1.一种钢筋除锈设备，其特征在于，包括：
支撑架，所述支撑架用于安装驱动部，并支撑除锈辊；
驱动部，所述驱动部通过传动机构驱动除锈辊旋转；
除锈辊，所述除锈辊的外圆周上具有多片钢丝刷；
钢筋托架，在除锈辊的水平径向两侧分别设置有钢筋托架，在每个钢筋托架上设置有与除锈辊的轴线平行的固定孔，在所述固定孔内设置有钢筋支撑杆，
其中，操作人员分别手持钢筋的一端将钢筋搭放在钢筋支撑杆上并沿垂直于除锈辊轴线方向来回拉动，利用旋转的除锈辊上的钢丝刷对钢筋做除锈处理。
2.根据权利要求1所述的钢筋除锈设备，其特征在于，所述驱动部为电机，所述电机采用皮带传动驱动除锈辊旋转。
3.根据权利要求2所述的钢筋除锈设备，其特征在于，除锈辊的轴线与电机轴线平行，且在电机安装部位具有垂直于电机轴线方向的条形安装槽，用于调整皮带的松紧度。
4.根据权利要求2所述的钢筋除锈设备，其特征在于，电机与除锈辊之间设置有挡尘板，将电机笼罩在挡尘板的下方。
5.根据权利要求1所述的钢筋除锈设备，其特征在于，在至少一个钢筋支撑杆上套有钢筋支撑套。
6.根据权利要求1所述的钢筋除锈设备，其特征在于，在钢筋托架上沿竖直方向以预设间距设置有多个固定孔。
7.一种钢筋除锈方法，其特征在于，利用权利要求1至6中任一项所述的钢筋除锈设备进行以下步骤：
启动驱动部，驱动除锈辊旋转；
操作人员分别手持钢筋的一端，将钢筋搭放在钢筋支撑杆上；
操作人员手握钢筋沿垂直于除锈辊轴线方向来回拉动，对钢筋做除锈处理。
8.根据权利要求7所述的钢筋除锈方法，其特征在于，当钢丝刷在除锈辊的径向磨损到极限位置，将钢筋支撑杆下移到下一固定孔。
9.根据权利要求7所述的钢筋除锈方法，其特征在于，当钢筋所在的垂直于除锈辊轴线方向的平面内的钢丝刷磨损到极限位置，将钢筋沿平行于除锈辊轴线方向移动到钢丝刷磨损不严重位置，继续进行钢筋除锈。