一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备的制作方法

本发明涉及去毛刺设备技术领域，具体而言，涉及一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备。

背景技术：

永磁电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性，又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。永磁电动机由定子、转子、壳体和端盖等部件构成。

永磁电机壳体通常都是铸造而成的，壳体铸造成型后外圆和内圆通常会带有许多毛刺，对电机壳体进行加工组装前需要对其毛刺进行去除，目前多是把电机壳体首先安装到外圆毛刺去除设备上进行外圆毛刺的去除，然后在把电机壳体卸下安装到内圆毛刺去除设备上进行内圆毛刺的去除，需要两次装夹，两台设备，工作效率低，加工成本高。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本发明提供了一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，旨在改善现有电机外壳内外圆毛刺的去除需要两次装夹，两台设备，工作效率低，加工成本高的问题。

本发明是这样实现的：本发明提供一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，包括工位转换机构、旋转机构、外圆打磨机构和内圆打磨机构，其中，工位转换机构用以工件之间工位的自动转换，旋转机构用以实现工件的自转，外圆打磨机构实现对工件外圆进行毛刺去除，内圆打磨机构实现对工件内圈进行毛刺去除。

所述工位转换机构包括安装体、分割器和第一转盘，所述安装体为一端开口的桶体，所述分割器固定安装于所述安装体的内部，所述第一转盘固定安装于所述分割器的输出端端部，所述第一转盘设置在所述安装体的外侧。

所述旋转机构包括第一电机、第二转盘和卡盘，所述第一电机固定安装于所述第一转盘，所述第二转盘固定安装于所述第一电机的输出轴端部，所述第一转盘设置于所述第二转盘和所述第一电机之间，所述卡盘固定安装于所述第二转盘。

所述外圆打磨机构包括支撑架、安装架、第二电机和第一打磨辊，所述支撑架固定安装于所述安装体的外侧，所述安装架设置于所述支撑架，所述第二电机固定安装于所述安装架，所述第一打磨辊的一端与所述第二电机的固定连接，所述第一打磨辊的另一端与所述安装架转动连接，所述第一打磨辊被构造成去除产品外圆毛刺。

所述内圆打磨机构包括安装桶、第三电机和第二打磨辊，所述第三电机固定安装于所述安装桶的内部，所述第二打磨辊的一端固定安装于所述第三电机，所述第二打磨辊被构造成去除产品内圆毛刺。

在本发明的一种实施例中，还包括平移机构，所述平移机构包括固定板和第一驱动件，所述固定板固定安装于所述支撑架，所述第一驱动件固定安装于所述固定板，所述安装架固定安装于所述第一驱动件。

在本发明的一种实施例中，所述安装架远离所述第一打磨辊的一面固定有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿所述固定板，所述第一导向杆远离所述安装架的一端端部固定有第一限位块。

在本发明的一种实施例中，所述安装体与所述第一转盘之间设置有钢珠，所述钢珠活动安装于所述安装体，所述钢珠与所述第一转盘抵触。

在本发明的一种实施例中，所述支撑架远离所述安装架的一端固定有肋板，所述肋板远离所述支撑架的一端与所述安装体固定连接。

在本发明的一种实施例中，所述安装体上固定有隔离罩，所述外圆打磨机构和所述内圆打磨机构均设置在所述隔离罩的内部。

在本发明的一种实施例中，所述隔离罩的一面两侧均开设有避让口，所述避让口被构造成产品进出所述隔离罩的通道。

在本发明的一种实施例中，所述隔离罩上固定有第二驱动件，所述安装桶固定安装于所述第二驱动件，所述安装桶设置在所述隔离罩的内部，所述安装桶上固定有第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述隔离罩，所述第二导向杆远离所述安装桶的一端端部固定有第二限位块，所述第二限位块设置于所述隔离罩的外侧。

在本发明的一种实施例中，所述隔离罩远离所述第二驱动件的一端固定有吸尘器，所述吸尘器的进料口与所述隔离罩的内部连通。

在本发明的一种实施例中，所述安装体远离所述第一转盘的一端固定有支撑腿，所述支撑腿远离所述安装体的一端固定有底座。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，使用时，首先把待加工工件安装到卡盘上，然后分割器带动第一转盘旋转运动一个工位，进而工件运动到外圆打磨机构位置，然后第一电机带动第二转盘旋转，进而第二转盘带动卡盘旋转，进而卡盘带动工件自转，然后外圆打磨机构上的第二电机带动第一打磨辊旋转，同时第一打磨辊靠近工件直至与工件抵触，进而第一打磨辊实现对工件外圆毛刺的去除；

