1.基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置,包括装置外壳(1)、第一电机(2)、第二电机(3)和砂轮切割机(7),其特征在于:所述第二电机(3)输出端固定连接有螺纹丝杆(10),所述螺纹丝杆(10)外壁套设有移动板(9),所述移动板(9)外壁固定连接第一支撑弹簧(20),所述第一支撑弹簧(20)内部连接有伸缩杆(16),所述伸缩杆(16)外壁套设有伸缩座(19),所述伸缩座(19)远离伸缩杆(16)的一侧固定连接有夹持板(17),所述夹持板(17)外壁固定连接有防护垫(18),所述第一电机(2)输出端固定连接有固定座(4),所述固定座(4)内部开设有安装仓(5),所述安装仓(5)内部连接有传动杆(11),所述传动杆(11)外壁固定连接有移动杆(12),所述固定座(4)底端插设有拆卸杆(6),所述传动杆(11)远离移动杆(12)的一端连接有转动盘(22),所述转动盘(22)外壁固定连接有限位杆(24),所述固定座(4)外壁固定连接有限位座(21)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置,其特征在于:所述移动板(9)内部连接有丝杆套,所述移动板(9)通过丝杆套与螺纹丝杆(10)相连接,所述移动板(9)底端内部贯穿有第一滑杆(8)。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置,其特征在于:所述传动杆(11)外壁固定连接有凸块,所述移动杆(12)靠近传动杆(11)的一侧内部开设有凹槽,所述传动杆(11)通过凹槽与移动杆(12)相啮合。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置,其特征在于:所述移动杆(12)外壁固定连接有滑块(13),所述固定座(4)内壁固定连接有第二滑杆(14),所述移动杆(12)通过滑块(13)与第二滑杆(14)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置,其特征在于:所述限位座(21)内部固定连接有橡胶垫,所述限位杆(24)通过转动盘(22)与限位座(21)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置,其特征在于:所述转动盘(22)内部固定连接有第二支撑弹簧(25),所述第二支撑弹簧(25)的一端固定连接有固定板(15),所述转动盘(22)通过第二支撑弹簧(25)与固定板(15)滑动连接,所述固定板(15)内部两端贯穿有第三滑杆(23)。