基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置

本实用新型涉及砂轮片设备技术领域，具体为基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置。

背景技术：

砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具，砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体，由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响；

在使用砂轮片更换装置对砂轮片进行能更换时，容易产生晃动，导致更换过程存在误差，以及无法调节拆卸杆的大小，导致其无法应对不同大小的砂轮片进行拆卸，因此，亟需提出基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置来解决上述的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供：基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，以解决上述背景技术中提出的目前的在容易产生晃动，导致更换过程存在误差，以及无法调节拆卸杆的大小，使其无法应对不同大小的砂轮片进行拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，包括装置外壳、第一电机、第二电机和砂轮切割机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁套设有移动板，所述移动板外壁固定连接第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧内部连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁套设有伸缩座，所述伸缩座远离伸缩杆的一侧固定连接有夹持板，所述夹持板外壁固定连接有防护垫，所述第一电机输出端固定连接有固定座，所述固定座内部开设有安装仓，所述安装仓内部连接有传动杆，所述传动杆外壁固定连接有移动杆，所述固定座底端插设有拆卸杆，所述传动杆远离移动杆的一端连接有转动盘，所述转动盘外壁固定连接有限位杆，所述固定座外壁固定连接有限位座。

优选的，所述移动板内部连接有丝杆套，所述移动板通过丝杆套与螺纹丝杆相连接，所述移动板底端内部贯穿有第一滑杆。

优选的，所述传动杆外壁固定连接有凸块，所述移动杆靠近传动杆的一侧内部开设有凹槽，所述传动杆通过凹槽与移动杆相啮合。

优选的，所述移动杆外壁固定连接有滑块，所述固定座内壁固定连接有第二滑杆，所述移动杆通过滑块与第二滑杆滑动连接。

优选的，所述限位座内部固定连接有橡胶垫，所述限位杆通过转动盘与限位座滑动连接。

优选的，所述转动盘内部固定连接有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧的一端固定连接有固定板，所述转动盘通过第二支撑弹簧与固定板滑动连接，所述固定板内部两端贯穿有第三滑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置第二电机输出端的螺纹丝杆，可当第二电机启动时，带动螺纹丝杆进行转动，使得移动板进行移动，当移动板进行移动时，通过第一支撑弹簧一端的夹持板，可对砂轮切割机进行夹持固定，防止砂轮切割机在更换内部的砂轮片时，导致砂轮切割机晃动，使得更换存在误差，影响工作效率，通过设置防护垫，可对砂轮切割机进行防护，防止夹持板力度过大导致砂轮切割机损坏。

2、通过设置安装仓内部的传动杆，当传动杆转动时，可带动移动杆进行移动，使移动杆脱离拆卸杆顶端，随后可将拆卸杆拆卸，使拆卸杆可进行快速更换，便于应对不同大小的砂轮片进行调整，省时省力，通过设置转动盘内部的第二支撑弹簧，可对固定板进行支撑，使得转动盘带动限位杆卡入限位座内部进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型图1中a处的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型图1中b处的结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型限位座和转动盘的结构俯视剖面示意图。

