一个具体使用实施例，使用者将待加工电极头正确放置在上述料盘4内，并开启中控台103上的启动开关，随即电气总成2中的控制器便驱动整个驱动部工作。其工作流程为：一、上述A驱动部9驱动线性模组7带动上述搬运机械臂8在线性模组7上滑动，当搬运机械臂8滑动至待加工电极头上方的时候，上述A驱动部9停止动力输出；二、随即上述夹爪气缸81驱动上述夹爪82朝下运动，上述夹爪82抓取待加工电极头，随即上述夹爪气缸81驱动上述夹爪82朝上运动并带动上述待加工电极头从上述盛装槽内脱离；三、随即A驱动部9驱动上述线性模组7带动搬运机械臂8在线性模组7上朝上述修磨刀片13所在位置移动；四、当上述夹爪82以及待加工电极头移动至修磨刀片13的修磨位置时，上述C驱动部15驱动上述定位销轴14朝上运动，当定位销轴14顶紧待加工电极头的时候，C驱动部15停止动力输出，对待加工电极头进行定位和夹紧；五、随即上述B驱动部11驱动传动轴10以及修磨刀片13转动，对待加工电极头进行修磨工作；六、当修磨完成后，上述B驱动部11停止动力输出，并且上述定位销轴14在C驱动部15的带动下朝下运动，失去对已加工电极头的限制；七、上述已加工电极头将从上述夹爪82上掉落并进入上述接料管17内，随即进入上述料盒3内，从而完成对一个待加工电极头的修磨工作。如此循环，便能对若干个待加工电极头进行修磨。

本实施例中，上述D驱动部102在上述修磨工作的进程中将驱使上述观察门101关闭，当本实用新型未工作的时候，上述D驱动部102驱使上述观察门101开启，提高安全性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。