一种轴承外圈沟道超精研机的制作方法

本实用新型涉及轴承加工领域，尤其涉及一种轴承外圈沟道超精研机。

背景技术：

深沟球轴承沟道的粗糙程度直接影响轴承的整体性能，所以轴承的超精研加工工艺不但能提高沟道表面的粗糙度，减少波纹度，提高圆度，还能切除磨削时形成的表面变质层，提高表面承载面积和润滑效果，并使表层具有残余压应力，以利于提高接触疲劳强度，最终达到减小振动和噪声，提高轴承使用寿命的目的。

现有的轴承外圈沟道超精研机基本都是采用大量的电控和液压进行控制，其抗干扰能力较差，对工作的环境要求较高，且造价也很昂贵，不太适合大量的小微型轴承加工企业使用，其所采用的油石摆动机构主要是通过与油石连接的弧形连杆的摆动来带动油石沿轴承沟道摆动，其驱动部位与油石的工作部位不处于同一平面内，进而导致其工作效率较低，工作质量也较差，所以现在急需一种抗干扰能力强且工作质量高的轴承沟道超精研机。

技术实现要素：

本实用新型针对背景技术中的情况，提供了一种轴承外圈沟道超精研机，通过新的油石摆动驱动机构有效解决上述背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种轴承外圈沟道超精研机，包括壳体、驱动机构、推动机构和油石摆动机构，所述驱动机构包括电机和传动辊组，所述电机安装在所述壳体上，并通过齿轮组与安装在所述壳体内的所述传动辊组配合，所述推动机构包括定位套组和推动部件，所述定位套组安装在所述传动辊组上并与之配合，所述推动部件与所述定位套组配合，所述油石摆动机构包括转轴和油石夹头，所述转轴可与所述齿轮组配合，所述油石夹头通过弧形连杆可与所述推动部件固定连接，所述油石夹头可与所述转轴配合。

优选的，所述齿轮组包括左齿轮、右齿轮、传动齿轮和换挡齿轮，所述传动齿轮和换挡齿轮都安装在输出轴上并与所述电机连接，所述左齿轮和所述右齿轮都安装在所述传动辊组上，所述左齿轮和所述右齿轮都与所述传动齿轮配合。

优选的，所述传动辊组由左传动辊和右传动辊组成，所述左传动辊和所述右传动辊上都设有退料槽，所述左传动辊一端安装有所述左齿轮，所述右传动辊一端安装有所述右齿轮。

优选的，所述壳体侧壁上固定有定位挡块，所述定位挡块可与所述定位套组配合，所述壳体上方安装有上料槽，所述壳体下方安装有下料槽，所述下料槽上固定有堆放槽，所述下料槽位于所述退料槽正下方，所述定位套组上加工好的轴承外圈可随所述定位套组的移动从所述退料槽中掉落至所述下料槽内，并沿所述下料槽滚至所述堆放槽中，所述定位套组与所述定位挡块配合位置为所述轴承外圈加工区，所述上料槽位于所述加工区和所述退料槽之间的正上方，所述上料槽内放置有待加工的所述轴承外圈，所述上料槽上还安装有限位机构，所述限位机构可与所述定位套组配合。

优选的，所述定位套组由左定位套和右定位套组成，所述左定位套滑动配合在所述左传动辊上，所述右定位套滑动配合在所述右传动辊上，所述左定位套和所述右定位套之间通过固定板连接，所述固定板可与所述定位挡块配合，所述左定位套和所述右定位套都是由半圆柱套和一对半圆弧挡板组成，所述半圆弧挡板之间可配合轴承外圈，所述左定位套通过连接板与推料块固定连接，所述右定位套上设有固定块和连板，所述固定块上设有穿孔和限位槽，所述穿孔可与所述推动部件配合，所述连板上固定连接有凸板，所述凸板可与所述限位机构配合。

优选的，所述推动部件由液压缸和推杆组成，所述液压缸安装在所述壳体外，所述推杆一端安装在所述液压缸内，所述推杆上还设有挡环，所述挡环可与所述固定块配合，所述挡环到所述推杆端部轴段上还设有限位块，所述限位块与所述限位槽配合，所述推杆端部到所述固定块轴段上还安装有限位弹簧，所述限位弹簧一端与所述弧形连杆连接，另一端与所述固定块连接。

