汽车轮毂去浇耳机及自动抓取冷却装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种针对汽车轮毂的去浇耳的机器以及对轮毂进行抓取、冷却与转运的自动化生产设备。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，交通工具已经成为了人们出行的必备工具，条件好的人会选择自驾，车辆日益增多，正处于普及化，人们对车辆的需求也越来越多，这使得车辆制造者们必须以高效的工作效率来应对市场的需求。

在汽车生产中，轮毂的生产是一个重要的环节，汽车轮毂外形复杂，一般都是采用铸造的方法：先将铝合金熔化成液体，然后抽到压铸机的模具中，在加压的状况下凝固。在整个过程中，为了防止铸件出现缩孔和缩松缺陷，在轮毂的侧面设置了侧面冒口，简称为轮毂浇耳。当轮毂冷却以后，用去浇耳机将冒口用压力推掉，现有生产工艺中，很多需要在轮毂铸造完成，冷却过后，需要人工进行去掉浇耳，这样增加了人力成本，且生产效率慢。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够自动对进行了冒口浇注后形成的浇耳去除的去浇耳机，以及带有该浇耳机的自动抓取冷去装置，能够自动完成冷却与去浇耳一系列的动作，无需人工搬运和去浇耳，大大提高了生产效率，且安全性能高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车轮毂去浇耳机，包括夹紧油缸、第一推耳油缸、第二推耳油缸、固定座和夹紧装置，所述夹紧油缸设置在固定座的中间位置，所述第一推耳油缸和第二推耳油缸设置在夹紧油缸的两侧，所述夹紧油缸、第一推耳油缸和第二推耳 油缸与夹紧装置分别设置在固定座的两端，所述夹紧装置包括第一夹块、第二夹块和滑轨，所述第一夹块、第二夹块分别设置在滑轨的两端，且第一夹块在滑轨上滑动，第二夹块固定在固定座上，所述夹紧油缸与第一夹块连接，轮毂容置在第一夹块与第二夹块之间，轮毂两端的两个浇耳分别朝向第一推耳油缸和第二推耳油缸，所述夹紧油缸、第一推耳油缸和第二推耳油缸分别与主控电路板电连接。

其中，所述固定座上还设置有两个传感器，两个传感器分别与主控电路板电连接，所述传感器分别位于固定座的两端，并分别靠近第一推耳油缸和第二推耳油缸。

其中，所述第一夹块和第二夹块夹持轮毂的位置都为适配轮毂外边缘的弧形结构，当第一夹块与第二夹块之间不放置轮毂的时候，所述第一夹块和第二夹块之间的间距大于轮毂的直径。

其中，所述第一推耳油缸、第二推耳油缸采用15MPa的液压油缸。

其中，所述夹紧油缸上设置有液压锁，所述液压锁与夹紧油缸的电磁阀连接。

本实用新型还公开一种自动抓取冷却装置，设置有上述介绍的汽车轮毂去浇耳机，自动抓取冷却装置还包括抓取机构和冷却机构，所述去浇耳机与冷却装置连接，所述冷却装置、抓取机构都与主控电路板电连接，所述用于将在冷却机构中完成冷却作业的轮毂抓取到去浇耳机的第一夹块和第二夹块之间的抓取机构设置在冷却机构和去浇耳机的上方。

其中，所述抓取机构包括导轨架、移动小车和机械爪，所述机械爪固定在移动小车上，所述移动小车安装在导轨架上，所述移动小车在电机的控制下沿着导轨架延伸的方向在冷却机构一端和去浇耳机的一端之间移动。

