一种数控磨床中机械手下的收料防磕碰装置的制作方法

技术特征：

1.一种数控磨床中机械手下的收料防磕碰装置，在磨床（1）上部设有抓取磨床（1）中工件（3）的机械手（2），其特征在于：磨床（1）侧边机械手（2）的下侧设有输送工件（3）的输送器（4），输送器（4）的边缘上设有收纳器（5），收纳器（5）的底部设有支撑座（6），收纳器（5）的侧边上设有容纳工件（3）的收纳箱（7），引导槽（52）中设有缓冲接纳工件（3）的缓冲垫（53），收纳盘（51）外侧的边缘上设有调整盘（54），支撑座（6）包括设置在收纳器（5）底部的支撑台（61），支撑台（61）由四根支柱撑起为一个平面，打磨座（12）的侧边上设有输送带（41），输送带（41）的出口下侧设有收纳盘（51），输送带（41）出口下的收纳盘（51）侧边上设有引导槽（52），磨床（1）包括起整体固定支撑作用的打磨座（12），打磨座（12）上设有用于打磨工件（3）的打磨器（11）。

2.根据权利要求1所述数控磨床中机械手下的收料防磕碰装置，其特征在于：磨床（1）上部设有固定机械手（2）的移动梁（21），机械手（2）沿着移动梁（21）为n形结构中间固定，磨床（1）、输送器（4）、收纳器（5）以及收纳箱（7）设置在移动梁（21）的下侧。