优选的，所述限位机构位于所述上料槽的出料口位置，所述限位机构由限位板和扭簧组成，所述限位板一端通过销轴与所述上料槽铰接，所述限位板铰接端设有卡块，所述卡块可与所述出料口内待加工的所述轴承外圈配合，所述销轴上还安装有扭簧，所述扭簧一端与所述销轴连接，另一端与所述上料槽连接，所述限位板可与所述凸板配合。

优选的，所述油石摆动机构还包括换挡滑套和铰接部件，所述换挡滑套安装在所述转轴上，所述换挡滑套两端分别连接有高速齿轮好低速齿轮，所述高速齿轮和所述低速齿轮可分别与所述传动齿轮和所述换挡齿轮相配合，所述换挡滑套中间设有卡槽，所述卡槽上安装有换挡杆，所述换挡滑套中心设有花键槽，所述转轴一端固定有转套，所述转套上设有凸轮缘，所述转轴另一端连接有花键轴，所述花键轴可与所述花键槽配合，所述铰接部件由铰接架和挡板组成，所述油石夹头与所述铰接架铰接，所述油石夹头上固定有摆动轴，所述摆动轴可与所述凸轮缘配合，所述铰接架通过连杆与所述弧形连杆连接，所述挡板固定在所述铰接架上，所述挡板与所述摆动轴之间通过复位弹簧连接，所述弧形连杆另一端设有连接块，所述连接块与所述推杆端部固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过转轴上凸轮缘与油石夹头的配合，保证油石夹头在摆动过程中驱动部位与摆动部位处于同一平面内，相比较现有的摆动机构其传动更加的平稳可靠，同时通过换挡滑套与齿轮组的配合，可实现对油石摆动机构摆动频率的更换，进而满足超精研磨的粗超和精超工序；通过定位套组上连接的推料块，可保证定位套组滑至推料槽位置时，堆放槽内轴承外圈被推料块推至远离下料槽位置，防止加工好的轴承外圈都堆积在下料槽内，同时上料槽上的限位机构与定位套组上凸板的配合，可保证定位套组滑至退料槽过程中上料槽内待加工轴承外圈不掉落，同时当定位套组复位时待加工的轴承外圈可掉落至定位套组内，进而保证整个加工过程中上下料过程只需通过定位套的滑动即可实现，同时推动部件通过限位弹簧和挡环分别与定位套组和弧形连杆的配合，可保证定位套组在滑动退料过程中，实现油石夹头和轴承外圈的先分离后退料，保证退料过程中油石摆动机构不干涉到轴承外圈的上下料过程。

附图说明

图1是本实用新型外形结构示意图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型内部结构示意图a。

图4是本实用新型内部结构示意图b。

图5是本实用新型内部机构侧视图。

图6是本实用新型去上下料槽后内部结构示意图。

图7是本实用新型驱动机构示意图。

图8是本实用新型油石摆动机构与推动部件和定位套组配合结构示意图。

图9是本实用新型油石摆动机构与定位套组配合状态示意图。

图10是本实用新型油石摆动机构脱离定位套组状态示意图。

图11是本实用新型油石摆动结构示意图。

图12是本实用新型油石摆动结构剖视图。

图中：壳体101、上料槽102、堆放槽103、定位挡块104、限位板105、卡块106、下料槽107、电机201、左传动辊202、右传动辊203、退料槽204、左齿轮205、右齿轮206、换挡齿轮207、传动齿轮208、换挡滑套209、低速齿轮210、高速齿轮211、卡槽212、换挡杆213、液压缸301、推杆302、挡环303、限位块304、限位弹簧305、左定位套401、右定位套402、推料块403、凸板404、连板405、固定块406、限位槽407、固定板408、半圆弧挡板409、连接板410、轴承外圈5、转轴601、花键轴602、凸轮缘603、弧形连杆604、连接块605、连杆606、铰接架607、挡板608、油石夹头609、摆动轴610、复位弹簧611、油石7。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

