一种压铸生产用多臂机械手的制作方法

文档序号:18404039发布日期:2019-08-10 00:11阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种压铸生产用多臂机械手,包括有底座,所述的底座上固定有横移炮管,所述的横移炮管上设置有能够沿横移炮管移动的第一引拔和第二引拔,所述的第一引拔上设置有镶嵌机构,所述的第二引拔上设置有支架,所述的支架上并列设置有取件机构和喷雾机构;所述的镶嵌机构包括有镶嵌臂、镶嵌升降电机以及设置于镶嵌臂下端的镶嵌机械手,所述的取件机构包括取件臂、取件升降电机以及设置于取件臂下端的取件机械手,所述的喷雾机构包括喷雾臂、喷雾升降电机以及设置于喷雾臂下端的喷雾箱,所述的喷雾箱上设置有脱模剂喷头。其优点在于:结构简单、合理,自动化程度高,生产效率高。

技术研发人员:欧阳路长;张通华;李企林
受保护的技术使用者:宁波科伟机器人科技有限公司
技术研发日:2019.05.22
技术公布日:2019.08.09
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