一种门框机器人自动打磨装置的制作方法

本实用新型是一种门框机器人自动打磨装置，属于机械设备领域。

背景技术：

门框，是为了防止门旁边的墙坍塌的装置，为增加门框外表的光滑度，需要人们利用打磨机对门框进行打磨，打磨机包括气动打磨机以及电动打磨机等，气动打磨机具有多种外形结构，适合各种角度操作，体积小，转速高，研磨效率高，噪音低，震动小。电动打磨机往复式电动抛光打磨机。广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。

现有的门框打磨为手动打磨，工作人员劳动强度大，工作环境灰尘多、需要培训周期长，加大人力资源成本，作业不当有打伤手的风险及打伤产品隐患，同时长期操作此岗位有伴随职业病风险，现有门框用的夹紧装置，都是固定的，致使夹紧装置只能对一种规格门框进行夹紧，使用范围小，同时夹紧装置上夹紧块经常会对门框进行破坏，降低打磨效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种门框机器人自动打磨装置，其使用方便，操作简单，降低了操作工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种门框机器人自动打磨装置，包括机械手、夹紧机构和底座，所述机械手设有两个，两个机械手对称安装在底座的左右两端，所述底座上端设置有夹紧机构，所述夹紧机构通过转轴与底座相连接，所述机械手包括活动杆、中空管、气缸、外壳、打磨机以及第一丝杆，所述活动杆下端设有中空管，所述中空管内部底端设置有气缸，所述活动杆右端与外壳连接，所述外壳内部安装有第一丝杆，所述打磨机通过轴承块与第一丝杆相连接，所述第一丝杆前后两端均通过轴承座与外壳相连接，所述外壳左端与活动杆通过连接杆相连接，所述活动杆下端穿过中空管与气缸相连接，所述夹紧机构包括工作台、夹紧气缸、夹板、固定板、第二丝杆、限位板以及辅助气缸，所述夹紧气缸设有两个，两个夹紧气缸对称固定在工作台的上端面上，所述夹紧气缸内端设置有夹板，所述夹板内侧安装有固定板，所述固定板内端设有第二丝杆，所述第二丝杆通过轴承与固定板相连接，所述第二丝杆与工作台通过轴承座相连接，所述固定板通过滑槽与工作台相连接，所述限位板固定在工作台的上端面上，所述工作台上端面上安装有辅助气缸，所述辅助气缸前方设有限位板，所述工作台通过转轴与底座相连接。

进一步地，所述底座内安装有打磨灰收集箱。

进一步地，所述外壳后端设有伺服电机，且伺服电机通过联轴器与第一丝杆相连接。

进一步地，所述工作台上设置有两个以上通孔。

进一步地，所述夹板内端设置有弹性缓冲垫。

进一步地，所述固定板上安装有耐磨垫。

进一步地，所述第二丝杆上装配有手轮。

进一步地，所述辅助气缸前端安装有橡胶板。

本实用新型的有益效果：一种门框机器人自动打磨装置，通过添加活动杆、中空管、气缸、外壳、打磨机以及第一丝杆，该设计实现自动打磨，降低劳动强度，解决现有的门框打磨为手动打磨，工作人员劳动强度大，工作环境灰尘多、需要培训周期长，加大人力资源成本，作业不当有打伤手的风险及打伤产品隐患，同时长期操作此岗位有伴随职业病风险等问题。另外，通过设置的夹紧气缸、夹板、固定板以及第二丝杆，可以实现调节固定板左右位置，便于夹紧不同规格的门框，解决现有门框用的夹紧装置，都是固定的，致使夹紧装置只能对一种规格门框进行夹紧，使用范围小，同时夹紧装置上夹紧块经常会对门框进行破坏，降低打磨效果等问题。进一步的，设置的限位板以及辅助气缸，可以限制门框安装位置，提高夹紧效果，因添加打磨灰收集箱，该设计实现收集打磨灰，进而提高工作环境，因添加伺服电机以及联轴器，该设计为第一丝杆旋转提供动力，因添加通孔，该设计可使打磨灰通过，便于收集打磨灰，因添加弹性缓冲垫，该设计防止夹板对门框进行损坏，因添加手轮，该设计方便人员使用第二丝杆，本实用新型使用方便，便于操作，降低劳动强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种门框机器人自动打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种门框机器人自动打磨装置中机械手的示意图；

