一种机器人打磨和输送用一体化装置的制作方法

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人打磨和输送用一体化装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称。自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在对机器人进行生产时，需要对生产机器人的零件进行打磨和运输。

在对机器人零件进行打磨和运输时，需要对机器人零件进行固定，但是，由于机器人零件的表面较为光滑，因此，可能会导致机器人零件从装置上脱落对机器人的加工造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人打磨和输送用一体化装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人打磨和输送用一体化装置，包括支撑槽，所述支撑槽相对的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部外壁固定有固定板，且固定板的顶部外壁开有固定槽，所述固定槽的底部内壁设置有等距离分布的固定齿，所述固定板顶部外壁的两侧均固定有连接板，且两个连接板相对的一侧外壁均固定有液压杆，两个所述液压杆的一侧外壁均固定有夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑槽的一侧外壁固定有固定架，且固定架的底部外壁固定有电动伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆的底部外壁固定有支撑板，且支撑板底部外壁的一侧通过轴承转动连接有转动轴，转动轴的底部外壁固定有磨盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板底部外壁的一侧固定有第二电动机，且第二电动机输出轴的一端固定有主动齿轮，转动轴的外壁固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹块一侧外壁开有通孔，且通孔的内壁滑动连接有导向杆，导向杆的两端与支撑槽之间通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑槽的一侧外壁固定有第一电动机，且第一电动机输出轴的一端与螺纹杆之间通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电动机、第二电动机和电动伸缩杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架的一侧外壁固定有红外线传感器，且红外线传感器的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架的一侧外壁开有固定口，且固定口的内壁固定有风机，风机与开关之间通过导线连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的固定槽和固定齿，能够增大机器人与固定槽之间的摩擦力，以便于对机器人进行固定，防止由于打磨时产生的作用力导致机器人从固定槽的内部脱落对机器人的生产造成影响；

2.通过设置的导向杆，能够对机器人的运输方向进行引导，以便于对机器人进行打磨，防止在对机器人进行移动时由于振动导致机器人与固定槽之间发生位移，从而对机器人的打磨造成偏差；

3.通过设置的风机，能够对打磨产生的粉末进行清理，以便于对机器人的表面进行清理，防止灰尘粘附在机器人的表面不便于清理。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机器人打磨和输送用一体化装置的剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机器人打磨和输送用一体化装置的局部结构示意图；

图3为实施例2提出的一种机器人打磨和输送用一体化装置的剖视结构示意图。

图中：1支撑槽、2第一电动机、3导向杆、4螺纹杆、5固定架、6液压杆、7第二电动机、8电动伸缩杆、9支撑板、10转动轴、11从动齿轮、12磨盘、13红外线传感器、14连接板、15螺纹块、16固定槽、17夹板、18固定齿、19固定板、20风机。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种机器人打磨和输送用一体化装置，包括支撑槽1，支撑槽1相对的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有螺纹杆4，且螺纹杆4的外壁螺纹连接有螺纹块15，螺纹块15的顶部外壁通过螺栓连接有固定板19，且固定板19的顶部外壁开有固定槽16，固定槽16的底部内壁设置有等距离分布的固定齿18，固定板19顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有连接板14，且两个连接板14相对的一侧外壁均通过螺栓连接有液压杆6，两个液压杆6的一侧外壁均通过螺栓连接有夹板17。

其中，支撑槽1的一侧外壁通过螺栓连接有固定架5，且固定架5的底部外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的底部外壁通过螺栓连接有支撑板9，且支撑板9底部外壁的一侧通过轴承转动连接有转动轴10，转动轴10的底部外壁通过螺栓连接有磨盘12，支撑板9底部外壁的一侧通过螺栓连接有第二电动机7，且第二电动机7输出轴的一端通过螺栓连接有主动齿轮，转动轴10的外壁通过螺栓连接有从动齿轮11，从动齿轮11与主动齿轮之间相互啮合，螺纹块15一侧外壁开有通孔，且通孔的内壁滑动连接有导向杆3，导向杆3的两端与支撑槽1之间通过螺栓连接，支撑槽1的一侧外壁通过螺栓连接有第一电动机2，且第一电动机2输出轴的一端与螺纹杆4之间通过螺栓连接，第一电动机2、第二电动机7和电动伸缩杆8均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器，固定架5的一侧外壁通过螺栓连接有红外线传感器13，且红外线传感器13的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。

工作原理：使用时，将机器人零件放置在固定槽16的内部，将液压杆6连接于液压系统，启动液压杆6，液压杆6会带动夹板17进行移动，从而对机器人零件的两边进行夹持固定，通过固定齿18增大零件与固定槽16之间的摩擦力，以便于对零件进行固定，固定完成后，打开开关，第一电动机2会带动螺纹杆4进行转动，从而使固定槽16对零件进行运输，通过红外线传感器13对零件的位置进行监测，当移动到磨盘12的下方时，第一电动机2会停止工作，从而使零件停留在磨盘12的正下方，通过电动伸缩杆8带动磨盘12进行下移，从而通过第二电动机7带动磨盘12进行转动，进而对零件进行打磨，当打磨完成后，第一电动机2会继续进行工作，从而对零件进行输送。

实施例2

参照图3，一种机器人打磨和输送用一体化装置，本实施例相较于实施例1，固定架5的一侧外壁开有固定口，且固定口的内壁通过螺栓连接有风机20，风机20与开关之间通过导线连接。

工作原理：使用时，将机器人零件放置在固定槽16的内部，将液压杆6连接于液压系统，启动液压杆6，液压杆6会带动夹板17进行移动，从而对机器人零件的两边进行夹持固定，通过固定齿18增大零件与固定槽16之间的摩擦力，以便于对零件进行固定，固定完成后，打开开关，第一电动机2会带动螺纹杆4进行转动，从而使固定槽16对零件进行运输，通过红外线传感器13对零件的位置进行监测，当移动到磨盘12的下方时，第一电动机2会停止工作，从而使零件停留在磨盘12的正下方，通过电动伸缩杆8带动磨盘12进行下移，从而通过第二电动机7带动磨盘12进行转动，进而对零件进行打磨，当打磨完成后，通过风机20能够对打磨时产生的粉末进行处理，第一电动机2会继续进行工作，从而对零件进行输送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。