1.一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，其特征在于，包括
工位转换机构（100），所述工位转换机构（100）包括安装体（110）、分割器（120）和第一转盘（130），所述安装体（110）为一端开口的桶体，所述分割器（120）固定安装于所述安装体（110）的内部，所述第一转盘（130）固定安装于所述分割器（120）的输出端端部，所述第一转盘（130）设置在所述安装体（110）的外侧；
旋转机构（200），所述旋转机构（200）包括第一电机（210）、第二转盘（220）和卡盘（230），所述第一电机（210）固定安装于所述第一转盘（130），所述第二转盘（220）固定安装于所述第一电机（210）的输出轴端部，所述第一转盘（130）设置于所述第二转盘（220）和所述第一电机（210）之间，所述卡盘（230）固定安装于所述第二转盘（220）；
外圆打磨机构（300），所述外圆打磨机构（300）包括支撑架（310）、安装架（320）、第二电机（330）和第一打磨辊（340），所述支撑架（310）固定安装于所述安装体（110）的外侧，所述安装架（320）设置于所述支撑架（310），所述第二电机（330）固定安装于所述安装架（320），所述第一打磨辊（340）的一端与所述第二电机（330）的固定连接，所述第一打磨辊（340）的另一端与所述安装架（320）转动连接，所述第一打磨辊（340）被构造成去除产品外圆毛刺；
内圆打磨机构（400），所述内圆打磨机构（400）包括安装桶（410）、第三电机（420）和第二打磨辊（430），所述第三电机（420）固定安装于所述安装桶（410）的内部，所述第二打磨辊（430）的一端固定安装于所述第三电机（420），所述第二打磨辊（430）被构造成去除产品内圆毛刺。
2.根据权利要求1所述的一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，其特征在于，还包括平移机构（500），所述平移机构（500）包括固定板（510）和第一驱动件（520），所述固定板（510）固定安装于所述支撑架（310），所述第一驱动件（520）固定安装于所述固定板（510），所述安装架（320）固定安装于所述第一驱动件（520）。
3.根据权利要求2所述的一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，其特征在于，所述安装架（320）远离所述第一打磨辊（340）的一面固定有第一导向杆（530），所述第一导向杆（530）贯穿所述固定板（510），所述第一导向杆（530）远离所述安装架（320）的一端端部固定有第一限位块（531）。
4.根据权利要求1所述的一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，其特征在于，所述安装体（110）与所述第一转盘（130）之间设置有钢珠（114），所述钢珠（114）活动安装于所述安装体（110），所述钢珠（114）与所述第一转盘（130）抵触。
5.根据权利要求2所述的一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，其特征在于，所述支撑架（310）远离所述安装架（320）的一端固定有肋板（311），所述肋板（311）远离所述支撑架（310）的一端与所述安装体（110）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，其特征在于，所述安装体（110）上固定有隔离罩（111），所述外圆打磨机构（300）和所述内圆打磨机构（400）均设置在所述隔离罩（111）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，其特征在于，所述隔离罩（111）的一面两侧均开设有避让口（1111），所述避让口（1111）被构造成产品进出所述隔离罩（111）的通道。
8.根据权利要求6所述的一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，其特征在于，所述隔离罩（111）上固定有第二驱动件（411），所述安装桶（410）固定安装于所述第二驱动件（411），所述安装桶（410）设置在所述隔离罩（111）的内部，所述安装桶（410）上固定有第二导向杆（412），所述第二导向杆（412）贯穿所述隔离罩（111），所述第二导向杆（412）远离所述安装桶（410）的一端端部固定有第二限位块（4121），所述第二限位块（4121）设置于所述隔离罩（111）的外侧。
9.根据权利要求8所述的一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，其特征在于，所述隔离罩（111）远离所述第二驱动件（411）的一端固定有吸尘器（1112），所述吸尘器（1112）的进料口与所述隔离罩（111）的内部连通。
10.根据权利要求1所述的一种整体式永磁电机壳体自动去毛刺设备，其特征在于，所述安装体（110）远离所述第一转盘（130）的一端固定有支撑腿（112），所述支撑腿（112）远离所述安装体（110）的一端固定有底座（113）。