1.一种门框机器人自动打磨装置，包括机械手(1)、夹紧机构(2)和底座(3)，其特征在于：所述机械手(1)设有两个，两个机械手(1)对称安装在底座(3)的左右两端，所述底座(3)上端设置有夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)通过转轴与底座(3)相连接；
所述机械手(1)包括活动杆(4)、中空管(5)、气缸(6)、外壳(7)、打磨机(8)以及第一丝杆(9)，所述活动杆(4)下端设有中空管(5)，所述中空管(5)内部底端设置有气缸(6)，所述活动杆(4)右端与外壳连接(7)，所述外壳(7)内部安装有第一丝杆(9)，所述打磨机(8)通过轴承块与第一丝杆(9)相连接，所述第一丝杆(9)前后两端均通过轴承座与外壳(7)相连接，所述外壳(7)左端与活动杆(4)通过连接杆相连接，所述活动杆(4)下端穿过中空管(5)与气缸(6)相连接；
所述夹紧机构(2)包括工作台(10)、夹紧气缸(11)、夹板(12)、固定板(13)、第二丝杆(14)、限位板(15)以及辅助气缸(16)，所述夹紧气缸(11)设有两个，两个夹紧气缸(11)对称固定在工作台(10)的上端面上，所述夹紧气缸(11)内端设置有夹板(12)，所述夹板(12)内侧安装有固定板(13)，所述固定板(13)内端设有第二丝杆(14)，所述第二丝杆(14)通过轴承与固定板(13)相连接，所述第二丝杆(14)与工作台(10)通过轴承座相连接，所述固定板(13)通过滑槽与工作台(10)相连接，所述限位板(15)固定在工作台(10)的上端面上，所述工作台(10)上端面上安装有辅助气缸(16)，所述辅助气缸(16)前方设有限位板(15)，所述工作台(10)通过转轴与底座(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种门框机器人自动打磨装置，其特征在于：所述底座(3)内安装有打磨灰收集箱。
3.根据权利要求2所述的一种门框机器人自动打磨装置，其特征在于：所述外壳(7)后端设有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与第一丝杆(9)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种门框机器人自动打磨装置，其特征在于：所述工作台(10)上设置有两个以上的通孔。
5.根据权利要求4所述的一种门框机器人自动打磨装置，其特征在于：所述夹板(12)内端设置有弹性缓冲垫。
6.根据权利要求5所述的一种门框机器人自动打磨装置，其特征在于：所述固定板(13)上安装有耐磨垫。
7.根据权利要求6所述的一种门框机器人自动打磨装置，其特征在于：所述第二丝杆(14)上装配有手轮。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种门框机器人自动打磨装置，其特征在于：所述辅助气缸(16)的前端安装有橡胶板。