1.一种轴承外圈沟道超精研机，包括壳体(101)、驱动机构、推动机构和油石摆动机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机(201)和传动辊组，所述电机(201)安装在所述壳体(101)上，并通过齿轮组与安装在所述壳体(101)内的所述传动辊组配合，所述推动机构包括定位套组和推动部件，所述定位套组安装在所述传动辊组上并与之配合，所述推动部件与所述定位套组配合，所述油石摆动机构包括转轴(601)和油石夹头(609)，所述转轴(601)可与所述齿轮组配合，所述油石夹头(609)通过弧形连杆(604)可与所述推动部件固定连接，所述油石夹头(609)可与所述转轴(601)配合。
2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈沟道超精研机，其特征在于：所述齿轮组包括左齿轮(205)、右齿轮(206)、传动齿轮(208)和换挡齿轮(207)，所述传动齿轮(208)和换挡齿轮(207)都安装在输出轴上并与所述电机(201)连接，所述左齿轮(205)和所述右齿轮(206)都安装在所述传动辊组上，所述左齿轮(205)和所述右齿轮(206)都与所述传动齿轮(208)配合。
3.根据权利要求2所述的一种轴承外圈沟道超精研机，其特征在于：所述传动辊组由左传动辊(202)和右传动辊(203)组成，所述左传动辊(202)和所述右传动辊(203)上都设有退料槽(204)，所述左传动辊(202)一端安装有所述左齿轮(205)，所述右传动辊(203)一端安装有所述右齿轮(206)。
4.根据权利要求3所述的一种轴承外圈沟道超精研机，其特征在于：所述壳体(101)侧壁上固定有定位挡块(104)，所述定位挡块(104)可与所述定位套组配合，所述壳体(101)上方安装有上料槽(102)，所述壳体(101)下方安装有下料槽(107)，所述下料槽(107)上固定有堆放槽(103)，所述下料槽(107)位于所述退料槽(204)正下方，所述定位套组上加工好的轴承外圈(5)可随所述定位套组的移动从所述退料槽(204)中掉落至所述下料槽(107)内，并沿所述下料槽(107)滚至所述堆放槽(103)中，所述定位套组与所述定位挡块(104)配合位置为所述轴承外圈(5)加工区，所述上料槽(102)位于所述加工区和所述退料槽(204)之间的正上方，所述上料槽(102)内放置有待加工的所述轴承外圈(5)，所述上料槽(102)上还安装有限位机构，所述限位机构可与所述定位套组配合。
5.根据权利要求4所述的一种轴承外圈沟道超精研机，其特征在于：所述定位套组由左定位套(401)和右定位套(402)组成，所述左定位套(401)滑动配合在所述左传动辊(202)上，所述右定位套(402)滑动配合在所述右传动辊(203)上，所述左定位套(401)和所述右定位套(402)之间通过固定板(408)连接，所述固定板(408)可与所述定位挡块(104)配合，所述左定位套(401)和所述右定位套(402)都是由半圆柱套和一对半圆弧挡板(409)组成，所述半圆弧挡板(409)之间可配合轴承外圈(5)，所述左定位套(401)通过连接板(410)与推料块(403)固定连接，所述右定位套(402)上设有固定块(406)和连板(405)，所述固定块(406)上设有穿孔和限位槽(407)，所述穿孔可与所述推动部件配合，所述连板(405)上固定连接有凸板(404)，所述凸板(404)可与所述限位机构配合。
6.根据权利要求5所述的一种轴承外圈沟道超精研机，其特征在于：所述推动部件由液压缸(301)和推杆(302)组成，所述液压缸(301)安装在所述壳体(101)外，所述推杆(302)一端安装在所述液压缸(301)内，所述推杆(302)上还设有挡环(303)，所述挡环(303)可与所述固定块(406)配合，所述挡环(303)到所述推杆(302)端部轴段上还设有限位块(304)，所述限位块(304)与所述限位槽(407)配合，所述推杆(302)端部到所述固定块(406)轴段上还安装有限位弹簧(305)，所述限位弹簧(305)一端与所述弧形连杆(604)连接，另一端与所述固定块(406)连接。
7.根据权利要求5所述的一种轴承外圈沟道超精研机，其特征在于：所述限位机构位于所述上料槽(102)的出料口位置，所述限位机构由限位板(105)和扭簧组成，所述限位板(105)一端通过销轴与所述上料槽(102)铰接，所述限位板(105)铰接端设有卡块(106)，所述卡块(106)可与所述出料口内待加工的所述轴承外圈(5)配合，所述销轴上还安装有扭簧，所述扭簧一端与所述销轴连接，另一端与所述上料槽(102)连接，所述限位板(105)可与所述凸板(404)配合。
8.根据权利要求6所述的一种轴承外圈沟道超精研机，其特征在于：所述油石(7)摆动机构还包括换挡滑套(209)和铰接部件，所述换挡滑套(209)安装在所述转轴(601)上，所述换挡滑套(209)两端分别连接有高速齿轮(211)和低速齿轮(210)，所述高速齿轮(211)和所述低速齿轮(210)可分别与所述传动齿轮(208)和所述换挡齿轮(207)相配合，所述换挡滑套(209)中间设有卡槽(212)，所述卡槽(212)上安装有换挡杆(213)，所述换挡滑套(209)中心设有花键槽，所述转轴(601)一端固定有转套，所述转套上设有凸轮缘(603)，所述转轴(601)另一端连接有花键轴(602)，所述花键轴(602)可与所述花键槽配合，所述铰接部件由铰接架(607)和挡板(608)组成，所述油石夹头(609)与所述铰接架(607)铰接，所述油石夹头(609)上固定有摆动轴(610)，所述摆动轴(610)可与所述凸轮缘(603)配合，所述铰接架(607)通过连杆(606)与所述弧形连杆(604)连接，所述挡板(608)固定在所述铰接架(607)上，所述挡板(608)与所述摆动轴(610)之间通过复位弹簧(611)连接，所述弧形连杆(604)另一端设有连接块(605)，所述连接块(605)与所述推杆(302)端部固定连接。