1.一种六轴机器人圆弧抛光设备，包括机架（1）、电控箱（2）、六轴机器人（3）、震动打磨机（4）、循环过滤水槽（5）、PLC人机交换界面（6），其特征在于：所述机架（1）上设有工作台（7），所述机架（1）下端设有电控箱（2），所述机架（1）一侧设有支架（8），所述支架（8）上设有六轴机器人（3），所述六轴机器人（3）一端连接有震动打磨机（4），所述震动打磨机（4）在工作台（7）上方，所述震动打磨机（4）和电控箱（2）的中间设有循环过滤水槽（5），所述震动打磨机（4）上端设有PLC人机交换界面（6），所述机架（1）底端设有滑轮。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人圆弧抛光设备，其特征在于：所述震动打磨机（4）一侧设有喷水管（9），所述喷水管（9）连接循环过滤水槽（5）。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人圆弧抛光设备，其特征在于：所述震动打磨机（4）末端设有3M精密打磨海绵砂纸（10），所述3M精密打磨海绵砂纸（10）背面设有绒布（11）。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人圆弧抛光设备，其特征在于：所述工作台（7）上设有打磨固定夹具（12）。
5.根据权利要求2所述的一种六轴机器人圆弧抛光设备，其特征在于：所述喷水管（9）的运转由六轴机器人（3）控制。