一种回转式自动平衡送料装置的制作方法

本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种回转式自动平衡送料装置。

背景技术：

在西餐餐具、厨具、五金工具等行业，为了去除工件在冲压、铸造等上游加工过程中出现的毛刺等缺陷，需要在工件加工成型后进行研磨、抛光处理，经抛光处理后，工件表面平整、光亮度高、外观美观，有些处理完的工件经清洗后可直接交付使用，而无须再做喷涂、喷漆、电泳、电镀等表面电化学处理，可节约大量能源，有效避免了电化学表面处理产生的环境污染。

目前，市场上的回转式气动工装夹具以回转式工作平台替代了直线型流水线生产，节省了空间和时间，且便于维修，再加上气动气缸装夹模式，有效提高了工件加工速度，例如，中国专利文件，申请号为“201521106327.3”，名称为“一种回转式气动工装夹具以及工作台”记载的工装夹具结构。然而，该专利文件中记载的回转式气动工装夹具仍旧存在一些缺陷，如不能实现自平衡，且夹具相对于底座不能前后、左右移动等。基于此，本实用新型提出了一种回转式自动平衡送料装置，能够有效解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种回转式自动平衡送料装置，解决工装夹具相对于底座不能移动且不不能自平衡的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种回转式自动平衡送料装置，包括底座，所述底座上方设置有回转式减速装置，所述回转式减速装置的上方设置有前后移动装置，所述前后移动装置的上方设置有左右移动装置，所述左右移动装置的上方设置有自动平衡夹具装置；所述自动平衡夹具装置随着左右移动装置进行左右移动，所述左右移动装置随着前后移动装置进行前后移动，所述前后移动装置随着回转式减速装置进行旋转运动。

进一步的，所述回转式减速装置包括安装在所述底座上的第一电机，所述第一电机连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有涡轮；所述涡轮位于所述底座的中心位置上，且其外部套设有外壳；所述外壳固定安装在所述底座上；所述第一电机启动通过所述蜗杆带动所述涡轮旋转作业；

所述前后移动装置包括固定连接在所述涡轮上方的旋转底板，所述旋转底板的上端设置有两个导轨和第二电机，所述第二电机位于两个所述导轨的中心线的延长线上；所述导轨上设置有第一滑块；所述第二电机的工作端连接有丝杆，所述丝杆上套设有丝母；所述第二电机启动带动所述丝杆旋转作业，所述丝母在螺纹连接下沿所述丝杆的轴线前后水平移动；所述涡轮旋转带动所述前后移动装置整体旋转至设定位置；

所述左右移动装置包括固定连接在所述第一滑块和丝母上端的前后移动板，所述的前后移动板上端面的前后位置上均设置有光轴，所述光轴上套设有第二滑块，所述第二滑块固定连接有左右移动板；所述前后移动板上端面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的轴端固定连接在所述左右移动板上；所述丝母水平移动带动所述第一滑块及与之固定连接的所述前后移动板沿所述导轨前后移动；所述第一气缸的工作端推出带动所述左右移动板沿着所述光轴轴线左右移动，所述第一气缸的工作端回退带动所述左右移动板复位；

所述自动平衡夹具装置包括固定连接在所述左右移动板上端的连接板，所述连接板固定连接有下夹板，所述下夹板通过连接轴可旋转的连接有上夹板，所述上夹板和下夹板之间固定连接有第二气缸；所述第二气缸启动，带动所述上夹板和下夹板开合；所述上夹板和连接板之间设置有上下平衡弹簧；所述连接轴和连接板之间设置有左右平衡弹簧。

进一步的，两个所述导轨的轴线与所述涡轮的中心点重合。

进一步的，所述第二滑块的具体数量至少为四个，对称分布在所述光轴上。

进一步的，所述连接轴的具体数量为两个，左右对称分布在所述上夹板和下夹板之间。

进一步的，所述上下平衡弹簧包括固定连接在所述连接板上方的导向杆，所述导向杆的另一端穿过所述上夹板套设有上弹簧；所述导向杆位于所述连接板和上夹板之间的位置上套设有下弹簧；所述上弹簧的上端和所述下弹簧的下端均设置有定位块。

进一步的，所述左右平衡弹簧包括固定连接在所述连接板左右两端的导向轴架；所述导向轴架远离所述连接板的一侧设置有导向轴；所述导向轴内部设置有弹簧，所述弹簧上端设置有弹簧定位块，所述弹簧定位块位于所述连接轴的下方；所述弹簧的内侧设置有导向轮，所导向轮套设在所述连接轴上。