如图1至图12所示，一种轴承外圈沟道超精研机，包括壳体101、驱动机构、推动部件和油石摆动机构，所述壳体101上方安装有上料槽102，所述壳体101下方安装有下料槽107，所述下料槽107上固定有堆放槽103，所述驱动机构包括电机201和传动辊组，所述电机201安装在所述壳体101上，并通过齿轮组与安装在所述壳体101内的所述传动辊组配合，所述传动辊组上还设有退料槽204，所述退料槽204可与所述下料槽107配合，所述传动辊组上配合有定位套组，所述定位套组可与所述上料槽102配合，所述定位套组通过推料块403可与所述堆放槽103配合，所述定位套组还可与所述推动部件上推杆302配合，所述油石摆动机构包括转轴601、油石夹头609和弧形连杆604，所述转轴601通过换挡滑套209与所述齿轮组配合，所述油石夹头609通过铰接部件与所述弧形连杆604连接，所述弧形连杆604与所述推杆302连接，所述油石夹头609内安装有油石7，所述油石夹头609上固定有摆动轴610，所述转轴601上设有凸轮缘603，所述凸轮缘603可与所述摆动轴610配合，所述摆动轴610与所述铰接部件通过弹性件连接。

所述壳体101侧壁上固定有定位挡块104，所述定位挡块104可与所述定位套组配合，所述传动辊组穿过所述侧壁与所述齿轮组配合，所述下料槽107位于所述退料槽204正下方，所述定位套组上加工好的轴承外圈5可随所述定位套组的移动从所述退料槽204中掉落至所述下料槽107内，并沿所述下料槽107滚至所述堆放槽103中，所述定位套组与所述定位挡块104配合位置为所述轴承外圈5加工区，所述上料槽102位于所述加工区和所述退料槽204之间的正上方，所述上料槽102内放置有待加工的所述轴承外圈5，所述上料槽102上还安装有限位机构，所述限位机构可与所述定位套组配合。

所述齿轮组包括左齿轮205、右齿轮206、传动齿轮208和换挡齿轮207，所述传动齿轮208和换挡齿轮207都安装在输出轴上并与所述电机201连接，所述左齿轮205和所述右齿轮206都安装在所述传动辊组上，所述左齿轮205和所述右齿轮206都与所述传动齿轮208配合。

所述传动辊组由左传动辊202和右传动辊203组成，所述左传动辊202和所述右传动辊203上都设有所述退料槽204，所述左传动辊202一端安装有所述左齿轮205，所述右传动辊203一端安装有所述右齿轮206。

所述定位套组由左定位套401和右定位套402组成，所述左定位套401滑动配合在所述左传动辊202上，所述右定位套402滑动配合在所述右传动辊203上，所述左定位套401和所述右定位套402之间通过固定板408连接，所述固定板408可与所述定位挡块104配合，所述左定位套401和所述右定位套402都是由半圆柱套和一对半圆弧挡板409组成，所述半圆弧挡板409之间可配合轴承外圈5，所述左定位套401通过连接板410与所述推料块403固定连接，所述右定位套402上设有固定块406和连板405，所述固定块406上设有穿孔和限位槽407，所述穿孔可与所述推杆302配合，所述连板405上固定连接有凸板404，所述凸板404可与所述限位机构配合。

所述限位机构位于所述上料槽102的出料口位置，所述限位机构由限位板105和扭簧组成，所述限位板105一端通过销轴与所述上料槽102铰接，所述限位板105铰接端设有卡块106，所述卡块106可与所述出料口内待加工的所述轴承外圈5配合，所述销轴上还安装有扭簧，所述扭簧一端与所述销轴连接，另一端与所述上料槽102连接，所述限位板105可与所述凸板404配合。

所述推动部件由液压缸301和所述推杆302组成，所述液压缸301安装在所述壳体101外，所述推杆302一端安装在所述液压缸301内，所述推杆302上还设有挡环303，所述挡环303可与所述固定块406配合，所述挡环303到所述推杆302端部轴段上还设有限位块304，所述限位块304与所述限位槽407配合，所述推杆302端部到所述固定块406轴段上还安装有限位弹簧305，所述限位弹簧305一端与所述弧形连杆604连接，另一端与所述固定块406连接。

