1.一种转子芯轴研磨设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面安装有工件夹持机构(4)、支撑座(5)和研磨架(6)，所述工件夹持机构(4)包括固定安装于工作台(1)上端面的固定台(41)和滑动安装于工作台(1)上端面的滑动台(42)，所述固定台(41)朝向所述滑动台(42)的一面安装有水平的第一顶尖(411)，所述滑动台(42)朝向所述固定台(41)的一面水平安装有与所述第一顶尖(411)对应的第二顶尖(421)，所述第一顶尖(411)和第二顶尖(421)分别连接有转动组件(43)，所述支撑座(5)位于所述固定台(41)与所述滑动台(42)之间，所述支撑座(5)的上端开设有供芯轴放置的支撑槽(51)，所述支撑座(5)连接有升降组件(52)，所述研磨架(6)的侧壁安装有研磨辊(61)、放料辊(62)、传输辊(63)、收料辊(64)和砂纸带(65)，所述研磨辊(61)位于所述研磨架(6)朝向所述工件夹持机构(4)的一端，所述研磨架(6)的下端连接有水平驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种转子芯轴研磨设备，其特征在于：所述工作台(1)的上端面安装有运输台(2)和工件移动机构(3)，所述运输台(2)沿水平方向滑动安装于所述工作台(1)的上端面，所述运输台(2)的上端安装有支座(21)，所述支座(21)的上端开设有供芯轴放置的放置槽(22)；所述工件移动机构(3)位于所述运输台(2)和所述工件夹持机构(4)之间，所述工件移动机构(3)包括旋转台(31)和一对安装于旋转台(31)两端的夹爪组件(32)。
3.据权利要求2所述的一种转子芯轴研磨设备，其特征在于：所述支座(21)的一侧设有纠偏支架(23)，所述纠偏支架(23)安装有气缸(24)，所述气缸(24)的输出轴水平连接有纠偏定位杆(25)，所述纠偏定位杆(25)与芯轴同轴设置。
4.根据权利要求1所述的一种转子芯轴研磨设备，其特征在于：所述研磨辊(61)的外侧设有压辊(66)，所述砂纸带(65)穿过所述研磨辊(61)与所述压辊(66)之间，所述压辊(66)与所述研磨辊(61)分别与所述砂纸带(65)抵触。
5.根据权利要求1所述的一种转子芯轴研磨设备，其特征在于：所述研磨架(6)的侧壁设有张紧组件，所述张紧组件包括抵接辊(71)、张紧辊(72)、连接杆(73)和弹簧(74)，所述抵接辊(71)转动安装于所述研磨架(6)的侧壁，所述连接杆(73)的一端铰接于所述研磨架(6)的侧壁，所述张紧辊(72)转动连接于所述连接杆(73)的另一端，所述弹簧(74)的两端分别连接于所述研磨架(6)的侧壁和所述连接杆(73)。
6.根据权利要求1所述的一种转子芯轴研磨设备，其特征在于：所述研磨辊(61)的下方设有收集通道(81)，所述收集通道(81)的下方设有上端开口的收集盒(82)。
7.根据权利要求6所述的一种转子芯轴研磨设备，其特征在于：所述收集盒(82)的侧壁与所述研磨架(6)的侧面通过螺栓连接。