进一步的，所述第一电机、第二电机、第一气缸和第二气缸均电连接有plc智能控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

该使用新型回转式自动平衡夹具在抛光机使用过程中，通过回转式减速装置可以实现夹具的缓慢旋转运动，适用于多工位的抛光，且满足平面工件和曲面工件的抛光，当完成抛光研磨后回转式减速装置旋转90度将工件传递到下一工位，再回旋180度上料，又进行又一次的循环工作。前后移动装置可对夹具实现前后移动，左右移动装置对夹具实现左右移动，从而满足不同尺寸加工工件的抛光需求，有效提高加工效率和质量。自动平衡夹具装置可根据实际情况随时自动调整整个夹具的平衡，从而提高工件在抛光过程中的质量，减少误差。总之，该实用新型可多工位、多尺寸、多形式的对工件进行自动抛光，且加工质量和效率高，安全性能有保障，有效减少生产成本。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型回转式自动平衡送料装置主视图；

图2为本实用新型回转式自动平衡送料装置俯视图；

图3为回转式减速装置主视图；

图4为回转式减速装置俯视图；

图5为前后移动装置主视图；

图6为前后移动装置俯视图；

图7为左右移动装置主视图；

图8为左右移动装置俯视图；

图9为自动平衡夹具装置主视图；

图10为自动平衡夹具装置俯视图；

图11为上下平衡弹簧结构示意图；

图12为左右平衡弹簧结构示意图；

附图标记说明：1、底座；2、回转式减速装置；3、前后移动装置；4、左右移动装置；5、自动平衡夹具装置；

201、第一电机；202、蜗杆；203、涡轮；204、外壳；

301、旋转底板；302、导轨；303、第一滑块；304、第二电机；305、丝杆；306、丝母；

401、前后移动板；402、光轴；403、第二滑块；404、第一气缸；405、左右移动板；

501、连接板；502、上夹板；503、下夹板；504、连接轴；505、第二气缸；506、上下平衡弹簧；507、左右平衡弹簧；

506-1、导向杆；506-2、下弹簧；506-3、上弹簧；506-4、定位块；

507-1、导向轴架；507-2、导向轴；507-3、导向轮；507-4、弹簧；507-5、弹簧定位块。

具体实施方式

如图1、2所示，一种回转式自动平衡送料装置，包括底座1，所述底座1上端安装有回转式减速装置2，所述回转式减速装置2的上端安装有前后移动装置3，所述前后移动装置3的上端安装有左右移动装置4，所述左右移动装置4的上端安装有自动平衡夹具装置5。工件装夹在所述自动平衡夹具装置5上，回转式减速装置2通过旋转动作将工件输送给抛光机，而所述左右移动装置4、前后移动装置3同时工作，带动自动平衡夹具装置5夹持所述工件向抛光机移动，达到特定的位置后，进行抛光研磨。

如图3、4所示，所述回转式减速装置2包括安装在所述底座1上的第一电机201，所述第一电机201连接有蜗杆202，并驱动蜗杆202做旋转运动。所述蜗杆202啮合有涡轮203，在蜗杆202的作用下进行旋转。所述涡轮203位于所述底座1的中心位置上，且其外部套设有外壳204。所述外壳204固定安装在所述底座1上，用于防护涡轮203，且不会影响到涡轮203的运行。所述第一电机201启动，驱动蜗杆202做旋转运动，所述蜗杆202带动所述涡轮203旋转作业。此外，本实施例中，第一电机201移动时的速度、角度可以任意调节，所以涡轮203可实现任意角度旋转。

如图5、6所示，所述前后移动装置3包括安装在所述涡轮203上端的旋转底板301，所述旋转底板301的上端安装有两个导轨302和一个第二电机304，且所述第二电机304位于两个所述导轨302的中心线的延长线上，两个所述导轨302的轴线与所述涡轮203的中心点重合。所述导轨302上安装有与之相配合的第一滑块303，第一滑块303在导轨302上滑行。所述第二电机304固定连接有丝杆305，所述丝杆305上套设有丝母306，第二电机304驱动丝杆305转动，根据丝杠原理，丝母306在丝杆305上前后移动。本实施例中，第二电机304的速度、角度也可以根据实际需求任意调节，所述第二电机304启动带动所述丝杆305旋转作业，所述丝母306在螺纹连接下沿所述丝杆305的轴线前后水平移动；而所述涡轮203旋转带动所述前后移动装置3整体旋转至设定位置。

