一种转子芯轴研磨设备的制作方法

本实用新型涉及研磨设备的技术领域，尤其是涉及一种转子芯轴研磨设备。

背景技术：

发电机是指将其他形式的能源转换成电能的机械设备。发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。

转子指由轴承支撑的旋转体，是发电机中的旋转部件。转子由转子铁芯（或磁极、磁扼）绕组、护环、中心环、滑环、风扇及芯轴等部件组成。其中芯轴作为发电机运行的核心部件,芯轴需要通过研磨使表面光滑，对表面进行精整加工，利于与轴承配合。

目前，采用手工研磨的方法进行研磨,通常是用手部压住金相砂纸在芯轴表面进行打磨。然而，现有的手工研磨过程中，手部给砂纸施加压力时，由于手部具有弹性，且相邻的两个手指之间有缝隙，所以手部与金相砂纸的接触面是凹凸不平的；并且手部沿轴旋转时，很难保证施加给金相砂纸的力也即作用于芯轴的力是相等的，导致手工研磨后芯轴周向的圆度精度很难达到要求，导致转子芯轴表面研磨的效果较差。

技术实现要素：

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种转子芯轴研磨设备，对转子芯轴的外侧壁进行研磨加工，对转子芯轴的压力更平稳，使得转子芯轴受力更均匀，有助于提升转子芯轴周向的圆度精度，从而提高对芯轴的研磨效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转子芯轴研磨设备，包括工作台，所述工作台的上端面安装有工件夹持机构、支撑座和研磨架，所述工件夹持机构包括固定安装于工作台上端面的固定台和滑动安装于工作台上端面的滑动台，所述固定台朝向所述滑动台的一面安装有水平的第一顶尖，所述滑动台朝向所述固定台的一面水平安装有与所述第一顶尖对应的第二顶尖，所述第一顶尖和第二顶尖分别连接有转动组件，所述支撑座位于所述固定台与所述滑动台之间，所述支撑座的上端开设有供芯轴放置的支撑槽，所述支撑座连接有升降组件，所述研磨架的侧壁安装有研磨辊、放料辊、传输辊、收料辊和砂纸带，所述研磨辊位于所述研磨架朝向所述工件夹持机构的一端，所述研磨架的下端连接有水平驱动组件。

通过采用上述技术方案，将转子芯轴放置于支撑座的支撑槽，滑动台沿着工作台滑动，第二顶尖朝着第一顶尖移动，第二顶尖与第一顶尖分别与转子芯轴的端部抵住，配合对转子芯轴进行夹持，升降组件使支撑座下降，支撑槽与转子芯轴分离，在转动组件的作用下，第一顶尖和第二顶尖配合使芯轴旋转，研磨架在水平驱动组件的作用下，靠近工件夹持机构和芯轴，套设于研磨辊的砂纸带与芯轴外侧面接触，对转子芯轴的外侧壁进行研磨加工，使芯轴外侧壁的表面光滑，对转子芯轴的压力更平稳，使得转子芯轴受力更均匀，有助于提升转子芯轴周向的圆度精度，从而提高对芯轴的研磨效果。放料辊进行对砂纸带放卷，传输辊进行传输，收料辊对使用过的砂纸带进行收卷，简单便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台的上端面安装有运输台和工件移动机构，所述运输台沿水平方向滑动安装于所述工作台的上端面，所述运输台的上端安装有支座，所述支座的上端开设有供芯轴放置的放置槽；所述工件移动机构位于所述运输台和所述工件夹持机构之间，所述工件移动机构包括旋转台和一对安装于旋转台两端的夹爪组件。

通过采用上述技术方案，将待加工的转子芯轴放置于支座上端的放置槽，运输台对转子芯轴进行运输，使其位于夹爪组件的下方。一对夹爪组件分别将支座上端待加工的转子芯轴和工件夹持机构加工好的转子芯轴进行夹取，通过旋转台的180度转动，带动一对夹爪组件转动，进行两个工件的同步移动换位，将研磨好的工件转移，移动未研磨的工件进行研磨，高效便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支座的一侧设有纠偏支架，所述纠偏支架安装有气缸，所述气缸的输出轴水平连接有纠偏定位杆，所述纠偏定位杆与芯轴同轴设置。

通过采用上述技术方案，气缸的输出轴带动纠偏定位杆与芯轴的端部抵触，对放置槽的转子芯轴沿轴向进行纠偏定位，便于夹爪组件对转子芯轴的夹取。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述研磨辊的外侧设有压辊，所述砂纸带穿过所述研磨辊与所述压辊之间，所述压辊与所述研磨辊分别与所述砂纸带抵触。

