1.一种回转式自动平衡送料装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方设置有回转式减速装置(2)，所述回转式减速装置(2)的上方设置有前后移动装置(3)，所述前后移动装置(3)的上方设置有左右移动装置(4)，所述左右移动装置(4)的上方设置有自动平衡夹具装置(5)；所述自动平衡夹具装置(5)随着左右移动装置(4)进行左右移动，所述左右移动装置(4)随着前后移动装置(3)进行前后移动，所述前后移动装置(3)随着回转式减速装置(2)进行旋转运动。
2.根据权利要求1所述的回转式自动平衡送料装置，其特征在于：所述回转式减速装置(2)包括安装在所述底座(1)上的第一电机(201)，所述第一电机(201)连接有蜗杆(202)，所述蜗杆(202)啮合有涡轮(203)；所述涡轮(203)位于所述底座(1)的中心位置上，且其外部套设有外壳(204)；所述外壳(204)固定安装在所述底座(1)上；所述第一电机(201)启动通过所述蜗杆(202)带动所述涡轮(203)旋转作业；
所述前后移动装置(3)包括固定连接在所述涡轮(203)上端的旋转底板(301)，所述旋转底板(301)的上方设置有两个导轨(302)和第二电机(304)，所述第二电机(304)位于两个所述导轨(302)的中心线的延长线上；所述导轨(302)上设置有第一滑块(303)；所述第二电机(304)的工作端连接有丝杆(305)，所述丝杆(305)上套设有丝母(306)；所述第二电机(304)启动带动所述丝杆(305)旋转作业，所述丝母(306)在螺纹连接下沿所述丝杆(305)的轴线前后水平移动；所述涡轮(203)旋转带动所述前后移动装置(3)整体旋转至设定位置；
所述左右移动装置(4)包括固定连接在所述第一滑块(303)和丝母(306)上端的前后移动板(401)，所述的前后移动板(401)上端面的前后位置上均设置有光轴(402)，所述光轴(402)上套设有第二滑块(403)，所述第二滑块(403)固定连接有左右移动板(405)；所述前后移动板(401)上端面固定连接有第一气缸(404)，所述第一气缸(404)的轴端固定连接在所述左右移动板(405)上；所述丝母(306)水平移动带动所述第一滑块(303)及与之固定连接的所述前后移动板(401)沿所述导轨(302)前后移动；所述第一气缸(404)的工作端推出带动所述左右移动板(405)沿着所述光轴(402)轴线左右移动，所述第一气缸(404)的工作端回退带动所述左右移动板(405)复位；
所述自动平衡夹具装置(5)包括固定连接在所述左右移动板(405)上端的连接板(501)，所述连接板(501)固定连接有下夹板(503)，所述下夹板(503)通过连接轴(504)可旋转的连接有上夹板(502)，所述上夹板(502)和下夹板(503)之间固定连接有第二气缸(505)；所述第二气缸(505)启动，带动所述上夹板(502)和下夹板(503)开合；所述上夹板(502)和连接板(501)之间设置有上下平衡弹簧(506)；所述连接轴(504)和连接板(501)之间设置有左右平衡弹簧(507)。
3.根据权利要求2所述的回转式自动平衡送料装置，其特征在于：两个所述导轨(302)的轴线与所述涡轮(203)的中心点重合。
4.根据权利要求2所述的回转式自动平衡送料装置，其特征在于：所述第二滑块(403)的具体数量至少为四个，对称分布在所述光轴(402)上。
5.根据权利要求2所述的回转式自动平衡送料装置，其特征在于：所述连接轴(504)的具体数量为两个，左右对称分布在所述上夹板(502)和下夹板(503)之间。
6.根据权利要求2所述的回转式自动平衡送料装置，其特征在于：所述上下平衡弹簧(506)包括固定连接在所述连接板(501)上方的导向杆(506-1)，所述导向杆(506-1)的另一端穿过所述上夹板(502)套设有上弹簧(506-3)；所述导向杆(506-1)位于所述连接板(501)和上夹板(502)之间的位置上套设有下弹簧(506-2)；所述上弹簧(506-3)的上端和所述下弹簧(506-2)的下端均设置有定位块(506-4)。
7.根据权利要求2所述的回转式自动平衡送料装置，其特征在于：所述左右平衡弹簧(507)包括固定连接在所述连接板(501)左右两端的导向轴架(507-1)；所述导向轴架(507-1)远离所述连接板(501)的一侧设置有导向轴(507-2)；所述导向轴(507-2)内部设置有弹簧(507-4)，所述弹簧(507-4)上端设置有弹簧定位块(507-5)，所述弹簧定位块(507-5)位于所述连接轴(504)的下方；所述弹簧(507-4)的内侧设置有导向轮(507-3)，所导向轮(507-3)套设在所述连接轴(504)上。
8.根据权利要求2所述的回转式自动平衡送料装置，其特征在于：所述第一电机(201)、第二电机(304)、第一气缸(404)和第二气缸(505)均电连接有plc智能控制系统。