外圆毛刺去除后，分割器带动第一转盘继续向下旋转运动一个工位，进而工件运动到内圆打磨机构位置，同时第三电机带动第二打磨辊旋转，然后第二打磨辊向下运动，直至第二打磨辊插入到工件内径内，进而第二打磨辊实现对工件内圆毛刺的去除；

内圆毛刺去除后，分割器带动第一转盘继续向下旋转运动一个工位，工人把加工好的工件取下，然后换上新的待加工工件，依次循环进行；

通过上述装置实现电机外壳外圆和内圆同时在一个设备上去除，无需对电机外壳进行多次装夹，提高工作效率，减少设备成本的投入，大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的工位转换机构爆炸结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的外圆打磨机构结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的内圆打磨机构结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的整个装置立体结构示意图一；

图6为本发明实施方式提供的整个装置立体结构示意图二。

图中：100-工位转换机构；110-安装体；111-隔离罩；1111-避让口；1112-吸尘器；112-支撑腿；113-底座；114-钢珠；120-分割器；130-第一转盘；200-旋转机构；210-第一电机；220-第二转盘；230-卡盘；300-外圆打磨机构；310-支撑架；311-肋板；320-安装架；330-第二电机；340-第一打磨辊；400-内圆打磨机构；410-安装桶；411-第二驱动件；412-第二导向杆；4121-第二限位块；420-第三电机；430-第二打磨辊；500-平移机构；510-固定板；520-第一驱动件；530-第一导向杆；531-第一限位块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1，本发明提供一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，包括工位转换机构100、旋转机构200、外圆打磨机构300和内圆打磨机构400，其中，工位转换机构100用以工件之间工位的自动转换，旋转机构200用以实现工件的自转，外圆打磨机构300实现对工件外圆进行毛刺去除，内圆打磨机构400实现对工件内圈进行毛刺去除。

请参阅图2，工位转换机构100包括安装体110、分割器120和第一转盘130，安装体110为一端开口的桶体，在具体设置时，安装体110的下端端部通过焊接固定有支撑腿112，支撑腿112的下端端部通过焊接固定有底座113，提高装置的稳定性和牢固性。分割器120通过螺栓固定安装于安装体110的内部底端，分割器120选用为3工位型号，第一转盘130固定安装于分割器120的输出端端部，第一转盘130设置在安装体110的顶端外侧。在具体设置时，安装体110与第一转盘130之间设置有钢珠114，钢珠114活动安装于安装体110，钢珠114与第一转盘130抵触。减少第一转盘130与安装体110之间的摩擦阻力，节省能源。

请参阅图2和图4，旋转机构200设置有三组且沿第一转盘130的周向均匀分布，旋转机构200包括第一电机210、第二转盘220和卡盘230，第一电机210通过螺栓固定安装于第一转盘130的下表面，第二转盘220固定安装于第一电机210的输出轴端部，第一转盘130设置于第二转盘220和第一电机210之间，卡盘230通过螺栓固定安装于第二转盘220的上表面，卡盘230可选用液压卡盘，也可选用手动卡盘，用来夹紧待加工工件。

请参阅图3，外圆打磨机构300包括支撑架310、安装架320、第二电机330和第一打磨辊340，支撑架310通过焊接固定安装于安装体110的外壁上，具体的，支撑架310的下端端部固定有肋板311，肋板311远离支撑架310的一端与安装体110固定连接，增强支撑架310与安装体110之间连接的牢固性和稳定性。

请参阅图3，安装架320设置于支撑架310的上方，第二电机330通过螺栓固定安装于安装架320的顶端，第一打磨辊340的一端与第二电机330的输出轴端部固定连接，第一打磨辊340的另一端与安装架320通过轴承转动连接，第一打磨辊340被构造成去除产品外圆毛刺。

请参阅图4，内圆打磨机构400包括安装桶410、第三电机420和第二打磨辊430，第三电机420通过螺栓固定安装于安装桶410的内部，第二打磨辊430的一端固定安装于第三电机420的输出轴端部，第二打磨辊430被构造成去除产品内圆毛刺。