通过采用上述技术方案，压辊与研磨辊分别与砂纸带抵触，使砂纸带稳定地与研磨辊的外侧贴合，便于研磨辊的砂纸带更加稳定地对芯轴进行研磨，提高对芯轴的研磨效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述研磨架的侧壁设有张紧组件，所述张紧组件包括抵接辊、张紧辊、连接杆和弹簧，所述抵接辊转动安装于所述研磨架的侧壁，所述连接杆的一端铰接于所述研磨架的侧壁，所述张紧辊转动连接于所述连接杆的另一端，所述弹簧的两端分别连接于所述研磨架的侧壁和所述连接杆。

通过采用上述技术方案，弹簧产生弹力，使连接杆带动张紧辊朝向抵接辊运动，张紧辊和抵接辊配合对砂纸带进行张紧，使砂纸带稳定连接于研磨辊、放料辊、传输辊和收料辊，进一步提高砂纸带对芯轴的研磨效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述研磨辊的下方设有收集通道，所述收集通道的下方设有上端开口的收集盒。

通过采用上述技术方案，研磨产生的碎屑从收集通道下落，进入收集盒进行收集，减少环境污染。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集盒的侧壁与所述研磨架的侧面通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，螺栓连接，固定性高的同时，便于收集盒的拆装。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过工件夹持机构、支撑座、研磨架、研磨辊、放料辊、传输辊、收料辊和砂纸的设置，研磨架在水平驱动组件的作用下，靠近工件夹持机构和芯轴，套设于研磨辊的砂纸带与芯轴外侧面接触，对转子芯轴的外侧壁进行研磨加工，使芯轴外侧壁的表面光滑，对转子芯轴的压力更平稳，使得转子芯轴受力更均匀，有助于提升转子芯轴周向的圆度精度，从而提高对芯轴的研磨效果。放料辊进行对砂纸带放卷，传输辊进行传输，收料辊对使用过的砂纸带进行收卷，简单便捷。

2.通过运输台、支座、工件移动机构、旋转台和夹爪组件的设置，将待加工的转子芯轴放置于支座上端的放置槽，运输台对转子芯轴进行运输，使其位于夹爪组件的下方。一对夹爪组件分别将支座上端待加工的转子芯轴和工件夹持机构加工好的转子芯轴进行夹取，通过旋转台的180度转动，带动一对夹爪组件转动，进行两个工件的同步移动换位，将研磨好的工件转移，移动未研磨的工件进行研磨，高效便捷。

3.通过张紧组件的设置，弹簧产生弹力，使连接杆带动张紧辊朝向抵接辊运动，张紧辊和抵接辊配合对砂纸带进行张紧，使砂纸带稳定连接于研磨辊、放料辊、传输辊和收料辊，进一步提高砂纸带对芯轴的研磨效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中a部的局部放大示意图。

图3是图1中b部的局部放大示意图。

图4是图3中c部的局部放大示意图。

图中，1、工作台；2、运输台；21、支座；22、放置槽；23、纠偏支架；24、气缸；25、纠偏定位杆；3、工件移动机构；31、旋转台；32、夹爪组件；33、支撑架；34、旋转组件；4、工件夹持机构；41、固定台；411、第一顶尖；42、滑动台；421、第二顶尖；43、转动组件；5、支撑座；51、支撑槽；52、升降组件；6、研磨架；61、研磨辊；62、放料辊；63、传输辊；64、收料辊；65、砂纸带；66、压辊；71、抵接辊；72、张紧辊；73、连接杆；74、弹簧；81、收集通道；82、收集盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，本实用新型公开的一种转子芯轴研磨设备，包括工作台1，工作台1的上端面沿水平方向滑动安装有运输台2，运输台2连接有第一动力组件，运输台2的上端安装有支座21，支座21的上端开设有供芯轴放置的放置槽22。支座21的一侧设有纠偏支架23，纠偏支架23安装有气缸24，气缸24的输出轴水平连接有纠偏定位杆25，纠偏定位杆25与芯轴同轴设置。将待加工的转子芯轴放置于支座21上端的放置槽22，运输台2对转子芯轴进行运输，气缸24的输出轴带动纠偏定位杆25与芯轴的端部抵触，对放置槽22的转子芯轴沿轴向进行纠偏定位。

参照图1和图3，工作台1的上端面安装有工件移动机构3，工件移动机构3包括旋转台31和一对安装于旋转台31两端的夹爪组件32。旋转台31的下方设有支撑架33，旋转台31与支撑架33之间设有驱动旋转台31转动的旋转组件34，旋转组件34为电机或旋转气缸24。

