1.一种电极头自动修模工具,其特征在于:包括用于盛装待加工电极头的料盘(4)、用于修磨待加工电极头的修磨部、用于将待加工电极头从料盘(4)搬运至修磨部的搬运部、用于盛装修磨废屑的屑料盒(16)以及用于控制搬运部和修磨部的电气总成(2)。
2.根据权利要求1所述的一种电极头自动修模工具,其特征在于:还包括采用中间隔板分割成上下两层的双层工作台(1),所述料盘(4)、搬运部、修磨部均设置在双层工作台(1)的上层,所述电气总成(2)设置在双层工作台(1)的下层,所述屑料盒(16)设置在双层工作台(1)中间隔板上并位于所述修磨部的下方,所述搬运部设置于所述料盘(4)与修磨部之间。
3.根据权利要求2所述的一种电极头自动修模工具,其特征在于:所述搬运部包括连接在双层工作台(1)中间隔板上的A安装座(5)、设置在A安装座(5)上的线性模组(7)和配合安装在线性模组(7)上的搬运机械臂(8),所述线性模组(7)的外壳上设置有用于驱动线性模组(7)的A驱动部(9),所述搬运机械臂(8)位于所述料盘(4)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种电极头自动修模工具,其特征在于:所述搬运机械臂(8)包括配合安装在线性模组(7)上的夹爪气缸(81)以及安装在夹爪气缸(81)动力输出端的夹爪(82),所述夹爪(82)位于所述料盘(4)的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种电极头自动修模工具,其特征在于:所述中间隔板的上表面还设置有B安装座(6),所述修磨部包括B驱动部(11)、传动轴(10)、固定座(12)和修磨刀片(13),所述传动轴(10)安装在所述B安装座(6)朝向料盘(4)的一侧,所述B驱动部(11)传动连接在所述传动轴(10)的上端,所述固定座(12)固定连接在所述传动轴(10)的下端,所述修磨刀片(13)安装在所述固定座(12)上,所述修磨刀片(13)设置于所述夹爪(82)行进路径的尾端,所述屑料盒(16)设置于所述修磨刀片(13)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种电极头自动修模工具,其特征在于:还包括定位销轴(14),所述定位销轴(14)通过C驱动部(15)安装在双层工作台(1)的中间隔板上并位于所述修磨刀片(13)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种电极头自动修模工具,其特征在于:所述双层工作台(1)的下层还设置有料盒(3),所述双层工作台(1)的中间隔板上贯通设置有接料管(17),所述接料管(17)的一端设置在所述修磨刀片(13)的下方,所述接料管(17)的另一端设置在所述料盒(3)的上方。
8.根据权利要求2—7中任一项所述的一种电极头自动修模工具,其特征在于:所述双层工作台(1)上设置有观察门(101)和D驱动部(102),所述观察门(101)通过D驱动部(102)实现开启和关闭;所述双层工作台(1)上设置有观察门(101)的一侧还设置有中控台(103),所述中控台(103)与电气总成(2)的控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的一种电极头自动修模工具,其特征在于:所述D驱动部(102)为直线气缸。
10.根据权利要求6所述的一种电极头自动修模工具,其特征在于:所述A驱动部(9)为伺服气缸;所述B驱动部(11)为电机;所述C驱动部(15)为薄型气缸。