所述换挡滑套209两端分别连接有高速齿轮211好低速齿轮210，所述高速齿轮211和所述低速齿轮210可分别与所述传动齿轮208和所述换挡齿轮207相配合，所述换挡滑套209中间设有卡槽212，所述卡槽212上安装有换挡杆213，所述换挡滑套209中心设有花键槽。

所述转轴601一端固定有转套，所述转套上设有所述凸轮缘603，所述转轴601另一端连接有花键轴602，所述花键轴602可与所述花键槽配合。

所述铰接部件由铰接架607和挡板608组成，所述油石夹头609与所述铰接架607铰接，所述铰接架607通过连杆606与所述弧形连杆604连接，所述挡板608固定在所述铰接架607上，所述挡板608与所述摆动轴610之间通过复位弹簧611连接，所述弧形连杆604另一端设有连接块605，所述连接块605与所述推杆302端部固定连接。

具体工作过程：初始状态时，定位套组位于传动辊组上退料槽204位置如图10所示，此时油石夹头609位于定位套组外部，同时处于限位弹簧305压缩状态，当需要进行轴承外圈5超精研加工时，只需将待加工的轴承外圈5放入上料槽102中，此时待加工的轴承外圈5被限位机构限位在上料槽102的出料口位置。

加工过程，液压缸301启动，推杆302处于收缩状态，进而带动弧形连杆604移动，由于限位弹簧305处于压缩状态，此时定位套组会随着弧形连杆604同步移动，当定位套组移动至上料槽102下方时，定位套组上凸板404与限位机构上限位板105配合，进而压缩限位板105，即卡块106与上料槽102上出料口的待加工轴承外圈5脱离，进而待加工的轴承外圈5掉落至定位套组内，并随定位套组继续移动至定位挡块104位置，此时转轴601上凸轮缘603已进入轴承外圈5内，然后继续收缩推杆302，由于定位套组被定位挡块104所限位，则推杆302带动弧形连杆604继续移动，当油石夹头609移动至与凸轮缘603配合位置停止如图9所示，然后电机201启动，进而通过传动齿轮208分别与左齿轮205、右齿轮206和高速齿轮211配合，带动传动辊组和转轴601转动，通过传动辊组的转动可带动定位套组内的待加工轴承外圈5转动，同时转轴601的转动可通过凸轮缘603与摆动轴610的配合，带动油石夹头609沿铰接位置进行摆动，进而实现油石7对轴承外圈5沟道的粗超精研加工，当加工一段时间电机201停止，然后通过换挡杆213带动环挡滑套滑动，进而将传动齿轮208与高速齿轮211的配合脱离，将低速齿轮210和换挡齿轮207之间进行配合，进而对转轴601的转动实现换挡，换挡结束后电机201继续启动，进而通过低速实现精超精研加工。

退料过程，当精超精研加工过程完成后，电机201关闭，然后液压缸301启动，推杆302伸长，由于限位弹簧305一直处于压缩状态，当推杆302刚开始伸长过中，油石夹头609随弧形连杆604向前移动，而定位套组在弹力作用下停止不动，当推杆302上环挡与定位套组上固定块406接触时，带动定位套组一起移动，此时油石夹头609退出定位套组上轴承外圈5内部，并随定位套组一起移动，当定位套组移动至上料槽102下方时，由于定位套组内轴承外圈5与上料槽102的出料口的待加工轴承外圈5相接触，即上料槽102内轴承外圈5不会掉落，当定位轴套移动至退料槽204位置时，轴承外圈5从退料槽204掉落至下料槽107内，进而滚至与堆放槽103内的推料块403配合，在整个退料过程中，推料块403随定位套组移动，可将上一退料过程滚落至堆放槽103位置的轴承外圈5推至堆放槽103内，进而保证下一退料过程的轴承外圈5可滚至堆放槽103位置而不至于堆积在下料槽107内，其后定位套组的复位过程即是下一上料加工过程，其步骤如上所述。