图3为本实用新型一种门框机器人自动打磨装置中外壳的正视图；

图4为本实用新型一种门框机器人自动打磨装置中夹紧机构的示意图；

图中：1-机械手、2-夹紧机构、3-底座、4-活动杆、5-中空管、6-气缸、7-外壳、8-打磨机、9-第一丝杆、10-工作台、11-夹紧气缸、12-夹板、13-固定板、14-第二丝杆、15-限位板、16-辅助气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种门框机器人自动打磨装置，包括机械手1、夹紧机构2和底座3，机械手1设有两个，两个机械手1对称安装在底座3的左右两端，底座3上端设置有夹紧机构2，夹紧机构2通过转轴与底座3相连接。

其中，如图2所示，所述机械手1包括活动杆4、中空管5、气缸6、外壳7、打磨机8以及第一丝杆9，活动杆4下端设有中空管5，中空管5内部的底端设置有气缸6，活动杆4右端与外壳7相连接，外壳7内部安装有第一丝杆9，第一丝杆9上装配有打磨机8，打磨机8通过轴承块与第一丝杆9相连接，第一丝杆9前后两端均通过轴承座与外壳7相连接，外壳7左端与活动杆4通过连接杆相连接，活动杆4下端穿过中空管5与气缸6相连接，该设计实现自动打磨。如图4所示，所述夹紧机构2包括工作台10、夹紧气缸11、夹板12、固定板13、第二丝杆14、限位板15以及辅助气缸16，夹紧气缸11、夹板12、固定板13以及第二丝杆14均设有两个，两个夹紧气缸11对称固定在工作台10上端面上，夹紧气缸11内端设置有夹板12，夹板12内侧安装有固定板13，固定板13内端设有第二丝杆14，第二丝杆14通过轴承与固定板13相连接，第二丝杆14与工作台10通过轴承座相连接，固定板13通过滑槽与工作台10相连接，限位板15固定在工作台10上端面上，工作台10上端面上安装有辅助气缸16，辅助气缸16前方设有限位板15，工作台10通过转轴与底座3相连接，该设计可调节固定板13位置。

优选的是，所述底座3内安装有打磨灰收集箱，外壳7后端设有伺服电机，且伺服电机通过联轴器与第一丝杆9相连接，工作台10上设置有两个以上通孔，夹板12内端设置有弹性缓冲垫，固定板13上安装有耐磨垫，第二丝杆14上装配有手轮，辅助气缸16前端安装有橡胶板。

在使用时，工作人员先根据门框的规格，利用手轮转动第二丝杆14，因第二丝杆14通过轴承与固定板13相连接，所以第二丝杆14旋转带动固定板13左右移动，移动到适当位置后，停止转动手轮，然后工作人员把门框放置到工作台10上，然后把固定板13以及限位板15均装配到门框内端，然后工作人员运行夹紧气缸11，夹紧气缸11工作带动夹板12向内移动，然后接触到门框上，实现对门框进行夹紧，同时工作人员运行辅助气缸16，辅助气缸16工作带动橡胶板向前移动，该设计实现调节固定板13左右位置，便于夹紧不同规格的门框。当门框夹紧后，工作人员运行气缸6，气缸6工作带动活动杆4向下移动，活动杆4向下移动带动外壳7向下移动，外壳7向下移动带动第一丝杆9向下移动，第一丝杆9向下移动带动打磨机8向下移动，使打磨机8与门框接触，同时，工作人员运行伺服电机，伺服电机工作带动第一丝杆9旋转，因打磨机8通过轴承块与第一丝杆9相连接，所以第一丝杆9旋转带动打磨机8前后移动，然后工作人员启动打磨机8，打磨机8工作实现对门框进行打磨，该设计实现自动打磨，降低劳动强度，减少人力资源投入，安全性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。