如图7、8所示，所述左右移动装置4包括固定连接在所述第一滑块303和丝母306上端的前后移动板401，所述丝母306水平移动带动所述第一滑块303及与之固定连接的所述前后移动板401沿所述导轨302前后移动。所述的前后移动板401上端面的前后位置上均通过支撑块安装有光轴402。所述光轴402上套设有第二滑块403，可在光轴402上滑动。所述第二滑块403的具体数量至少为四个，对称分布在所述光轴402上。所述第二滑块403安装有左右移动板405，带动左右移动板405一起左右滑动。所述前后移动板401上端面安装有第一气缸404，所述第一气缸404的轴端固定连接在所述左右移动板405上，所述第一气缸404的工作端推出带动所述左右移动板405沿着所述光轴402轴线左右移动，所述第一气缸404的工作端回退带动所述左右移动板405复位。

如图9、10所示，所述自动平衡夹具装置5包括安装在所述左右移动板405上端的连接板501，所述连接板501螺纹连接有下夹板503，所述下夹板503通过连接轴504可旋转的连接有上夹板502。所述连接轴504的具体数量为两个，左右对称分布在所述上夹板502和下夹板503之间。所述上夹板502和下夹板503之间安装有第二气缸505，第二气缸505启动，可以驱动上下夹板对工件进行装夹。所述上夹板502和连接板501之间安装有上下平衡弹簧506，用于调节夹具的上下方向平衡；所述连接轴504和连接板501之间安装有左右平衡弹簧507，用于调节夹具左右方向平衡。

如图11所示，所述上下平衡弹簧506包括螺栓连接在所述连接板501上方的导向杆506-1，所述导向杆506-1的另一端穿过所述上夹板502套设有上弹簧506-3；所述导向杆506-1位于所述连接板501和上夹板502之间的位置上套设有下弹簧506-2。在这里，导向杆506-1的起到给上、下弹簧只能上下移动，不能左右跳动的导向作用。所述上弹簧506-3的上端和所述下弹簧506-2的下端均焊接有定位块506-4，可有效防止上、下弹簧从导向杆506-1上脱离，同时也给上、下弹簧工作时一个弹力。上、下弹簧在上夹板502和定位块506之间上下移动，通过自身的弹力作用，既能够减少上夹板502的振动，同时还能够保证上夹板502处于上下平衡的状态。

如图12所示，所述左右平衡弹簧507包括螺栓连接在所述连接板501左右两端的导向轴架507-1。所述导向轴架507-1远离所述连接板501的一侧安装有导向轴507-2；所述导向轴507-2内部安装有弹簧507-4，弹簧507-4只能在导向轴507-2内上下移动。所述弹簧507-4上端安装有弹簧定位块507-5，所述弹簧定位块507-5位于所述连接轴504的下方，这样弹簧507-4给弹簧定位块507-5的弹力就会传递给连接轴504，相当于给连接轴504的弹力。所述弹簧507-4的内侧安装有导向轮507-3，所导向轮507-3套设在所述连接轴504上，连接轴504可在导向轮507-3内滑动。弹簧507-4的弹力使得连接轴504在导向轮507-3内滑动，左侧弹力大时，即左侧的连接轴504挤压弹簧507-4，则左侧弹簧507-4在弹力作用下给左侧连接轴504一个向上的弹力；同时，右侧弹簧507-4会被拉伸，则右侧弹簧507-4产生一个向下的拉力，促使右侧的连接轴504给其弹力减小，在双方弹簧507-4共同作用下，两侧弹簧507-4处于相对平衡状态，使得自动平衡夹具装置5处于左右平衡状态。

所述第一电机201、第二电机304、第一气缸404和第二气缸505均电连接有plc智能控制系统。plc智能控制系统对加工过程实时控制，并且plc智能控制系统通过触摸屏上的参数设置能实现最理想的抛光研磨效果，代替了人工的加工动作，不仅能节省大量人工投入，而且大幅提升了处理效率。

本实用新型的动作过程如下：

首先，启动回转式减速装置2上的第一电机201，使夹具旋转到规定的加工位置上；之后，启动前后移动装置3上的第二电机304，调节夹具的前后位置；之后，启动左右移动装置4上的第一气缸404，调节夹具的左右位置；之后，启动自动平衡夹具装置5上的第二气缸505，使其上的上下夹板装夹工件，且在上下平衡弹簧506和左右平衡弹簧507的共同作用下实现自平衡。最后，启动抛光机完成抛光。完成抛光研磨后，启动第一电机201，使得回转式减速装置2旋转90°，将工件传递到下一工位，并在回旋180°时上料，进行又一次的循环工作。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。