1.一种汽车轮毂去浇耳机,其特征在于,包括夹紧油缸、第一推耳油缸、第二推耳油缸、固定座和夹紧装置,所述夹紧油缸设置在固定座的中间位置,所述第一推耳油缸和第二推耳油缸设置在夹紧油缸的两侧,所述夹紧油缸、第一推耳油缸和第二推耳油缸与夹紧装置分别设置在固定座的两端,所述夹紧装置包括第一夹块、第二夹块和滑轨,所述第一夹块、第二夹块分别设置在滑轨的两端,且第一夹块在滑轨上滑动,第二夹块固定在固定座上,所述夹紧油缸与第一夹块连接,轮毂容置在第一夹块与第二夹块之间,轮毂两端的两个浇耳分别朝向第一推耳油缸和第二推耳油缸,所述夹紧油缸、第一推耳油缸和第二推耳油缸分别与主控电路板电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车轮毂去浇耳机,其特征在于,所述固定座上还设置有两个传感器,两个传感器分别与主控电路板电连接,所述传感器分别位于固定座的两端,并分别靠近第一推耳油缸和第二推耳油缸。
3.根据权利要求1所述的汽车轮毂去浇耳机,其特征在于,所述第一夹块和第二夹块夹持轮毂的位置都为适配轮毂外边缘的弧形结构,当第一夹块与第二夹块之间不放置轮毂的时候,所述第一夹块和第二夹块之间的间距大于轮毂的直径。
4.根据权利要求1所述的汽车轮毂去浇耳机,其特征在于,所述第一推耳油缸、第二推耳油缸采用15MPa的液压油缸。
5.根据权利要求1所述的汽车轮毂去浇耳机,其特征在于,所述夹紧油缸上设置有液压锁,所述液压锁与夹紧油缸的电磁阀连接。
6.一种自动抓取冷却装置,其特征在于,设置有上述权利要求1-5任意一项所述的汽车轮毂去浇耳机,自动抓取冷却装置还包括抓取机构和冷却机构,所述去浇耳机与冷却装置连接,所述冷却装置、抓取机构都与主控电路板电连接,所述用于将在冷却机构中完成冷却作业的轮毂抓取到去浇耳机的第一夹块和第二夹块之间的抓取机构设置在冷却机构和去浇耳机的上方。
7.根据权利要求6所述的自动抓取冷却装置,其特征在于,所述抓取机构包括导轨架、移动小车和机械爪,所述机械爪固定在移动小车上,所述移动小车安装在导轨架上,所述移动小车在电机的控制下沿着导轨架延伸的方向在冷却机构一端和去浇耳机的一端之间移动。
8.根据权利要求6所述的自动抓取冷却装置,其特征在于,所述冷却机构包括水箱、轮毂托盘和动力机构,所述动力机构与轮毂托盘连接并控制轮毂托盘在水箱上方升降。