其中，所述冷却机构包括水箱、轮毂托盘和动力机构，所述动力机构与轮毂托盘连接并控制轮毂托盘在水箱上方升降。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的汽车轮毂去浇耳机，设置夹紧油缸、第一推耳油缸、第二推耳油缸、 固定座和夹紧装置，当传感器感应到有轮毂被放置在夹紧装置后，由第一推耳油缸和第二推耳油缸单独工作，将轮毂的位置摆正，即轮毂的两个浇耳正对着第一推耳油缸和第二推耳油缸，当传感器感应到轮毂的位置摆正后，夹紧油缸开始工作，推动第一夹块朝着第二夹块的方向移动，直至将轮毂夹紧，当轮毂被夹紧后，主控电路板给第一推耳油缸和第二推耳油缸发送信号，第一推耳油缸和第二推耳油缸快速向外推出，将轮毂上的两个浇耳推掉，完成去浇耳的作业，整个过程通过液压系统和自动控制系统共同完成，无需人工操作，大大提高了工作效率，且本实用新型提供的自动抓取冷却装置，将上述提到的去浇耳机与冷却机构连接，通过抓取机构抓取经过冷却机构冷却后的轮毂放入第一夹块和第二夹块之间，完成去浇耳的作业，整个过程也是全自动完成，大大提高工作效率，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例去浇耳机立体图；

图2为本实用新型实施例去浇耳机的俯视图；

图3为本实用新型实施例的自动抓取冷却装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例的冷却机构结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、夹紧油缸 2、第一推耳油缸

3、第二推耳油缸 4、固定座

5、夹紧装置 6、轮毂

41、传感器 51、第一夹块

52、第二夹块 53、滑轨

61、第一浇耳 62、第二浇耳

100、去浇耳机 200、抓取机构

300、冷却机构 201、导轨架

202、移动小车 203、机械爪

204、电机 301、水箱

302、轮毂托盘 303、动力机构。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-图2，本实用新型公开一种汽车轮毂去浇耳机，包括夹紧油缸1、第一推耳油缸2、第二推耳油缸3、固定座4和夹紧装置5，夹紧油缸1设置在固定座4的中间位置，第一推耳油缸2和第二推耳油缸3设置在夹紧油缸1的两侧，夹紧油缸1、第一推耳油缸2和第二推耳油缸3与夹紧装置5分别设置在固定座4的两端，夹紧装置5包括第一夹块51、第二夹块52和滑轨53，第一夹块51、第二夹块52分别设置在滑轨53的两端，且第一夹块51可以在滑轨53上滑动，第二夹块52固定在固定座4上，夹紧油缸1与第一夹块51连接，轮毂6容置在第一夹块51与第二夹块52之间，轮毂6两端的第一浇耳61和第二浇耳62分别朝向第一推耳油缸2和第二推耳油缸3，夹紧油缸1、第一推耳油缸2和第二推耳油缸3分别与主控电路板(图未示)电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车轮毂去浇耳机，设置夹紧油缸1、第一推耳油缸2、第二推耳油缸3、固定座4和夹紧装置5，当轮毂6被放置在夹紧装置后，轮毂6的位置可能是歪的，即轮毂6上的第一浇耳61和第二浇耳62的位置不一定是与第一推耳油缸2和第二推耳油缸3呈直角放置的，这就需要先将浇耳的位置摆正，此时，在主控电路板的控制下，先由第一推耳油缸2或者第二推耳油缸3单独运动，将第一推耳61与第二推耳62的位置分别与第一推耳油缸2和第二推耳油缸3呈垂直方向放置，当位置摆正后，在主控电路板的控制下，控制夹紧油缸1运动，夹紧油缸1推动与之连接的第一夹块51在滑轨53上滑动，并将轮毂6夹紧，完成夹紧作业后，主控电路板再发送信号给第一推耳油缸2和第二推耳油缸3，第一推耳油缸2 和第二推耳油缸3接收到信号后，同时快速地向前推出推杆，利用推力将第一浇耳61和第二浇耳62推掉，整个过程全部自动控制，且夹紧油缸1、第一推耳油缸2和第二推耳油缸3都是通过液压系统进行控制的，结合其他的自动控制系统，完成整个去浇耳的动作，自动化程度高，大大提高了工作效率，节省了人力成本。

