1.一种机器人打磨和输送用一体化装置，包括支撑槽(1)，其特征在于，所述支撑槽(1)相对的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有螺纹杆(4)，且螺纹杆(4)的外壁螺纹连接有螺纹块(15)，所述螺纹块(15)的顶部外壁固定有固定板(19)，且固定板(19)的顶部外壁开有固定槽(16)，所述固定槽(16)的底部内壁设置有等距离分布的固定齿(18)，所述固定板(19)顶部外壁的两侧均固定有连接板(14)，且两个连接板(14)相对的一侧外壁均固定有液压杆(6)，两个所述液压杆(6)的一侧外壁均固定有夹板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨和输送用一体化装置，其特征在于，所述支撑槽(1)的一侧外壁固定有固定架(5)，且固定架(5)的底部外壁固定有电动伸缩杆(8)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨和输送用一体化装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(8)的底部外壁固定有支撑板(9)，且支撑板(9)底部外壁的一侧通过轴承转动连接有转动轴(10)，转动轴(10)的底部外壁固定有磨盘(12)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人打磨和输送用一体化装置，其特征在于，所述支撑板(9)底部外壁的一侧固定有第二电动机(7)，且第二电动机(7)输出轴的一端固定有主动齿轮，转动轴(10)的外壁固定有从动齿轮(11)，从动齿轮(11)与主动齿轮之间相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨和输送用一体化装置，其特征在于，所述螺纹块(15)一侧外壁开有通孔，且通孔的内壁滑动连接有导向杆(3)，导向杆(3)的两端与支撑槽(1)之间通过螺栓连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种机器人打磨和输送用一体化装置，其特征在于，所述支撑槽(1)的一侧外壁固定有第一电动机(2)，且第一电动机(2)输出轴的一端与螺纹杆(4)之间通过螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人打磨和输送用一体化装置，其特征在于，所述第一电动机(2)、第二电动机(7)和电动伸缩杆(8)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。
8.根据权利要求2所述的一种机器人打磨和输送用一体化装置，其特征在于，所述固定架(5)的一侧外壁固定有红外线传感器(13)，且红外线传感器(13)的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。
9.根据权利要求8所述的一种机器人打磨和输送用一体化装置，其特征在于，所述固定架(5)的一侧外壁开有固定口，且固定口的内壁固定有风机(20)，风机(20)与开关之间通过导线连接。