1.一种用于钢管两端的去毛刺装置，其特征在于：包括两组机架(1)，两组所述机架(1)相对的一侧均设有用于输送钢管(5)的输送机构(2)，所述机架(1)上在两组输送机构(2)相背离的一侧均设有去毛刺机构(3)，所述输送机构(2)包括主动齿轮(21)、从动齿轮(22)以及共同饶设在主动齿轮(21)和从动齿轮(22)外周的链条(23)，所述主动齿轮(21)和从动齿轮(22)均转动连接在机架(1)上，所述机架(1)的一侧固设有第一电机(24)，所述第一电机(24)与主动齿轮(21)同轴连接，所述链条(23)背离主动齿轮(21)的一侧沿外周固定连接有多个固定块(231)，相邻两个所述固定块(231)之间预设有用于放置钢管(5)的放置槽(232)，所述机架(1)朝向固定块(231)的一侧沿链条(23)的传动方向固定连接有托块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管两端的去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺机构(3)包括安装盒(31)以及设置在安装盒(31)内的毛刷辊(33)，所述安装盒(31)固定支撑在机架(1)上，所述安装盒(31)朝向固定块(231)的一侧开设有开口端(311)，所述毛刷辊(33)的刷毛延伸出开口端(311)且与固定块(231)接触，所述安装盒(31)内还设有转动辊(32)，所述转动辊(32)同轴穿设过毛刷辊(33)并与毛刷辊(33)固定连接，所述转动辊(32)的两端均与安装盒(31)转动连接，所述安装盒(31)的外侧设有用于驱动转动辊(32)旋转的第二电机(34)。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢管两端的去毛刺装置，其特征在于：所述机架(1)的一端设为进料端(12)、另一端设为卸料端(13)，两组所述机架(1)在进料端(12)处均设有导向机构(4)，所述导向机构(4)包括挡板(41)，所述挡板(41)沿竖直方向设置且固定连接在机架(1)朝向固定块(231)的一侧，两块所述挡板(41)相对的一侧均固定连接有固定板(42)，所述固定板(42)朝向靠近链条(23)的方向向下倾斜设置，所述挡板(41)上在固定板(42)朝向固定块(231)的一端固定连接有限位块(43)，所述限位块(43)和链条(23)之间的间距小于固定块(231)的长度。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢管两端的去毛刺装置，其特征在于：所述固定块(231)远离链条(23)的一端设置为锥形。
5.根据权利要求3所述的一种用于钢管两端的去毛刺装置，其特征在于：所述固定板(42)的上方滑移设置有导向板(44)，所述挡板(41)朝向导向板(44)的一侧设有用于对导向板(44)位置进行调节的调节件(45)，所述导向板(44)与固定板(42)保持平行，所述导向板(44)和固定板(42)之间预留有供钢管(5)滑移的第一间隙(441)，所述导向板(44)和限位块(43)之间预留有供钢管(5)穿设的第二间隙(431)。
6.根据权利要求5所述的一种用于钢管两端的去毛刺装置，其特征在于：所述导向板(44)远离限位块(43)的一端一体连接有连接板(442)，所述连接板(442)朝向远离固定板(42)的方向倾斜设置。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于钢管两端的去毛刺装置，其特征在于：所述调节件(45)包括第一安装板(451)和第二安装板(452)，所述第一安装板(451)和第二安装板(452)保持垂直，所述第一安装板(451)上开设有条形的第一通槽(4511)，所述第一安装板(451)通过第一螺栓(4512)与挡板(41)相连，所述第一螺栓(4512)穿设过第一通槽(4511)和挡板(41)并螺纹连接有第一螺母(4513)；所述第二安装板(452)上开设有第二通槽(4521)，所述挡板(41)上开设有第三通槽(411)，所述第三通槽(411)与第一通槽(4511)位于同一直线上，所述第二通槽(4521)和第一通槽(4511)保持垂直，所述第二安装板(452)通过第二螺栓(4522)与挡板(41)相连，所述第二螺栓(4522)穿设过第二通槽(4521)、第一安装板(451)以及第三通槽(411)并螺纹连接有第二螺母(4523)。
8.根据权利要求3所述的一种用于钢管两端的去毛刺装置，其特征在于：所述挡板(41)朝向固定块(231)的一侧沿水平方向固设有限位杆(412)，所述限位杆(412)在高度位置上位于固定块(231)的上方，所述限位杆(412)与固定块(231)之间的间距小于钢管(5)的直径。