一种数控磨床中机械手下的收料防磕碰装置的制作方法

本申请涉及数控磨床中的收料领域，具体为一种数控磨床中机械手下的收料防磕碰装置，用于数控磨床中机械手下的收料防磕碰中。

背景技术：

现有技术中：

由机械手1在移动梁21上左右移动，进而取出磨床1中的工件3，并将工件3放置到收容盒中，由收容盒收集工件3。

因为工件3直接掉落到收容盒中，易发生工件3之间的撞击，极易导致产品磕碰伤的质量隐患和缺陷。

鉴于此，如何设计出一种数控磨床中机械手下的收料防磕碰装置，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，而提供一种数控磨床中机械手下的收料防磕碰装置。

本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种数控磨床中机械手下的收料防磕碰装置，在磨床上部设有抓取磨床中工件的机械手，磨床侧边机械手的下侧设有输送工件的输送器，输送器的边缘上设有收纳器，收纳器的底部设有支撑座，收纳器的侧边上设有容纳工件的收纳箱。

磨床上部设有固定机械手的移动梁，机械手沿着移动梁为n形结构中间固定，磨床、输送器、收纳器以及收纳箱设置在移动梁的下侧。

磨床包括起整体固定支撑作用的

打磨座，打磨座上设有用于打磨工件的打磨器。

打磨座的侧边上设有输送带。

输送带的出口下侧设有收纳盘，输送带出口下的收纳盘侧边上设有引导槽。

引导槽中设有缓冲接纳工件的缓冲垫。

收纳盘外侧的边缘上设有调整盘。

支撑座包括设置在收纳器底部的支撑台，支撑台由四根支柱撑起为一个平面。

本申请与现有技术相比，具有以下明显优点和效果：

1、结构简单、设计合理，连接紧密、稳定性高。

2、选材方便、便于生产制造，造价低、易于普及。

3、软性接下机械手中的工件，逐渐的输送，缓冲性接收。

4、避免工件间的碰撞，提高工件表面光洁度，接收效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的整体结构示意图。

图2为本申请中收纳器的局部状态图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中所述的一种数控磨床中机械手下的收料防磕碰装置，在磨床1上部设有抓取磨床1中工件3的机械手2，磨床1侧边机械手2的下侧设有输送工件3的输送器4，输送器4的边缘上设有收纳器5，收纳器5的底部设有支撑座6，收纳器5的侧边上设有容纳工件2的收纳箱7；具有软性接下机械手2中的工件3，逐渐的输送，缓冲性接收，避免工件3间的碰撞，提高工件3表面光洁度，接收效率高的效果。

本申请实施例中，

工件3为长轴或者齿轮后，根据图1中所示，可以得到工件3为一轴体结构的工件。

在机械手2的下侧设置软性的输送器4，即输送器4中采用橡胶皮带进行接收，避免损伤工件3的表面。

沿着输送器4的侧边设置收纳器5，并在收纳器5中设置缓冲材料层，通过缓冲材料接收工件3进一步的对工件3的移动掉落进行缓冲，且收纳器5沿着输送器4边缘向下倾斜，进而逐渐的收纳工件3.

参见图1至图2中所示，一种数控磨床中机械手下的收料防磕碰装置，在磨床1上部设有抓取磨床1中工件3的机械手2，现有技术机械手2从磨床1中取出工件3，并将工件3直接丢在收纳盒中。

为避免工件3的直接掉落导致的碰撞，沿着磨床1侧边的位置设置输送器4，通过输送器4接入机械手2中丢下的工件3。

磨床1侧边机械手2的下侧设有输送工件3的输送器4，利用输送器4对工件3进行柔性接收。

沿着输送器4的边缘位置设置收纳器5，通过收纳器5对输送器4输送出的工件3进行接收。

收纳器5的底部设有支撑座6，为提高收纳器5接入工件3的位置，沿着收纳器5底部设置支撑座6，通过支撑座6弥补收纳器5底部高度的不足。

收纳器5的侧边上设有容纳工件2的收纳箱7。沿着收纳器5侧边固定设置收纳箱7，通过收纳箱7可以容纳大量的工件3，通过收纳器5将工件3逐渐收集后，可以集中放置在收纳箱7中进行集中存放。

本申请实施例中，

磨床1上部设有固定机械手2的移动梁21，机械手2沿着机械手21的横向位置进行左右移动，进而取出打磨器11中打磨后的工件3。

机械手2沿着移动梁21为n形结构中间固定，沿着n形结构的横向位置进行移动，其中，移动梁21两侧的位置提供横向上的支撑。

磨床1、输送器4、收纳器5以及收纳箱7设置在移动梁21的下侧，将各个结构沿着移动梁21的下侧设置，可以方便移动梁21上的机械手2沿着横向位置涉及的范围对工件3进行取出与放置的操作。

本申请实施例中，

磨床1包括起整体固定支撑作用的打磨座12，打磨座12上设有用于打磨工件3的打磨器11。

将打磨器11固定安装在水平的打磨座12中间位置，保证打磨器11安装后的稳定性及精确性。

本申请实施例中，

沿着打磨座12的侧边上设有输送带41，降低工件3从打磨座12中取出，移动至输送带41上空间距离。方便工件3取出，提高输送带41输送出工件3的效率。

本申请实施例中，

输送带41的出口下侧设有收纳盘51，通过收纳盘51的右侧贴合在输送带41的出口位置，其中，收纳盘51右侧高左侧低，进而实现收纳盘51对工件3的滚动接收。

输送带41出口下的收纳盘51侧边上设有引导槽52。

沿着输送带41与收纳盘51之间设置引导槽52，通过引导槽52进一步的引导工件3掉落的轨迹及位置，方便工件3顺利进入收纳盘51中。

其中，

引导槽52中设有缓冲接纳工件3的缓冲垫53。

沿着引导槽52底部位置中设置缓冲垫53，缓冲垫53为橡胶垫或塑料垫等缓冲材料制作的软垫，利用缓冲垫53降低工件3落下时的冲击，避免工件3表面刮伤。

本申请实施例中，

收纳盘51外侧的边缘上设有调整盘54。

沿着收纳盘51的侧边位置固定设置调整盘54，通过调整盘54方便操作人员进行拿取工件3，同时为梳理收纳盘51上的工件3预留空间。

本申请实施例中，

支撑座6包括设置在收纳器5底部的支撑台61，支撑台61由四根支柱撑起为一个平面。

支撑座6由一个水平的支撑台61即四根等长的支撑柱组成。利用支撑座6将收纳器5固定在输送器4的侧边下，进而顺利收集工件3的效果。

以上所述仅为本申请的实施例而已，而且，本申请中零部件所取的名称也可以不同，并不限制本申请中的名称。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的构思和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。