图中：1、装置外壳；2、第一电机；3、第二电机；4、固定座；5、安装仓；6、拆卸杆；7、砂轮切割机；8、第一滑杆；9、移动板；10、螺纹丝杆；11、传动杆；12、移动杆；13、滑块；14、第二滑杆；15、固定板；16、伸缩杆；17、夹持板；18、防护垫；19、伸缩座；20、第一支撑弹簧；21、限位座；22、转动盘；23、第三滑杆；24、限位杆；25、第二支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，包括装置外壳1、第一电机2、第二电机3和砂轮切割机7，第二电机3输出端固定连接有螺纹丝杆10，螺纹丝杆10外壁套设有移动板9，通过设置第二电机3输出端的螺纹丝杆10，可当第二电机3启动时，带动螺纹丝杆10进行转动，使得移动板9进行移动，移动板9外壁固定连接第一支撑弹簧20，第一支撑弹簧20内部连接有伸缩杆16，伸缩杆16外壁套设有伸缩座19，伸缩座19远离伸缩杆16的一侧固定连接有夹持板17，当移动板9进行移动时，通过第一支撑弹簧20一端的夹持板17，可对砂轮切割机7进行夹持固定，防止砂轮切割机7在更换内部的砂轮片时，导致砂轮切割机7晃动，使得更换存在误差，影响工作效率，夹持板17外壁固定连接有防护垫18，通过设置防护垫18，可对砂轮切割机7进行防护，防止夹持板17力度过大导致砂轮切割机7损坏，第一电机2输出端固定连接有固定座4，固定座4内部开设有安装仓5，安装仓5内部连接有传动杆11，传动杆11外壁固定连接有移动杆12，固定座4底端插设有拆卸杆6，通过设置安装仓5内部的传动杆11，当传动杆11转动时，可带动移动杆12进行移动，使移动杆12脱离拆卸杆6顶端，随后可将拆卸杆6拆卸，使拆卸杆6可进行快速更换，便于应对不同大小的砂轮片进行调整，传动杆11远离移动杆12的一端连接有转动盘22，转动盘22外壁固定连接有限位杆24，固定座4外壁固定连接有限位座21，通过设置限位杆24，可使转动盘22带动限位杆24卡入限位座21内部进行固定，防止传动杆11松动。

进一步的，移动板9内部连接有丝杆套，移动板9通过丝杆套与螺纹丝杆10相连接，移动板9底端内部贯穿有第一滑杆8，通过设置丝杆套，可当螺纹丝杆10转动时，移动板9通过丝杆套进行移动。

进一步的，传动杆11外壁固定连接有凸块，移动杆12靠近传动杆11的一侧内部开设有凹槽，传动杆11通过凹槽与移动杆12相啮合，通过设置凸块与凹槽，可当传动杆11转动时，凸块与凹槽进行卡合，带动移动杆12进行移动。

进一步的，移动杆12外壁固定连接有滑块13，固定座4内壁固定连接有第二滑杆14，移动杆12通过滑块13与第二滑杆14滑动连接，通过设置滑块13内部的第二滑杆14，可使移动杆12进行水平移动。

进一步的，限位座21内部固定连接有橡胶垫，限位杆24通过转动盘22与限位座21滑动连接，通过设置橡胶垫，可使限位杆24与限位座21的摩擦力增大，增加稳定性。

进一步的，转动盘22内部固定连接有第二支撑弹簧25，第二支撑弹簧25的一端固定连接有固定板15，转动盘22通过第二支撑弹簧25与固定板15滑动连接，固定板15内部两端贯穿有第三滑杆23，通过设置第三滑杆23，可使转动盘22通过第二支撑弹簧25进行垂直移动。

工作原理：使用时，将砂轮切割机7防止装置外壳1内部，随后启动第二电机3，随后第二电机3带动螺纹丝杆10转动，使得移动板9通过丝杆套进行移动，当移动板9移动时，可带动夹持板17与防护垫18贴合砂轮切割机7对砂轮切割机7进行固定，当夹持板17夹持力度过大时，通过设置伸缩杆16、伸缩座19和第一支撑弹簧20，可进行伸缩防护，随后当砂轮切割机7固定结束后，启动第一电机2带动固定座4转动，使得拆卸杆6对砂轮切割机7内部的砂轮片进行更换；

更换拆卸杆6时，通过向外拉动转动盘22，可使转动盘22通过第二支撑弹簧25对固定板15的支撑，使得转动盘22进行移动，带动限位杆24脱离限位座21内部，随后转动转动盘22，通过第三滑杆23可带动固定板15进行转动，当固定板15转动时，带动传动杆11进行转动，通过凸块与凹槽的卡合，可使移动杆12进行移动，当移动杆12移动脱离拆卸杆6顶端时，即可对拆卸杆6进行拆卸，安装时反操作即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。