需要说明的是，第一打磨辊340和第二打磨辊430均是安装轴上均匀的安装有若干钢筋绳，安装轴转动带动钢筋绳随其一起转动，进而利用钢筋绳与工件内外圆摩擦实现去除毛刺，钢筋绳为柔性体可以把工件各个角落、缝隙内的毛刺去除干净。

请参阅图3，在本发明的一种实施例中，还包括平移机构500，平移机构500包括固定板510和第一驱动件520，固定板510通过螺栓固定安装于支撑架310的上端端部，第一驱动件520通过螺栓固定安装于固定板510的中间，第一驱动件520可为气缸、液压缸或电动推杆，安装架320固定安装于第一驱动件520的活塞杆端部，需要说明的是，安装架320远离第一打磨辊340的一面固定有第一导向杆530，第一导向杆530贯穿固定板510，实现安装架320前后运动时的导向，同时避免安装架320发生自转，起到防转作用，第一导向杆530远离安装架320的一端端部固定有第一限位块531，防止安装架320向前运动时滑出固定板510，起到限位、保护作用。

请参阅图5和图6，在具体设置时，安装体110上固定有隔离罩111，外圆打磨机构300和内圆打磨机构400均设置在隔离罩111的内部，实现对外圆打磨机构300和内圆打磨机构400的隔离保护，防止外圆打磨机构300和内圆打磨机构400工作时产生的粉尘进入到外界环境中。隔离罩111的一面两侧均开设有避让口1111，避让口1111被构造成产品进出隔离罩111的通道。隔离罩111的下端端部通过螺栓固定有吸尘器1112，吸尘器1112的进料口与隔离罩111的内部连通，用以把外圆打磨机构300和内圆打磨机构400工作产生的粉尘清理出隔离罩111，起到清洁作用。

请参阅图4和图5，需要说明的是，隔离罩111的外侧顶端通过螺栓固定有第二驱动件411，第二驱动件411可为气缸、液压缸或电动推杆，安装桶410固定安装于第二驱动件411的活塞杆端部，安装桶410设置在隔离罩111的内部，安装桶410上通过焊接固定有第二导向杆412，第二导向杆412贯穿隔离罩111，第二导向杆412用于安装桶410上下运动的导向，同时避免安装桶410发生自转，起到防转作用，第二导向杆412的上端端部固定有第二限位块4121，第二限位块4121设置于隔离罩111的外侧，防止安装桶410向下运动时第二导向杆412滑出隔离罩111，起到限位、保护作用。

具体的，该整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备的工作原理：首先把待加工工件安装到卡盘230上，然后分割器120带动第一转盘130旋转运动一个工位，进而工件运动到外圆打磨机构300位置，然后第一电机210带动第二转盘220旋转，进而第二转盘220带动卡盘230旋转，进而卡盘230带动工件自转，然后外圆打磨机构300上的第二电机330带动第一打磨辊340旋转，同时第一驱动件520的活塞杆向外伸出，进而推动安装架320向前运动，进而安装架320带动第一打磨辊340靠近工件直至与工件抵触，同时第二电机330带动第一打磨辊340旋转且旋转方向和工件旋转方向相反，进而第一打磨辊340实现对工件外圆毛刺的去除；

外圆毛刺去除后，分割器120带动第一转盘130继续向下旋转运动一个工位，进而工件运动到内圆打磨机构400位置，第二驱动件411的活塞杆向下伸出，进而推动安装桶410向下运动，进而安装桶410带动第二打磨辊430向下运动，直至第二打磨辊430插入到工件内径内，同时第三电机420带动第二打磨辊430旋转，且第二打磨辊430的旋转方向和工件的旋转方向相反，进而第二打磨辊430实现对工件内圆毛刺的去除；

内圆毛刺去除后，分割器120带动第一转盘130继续向下旋转运动一个工位，工人把加工好的工件取下，然后换上新的待加工工件，依次循环进行。

需要说明的是，吸尘器1112、分割器120、第一电机210、第二电机330、第三电机420、第一驱动件520和第二驱动件411具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

吸尘器1112、分割器120、第一电机210、第二电机330、第三电机420、第一驱动件520和第二驱动件411的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。