一种六轴机器人圆弧抛光设备的制作方法

本实用新型涉及抛光设备领域，具体为一种六轴机器人圆弧抛光设备。

背景技术：

Apple Pencil注塑件为无任何拔模角度圆柱体产品，无法实现整体成型，所以必须动定模在产品母线位置进行分型，但是容易导致分模线及错位的产生，分模线和错位的问题无法满足人们对产品外观的严格要求，现提供一种六轴机器人圆弧抛光设备，可以在不改变圆柱度的情况下，除掉圆周上的分模线及错位线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人圆弧抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人圆弧抛光设备，包括机架、电控箱、六轴机器人、震动打磨机、循环过滤水槽、PLC人机交换界面，所述机架上设有工作台，所述机架下端设有电控箱，所述机架一侧设有支架，所述支架上设有六轴机器人，所述六轴机器人一端连接有震动打磨机，所述震动打磨机在工作台上方，所述震动打磨机和电控箱的中间设有循环过滤水槽，所述震动打磨机上端设有PLC人机交换界面，所述机架底端设有滑轮。

优选的，所述震动打磨机一侧设有喷水管，所述喷水管连接循环过滤水槽。

优选的，所述震动打磨机末端设有3M精密打磨海绵砂纸，所述3M精密打磨海绵砂纸背面设有绒布。

优选的，所述工作台上设有打磨固定夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用机器人配合打磨，提升打磨效率及产品质量的稳定性，同时圆弧面打磨非常少见，整套打磨系统完美的配合，大大提升了整个行业的外观品质，利用砂纸对产品的压力，形成仿形后，对产品抛光区域进行整体降面，另外砂纸背面设计为绒布，方便快捷更换砂纸，提高生产效率，依照产品轮廓，喷水由机器人控制，机器人先启动喷水，再进行打磨，完成后进行关闭，喷水打磨，非常有效降低空气含尘量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型工作台的立体图；

图4为本实用新型震动打磨机的结构示意图。

图中：1-机架；2-电控箱；3-六轴机器人；4-震动打磨机；5-循环过滤水槽；6-PLC人机交换界面；7-工作台；8-支架；9-喷水管；10-3M精密打磨海绵砂纸；11-绒布；12-打磨固定夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种六轴机器人圆弧抛光设备，包括机架1、电控箱2、六轴机器人3、震动打磨机4、循环过滤水槽5、PLC人机交换界面6，所述机架1上设有工作台7，所述机架1下端设有电控箱2，所述机架1一侧设有支架8，所述支架8上设有六轴机器人3，所述六轴机器人3一端连接有震动打磨机4，依照产品轮廓，利用六轴机器人3精确的控制打磨时间和轨迹，这种打磨形式更加灵活、稳定，易于控制抛光的质量，所述震动打磨机4在工作台7上方，所述震动打磨机4和电控箱2的中间设有循环过滤水槽5，所述震动打磨机4上端设有PLC人机交换界面6，增加人机界面监控，砂纸更换提醒，实时了解生产状况，所述机架1底端设有滑轮，所述震动打磨机4一侧设有喷水管9，所述喷水管9连接循环过滤水槽5，打磨用水采取内循环及过滤，节约用水，保护排放水水质，所述震动打磨机4末端设有3M精密打磨海绵砂纸10，利用3M精密打磨海绵砂纸10下压后，形成与产品仿形打磨，很好的保护圆弧面不被破坏，有效的保护产品原有的外形轮廓，所述3M精密打磨海绵砂纸10背面设有绒布11，绒布11有利于方便快捷的更换砂纸，提高生产效率，所述工作台7上设有打磨固定夹具12，所述打磨固定夹具12为X和Y轴方向固定夹具，降低了夹具的大小，保证了夹装稳定的同时产品不会遭到破坏，同时产品采取仿形固定，防止产品打磨过程中发生形变，所述喷水管9的运转由六轴机器人3控制，六轴机器人3先启动喷水，再进行打磨，完成后进行关闭，喷水打磨，非常有效的降低了空气的含尘量。

工作原理：首先利用打磨固定夹具12对产品进行装夹，夹装好之后启动开关按钮，利用X-Table运动和有Y-Table运动原理固定产品，然后由六轴机器人3控制喷水管9开始喷水，启动六轴机器人3，开始打磨，机架1下端设有电控箱2，机架1一侧设有支架8，支架8上设有六轴机器人3，六轴机器人3一端连接有震动打磨机4，依照产品轮廓，利用六轴机器人3精确的控制打磨时间和轨迹，这种打磨形式更加灵活、稳定，易于控制抛光的质量，震动打磨机4在工作台7上方，震动打磨机4和电控箱2的中间设有循环过滤水槽5，震动打磨机4上端设有PLC人机交换界面6，增加人机界面监控，砂纸更换提醒，实时了解生产状况，机架1底端设有滑轮，震动打磨机4一侧设有喷水管9，喷水管9连接循环过滤水槽5，打磨用水采取内循环及过滤，节约用水，保护排放水水质，震动打磨机4末端设有3M精密打磨海绵砂纸10，利用3M精密打磨海绵砂纸10下压后，形成与产品仿形打磨，很好的保护圆弧面不被破坏，有效的保护产品原有的外形轮廓，所述3M精密打磨海绵砂纸10背面设有绒布11，绒布11有利于方便快捷的更换砂纸，提高生产效率，打磨完成，同样利用X-Y Table运动，释放产品，取下产品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。