参照图1和图3，工作台1的上端面安装有工件夹持机构4，工件夹持机构4位于工件移动机构3远离运输台2的一侧。工件夹持机构4包括固定安装于工作台1上端面的固定台41和滑动安装于工作台1上端面的滑动台42，滑动台42连接有第二动力组件。固定台41朝向滑动台42的一面安装有水平的第一顶尖411，滑动台42朝向固定台41的一面水平安装有与第一顶尖411对应的第二顶尖421，第一顶尖411和第二顶尖421分别连接有转动组件43，转动组件43为电机。固定台41与滑动台42之间设有支撑座5，支撑座5的上端开设有供芯轴放置的支撑槽51，支撑座5连接有升降组件52。将转子芯轴放置于支撑座5的支撑槽51，滑动台42沿着工作台1滑动，第二顶尖421朝着第一顶尖411移动，第二顶尖421与第一顶尖411分别与转子芯轴的端部抵住，配合对转子芯轴进行夹持，升降组件52使支撑座5下降，支撑槽51与转子芯轴分离，在转动组件43的作用下，第一顶尖411和第二顶尖421配合使芯轴旋转。

参照图1、图3和图4，工件夹持机构4远离工件移动机构3的一侧设有研磨架6，研磨架6沿水平方向滑动安装于工作台1的上端面，研磨架6的下端连接有水平驱动组件。研磨架6的侧壁安装有研磨辊61、放料辊62、传输辊63、收料辊64和砂纸带65，研磨辊61位于研磨架6朝向工件夹持机构4的一端。研磨辊61的外侧设有压辊66，砂纸带65穿过研磨辊61与压辊66之间，压辊66与研磨辊61分别与砂纸带65抵触。研磨辊61的下方设有收集通道81，收集通道81的下方设有上端开口的收集盒82。收集盒82与研磨架6的侧面通过螺栓连接。研磨架6的侧壁设有张紧组件，张紧组件包括抵接辊71、张紧辊72、连接杆73和弹簧74，抵接辊71转动安装于研磨架6的侧壁，连接杆73的一端铰接于研磨架6的侧壁，张紧辊72转动连接于连接杆73的另一端，弹簧74的两端分别连接于研磨架6的侧壁和连接杆73。

参照图1、图3和图4，放料辊62进行对砂纸带65放卷，传输辊63进行传输，收料辊64对使用过的砂纸带65进行收卷，简单便捷。研磨架6在水平驱动组件的作用下，靠近工件夹持机构4和芯轴，套设于研磨辊61的砂纸带65与芯轴外侧面接触，对转子芯轴的外侧壁进行研磨加工，使芯轴外侧壁的表面光滑，对转子芯轴的压力更平稳，使得转子芯轴受力更均匀，有助于提升转子芯轴周向的圆度精度，从而提高对芯轴的研磨效果。压辊66与研磨辊61分别与砂纸带65抵触，使砂纸带65稳定地与研磨辊61的外侧贴合，便于研磨辊61的砂纸带65更加稳定地对芯轴进行研磨，提高对芯轴的研磨效果。弹簧74产生弹力，使连接杆73带动张紧辊72朝向抵接辊71运动，张紧辊72和抵接辊71配合对砂纸带65进行张紧，使砂纸带65稳定连接于研磨辊61、放料辊62、传输辊63和收料辊64，进一步提高砂纸带65对芯轴的研磨效果。研磨产生的碎屑从收集通道81下落，进入收集盒82进行收集，减少环境污染。螺栓连接，固定性高的同时，便于拆装收集盒82。

上述实施例的实施原理为：将待加工的转子芯轴放置于支座21上端的放置槽22，运输台2对转子芯轴进行运输，使其位于夹爪组件32的下方。夹爪组件32通过升降，对芯轴进行夹取，通过旋转台31的转动，将待研磨的转子芯轴移动放置于支撑座5的支撑槽51。滑动台42沿着工作台1滑动，第二顶尖421朝着第一顶尖411移动，第二顶尖421与第一顶尖411分别与转子芯轴的端部抵住，配合对转子芯轴进行夹持，升降组件52使支撑座5下降，支撑槽51与转子芯轴分离，在转动组件43的作用下，第一顶尖411和第二顶尖421配合使芯轴旋转。研磨架6在水平驱动组件的作用下，靠近工件夹持机构4和芯轴，套设于研磨辊61的砂纸带65与芯轴外侧面接触，对转子芯轴的外侧壁进行研磨加工，使芯轴外侧壁的表面光滑，对转子芯轴的压力更平稳，使得转子芯轴受力更均匀，有助于提升转子芯轴周向的圆度精度，从而提高对芯轴的研磨效果。一对夹爪组件32分别将支座21上端待加工的转子芯轴和工件夹持机构4处加工好的转子芯轴进行夹取，通过旋转台31的180度转动，带动一对夹爪组件32转动，进行两个工件的同步移动换位，将研磨好的工件转移，移动未研磨的工件进行研磨，高效便捷。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。