1.砂带倒角机，包括带工作平台的机架、分别设置在所述工作平台上的倒角单元和自转工装单元，其特征在于：
所述自转工装单元包括转动连接在所述工作平台上的卡盘以及驱动所述卡盘旋转的旋转驱动机构，所述倒角单元包括底座以及相对所述工作平台倾斜设置的倒角座，所述底座与所述工作平台滑动连接，所述底座的上部设有相对所述工作平台倾斜的倾斜面，所述倒角座滑动连接在所述倾斜面上，所述倒角座的滑动方向与所述底座的滑动方向在同一平面内，所述倒角座上设有砂带以及砂带压轮，所述砂带和所述砂带压轮均朝向所述自转工装单元所在方向凸出，所述砂带与所述砂带压轮抵接。
2.根据权利要求1所述的砂带倒角机，其特征在于:所述倒角单元还包括设置在所述倒角座上的砂带送卷盘和砂带收卷盘，所述砂带送卷盘和所述砂带收卷盘分别通过卷盘驱动机构驱动同方向转动；所述砂带的第一端与所述砂带送卷盘连接，所述砂带的第二端经过所述砂带压轮与所述砂带收卷盘连接。
3.根据权利要求2所述的砂带倒角机，其特征在于:所述砂带压轮与所述砂带收卷盘之间设有砂带牵动轮和两个压紧辅助轮，所述砂带牵动轮与砂带牵动驱动机构连接；两个所述压紧辅助轮分别与所述砂带牵动轮的连线成一锐角，所述砂带依次与其中一个所述压紧辅助轮、所述砂带牵动轮、另一个所述压紧辅助轮抵接。
4.根据权利要求3所述的砂带倒角机，其特征在于:两个所述压紧辅助轮的各自第一端通过连接板连接在一起，所述连接板的一端通过销轴与所述倒角座铰接。
5.根据权利要求4所述的砂带倒角机，其特征在于:所述倒角座上设有定位销，所述定位销设置在所述连接板靠近所述砂带牵动轮的一侧上，并与所述连接板的侧面抵接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的砂带倒角机，其特征在于:所述倒角座上还设有若干个导向辅助轮，各个所述导向辅助轮相互平行，所述砂带与各个所述导向辅助轮的周面抵接。
7.根据权利要求6所述的砂带倒角机，其特征在于:所述倒角单元还包括水平移动伺服平台，所述水平移动伺服平台设置在所述工作平台，所述底座活动设置在所述水平移动伺服滑台上，所述水平移动伺服滑台和底座均设置在所述自转工装单元的一侧上。
8.根据权利要求7所述的砂带倒角机，其特征在于:所述底座的倾斜面上设有倾斜移动伺服平台，所述倒角座活动设置在所述倾斜移动伺服平台上。
9.根据权利要求8所述的砂带倒角机，其特征在于:所述砂带压轮的中心线与所述工作平台之间的夹角为45°。