在本实施例中，固定座4上还设置有两个传感器41，两个传感器41分别与主控电路板电连接，传感器分别位于固定座4的两端，并分别靠近第一推耳油缸2和第二推耳油缸3，在本实施例中，传感器41设置在第一推耳油缸2和第二推耳油缸3附近的作用是为了检测是否有轮毂被防止在第一夹块51和第二夹块52之间，且轮毂6的第一浇耳61和第二浇耳62是否摆正，传感器41将检测到的数据发送给主控电路板，由主控电路板对数据进行分析和处理，并对夹紧油缸1、第一推耳油缸2和第二推耳油缸3单独进行控制。

由于轮毂6都为圆形，固第一夹块51和第二夹块52要想很好地夹紧轮毂6，其与轮毂接触的位置需要设置成与轮毂的外周围相适配的弧形结构，本实用新型将第一夹块51和第二夹块52都设置成弧形结构，以便更好地固定住轮毂，使之在进行推耳作业的时候不容易发送晃动。由于轮毂6应该放置在第一夹块51和第二夹块52之间的，固当没有轮毂6放置进来的时候，第一夹块51与第二夹块52之间的距离应该大于轮毂6的最大直径，以便于轮毂6能够快速、毫无障碍地放置在第一夹块51和第二夹块52之间。

在本实施例中，第一推耳油缸2、第二推耳油缸3采用15MPa的液压油缸，夹紧油,1上设置有液压锁(图未示)，液压锁与夹紧油缸1的电磁阀(图未示)连接，采用液压锁，使夹紧油缸1内部进行互锁，夹紧油缸1也是一种液压油缸，由液压锁控制电池阀的工作，不让回路油液向外流动，更好的使整个夹紧油缸1正常工作。

请参阅图3，本实用新型还公开一种自动抓取冷却装置，该自动抓取冷却装置设置有上述介绍的汽车轮毂去浇耳机100，自动抓取冷却装置还包括抓取机构200和冷却机构300，去浇耳机100与冷却装 置300连接，冷却装置300、抓取机构200都与主控电路板电连接，轮毂6在经过冷却机构300的冷却作业后，由抓取机构200抓取支去浇耳机100的第一夹块51和第二夹块52之间进行去浇耳的作业，整个过程也是全自动完成，大大提高工作效率，节约了人力成本。

在本实施例中，抓取机构200包括导轨架201、移动小车202和机械爪203，机械爪203固定在移动小车202上，移动小车202安装在导轨架201上，移动小车202在电机204的控制下沿着导轨架201延伸的方向在冷却机构300一端与去浇耳机100的一端之间移动，请参阅图4，冷却机构300包括水箱301、轮毂托盘302和动力机构303，动力机构303与轮毂托盘302连接，并控制轮毂托302在水箱上方升降，当轮毂托盘302上放置有轮毂6后，动力机构303工作将轮毂托盘302协同轮毂6浸泡在水箱301中进行冷却，当冷却完成，动力机构303控制轮毂托盘302上升，离开水箱301，此时，机械爪203抓取冷却好的轮毂6放置在去浇耳机100上进行去浇耳的作业，在本实施例中，动力机构303可以为电机驱动皮带轮结构也可以为气缸方式，但凡是利用了本实用新型以上的结构和构思的都落入本实用新型的保护范围。

本实用新型的优势在于：

1)本实用新型公开的去浇耳机的推动系统是通过液压控制的，控制结构简单，且夹紧油缸、第一推耳油缸和第二推耳油缸都是单独控制的，并通过传感器对轮毂进行监测，液压系统与自动化控制系统同步进行，整个去浇耳的工作自动完成，无需人工操作，大大提高了工作效率，节省了人力成本；

2)本实用新型提供的自动抓取冷却装置，将上述提到的去浇耳机与冷却机构连接，通过抓取机构抓取经过冷却机构冷却后的轮毂放入第一夹块和第二夹块之间，完成去浇耳的作业，整个过程也是全自动完成，自动化程度高。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用 新型的保护范围。