一种刹车盘铸造用上芯夹持装置的制作方法

本申请涉及刹车盘的技术领域，尤其是涉及一种刹车盘铸造用上芯夹持装置。

背景技术：

现阶段汽车已是寻常家庭的一种常用工具，其中刹车盘是汽车上的一个重要部件。刹车盘，简单来说就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。

现有的刹车盘均是在砂箱(或型箱)内铸造而成的，在铸造时通常是预先组成砂芯，然后将砂芯放入铸造仓后浇注铁水实现铸造。

然而砂芯的质量通常较大，又是通过人工进行搬运砂芯，导致搬运砂芯过程中不仅消耗人力，而且还容易造成砂芯损坏，降低刹车盘的生产效率。

技术实现要素：

为了提升刹车盘的生产效率，本申请提供一种刹车盘铸造用上芯夹持装置。

本申请提供的一种刹车盘铸造用上芯夹持装置采用如下的技术方案：

一种刹车盘铸造用上芯夹持装置，包括下料架，所述下料架滑动连接有滑动座，所述下料架安装有用于驱动滑动座沿水平方向滑动的第一气缸，所述滑动座滑动连接有上料座，所述滑动座安装有用于驱动上料座沿竖直方向滑动的第二气缸，所述上料座的底面安装有夹爪，所述上料座安装有用于驱动夹爪夹持的驱动组件。

通过采用上述技术方案，夹爪能够在驱动组件的作用下实现对砂芯的夹持，并通过第一气缸对滑动座的横向驱动以及第二气缸对上料座的纵向驱动，从而实现夹爪将砂芯夹持至铸造仓内，完成自动上芯的过程，以提升刹车盘生产的效率。

可选的，所述驱动组件包括安装于上料座上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆竖直方向设置，所述夹爪的顶端与第三气缸的活塞杆转动连接；所述上料座的侧壁固设有水平延伸的导向杆，所述导向杆滑动连接有导向轴，所述夹爪与导向轴转动连接。

通过采用上述技术方案，在第三气缸的活塞杆竖直方向移动的作用下，能够带动夹爪的顶端移动，进而在与导向杆的配合下，实现夹爪的底端实现夹持，从而达到驱动夹爪夹紧的效果。

可选的，所述驱动组件包括安装于上料座上的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆水平方向设置，所述上料座转动连接有齿轮，所述齿轮的转轴竖直方向设置，所述第四气缸的活塞杆固设有与齿轮啮合的齿条；所述齿轮的偏心处转动连接有连杆，所述连杆在远离齿轮的一端转动连接有与上料座滑动连接的夹持座，所述夹爪与滑动座的底端连接。

通过采用上述技术方案，在第四气缸的活塞杆水平方向移动的作用下，使齿条与齿轮相互配合，进而在连杆的带动下，能够使夹爪的顶端所夹持座一同滑动，进而实现驱动夹爪夹紧的效果。

可选的，所述上料座上设有位于齿条在远离齿轮一侧的限位块。

通过采用上述技术方案，当齿条进行滑动时，限位块能够对齿条起到限位作用，以使齿条与齿轮配合更加稳定。

可选的，所述夹爪的底端设置有夹持片。

通过采用上述技术方案，夹爪通过夹持片的设置能够增大对砂芯的夹持面积，从而使夹爪对砂芯夹持更加稳定。

可选的，所述夹持片的中部开设有竖直设置的中槽，所述夹持片在位于中槽处设为内凹。

通过采用上述技术方案，内凹设置的夹持片能够适配砂芯的外圆周，从而使夹持片与砂芯外壁更加贴合，从而进一步提升夹持的稳定性。

可选的，所述夹持片与夹爪的底端转动连接，所述夹持片的转轴的一端螺纹连接有与夹爪底端相抵的螺母。

通过采用上述技术方案，通过转动夹持片以调整夹持片与砂芯的贴合角度，从而使夹持片与砂芯外壁更加贴合，夹持更加稳定。

可选的，所述夹持片的表面铺设有保护垫。

通过采用上述技术方案，当夹持片与砂芯贴合时，保护垫能够防止夹持片损坏砂芯，以保障砂芯的完整性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹爪能够在驱动组件的作用下实现对砂芯的夹持，并通过第一气缸对滑动座的横向驱动以及第二气缸对上料座的纵向驱动，从而实现夹爪将砂芯夹持至铸造仓内，完成自动上芯的过程，以提升刹车盘生产的效率；

2.在第三气缸的活塞杆竖直方向移动的作用下，能够带动夹爪的顶端移动，进而在与导向杆的配合下，实现夹爪的底端实现夹持，从而达到驱动夹爪夹紧的效果；

3.在第四气缸的活塞杆水平方向移动的作用下，使齿条与齿轮相互配合，进而在连杆的带动下，能够使夹爪的顶端所夹持座一同滑动，进而实现驱动夹爪夹紧的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是实施例1突显驱动组件的结构示意图。

图3是实施例2突显驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、驱动组件；2、第四气缸；21、齿条；22、连杆；23、夹持座；231、承接杆；24、限位块；25、齿轮；3、下料架；31、滑动座；311、支撑架；32、第一气缸；33、上料座；331、导向杆；332、导向轴；34、第二气缸；35、第三气缸；36、夹爪；361、夹持片；362、中槽；363、螺母；364、保护垫。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种刹车盘铸造用上芯夹持装置。

实施例1

参照图1，上芯夹持装置包括下料架3，下料架3的顶面设有滑动座31，下料架3的顶面设有两条滑轨，滑轨沿远离或靠近上料台的方向延伸设置，滑动座31的底面与滑轨滑动连接，以实现滑动座31沿着水平方向与下料架3滑动连接。下料架3安装有用于驱动滑动座31沿滑轨进行水平滑动的第一气缸32，第一气缸32的底座与下料架3固定连接，第一气缸32的活塞杆水平设置并沿滑轨的方向伸缩，以实现对滑动座31的驱动。

参照图1，滑动座31上安装有两组上料机构，每组上料机构均包括与滑动座31滑动连接的上料座33，上料座33开设于滑动座31的中部并沿竖直方向与滑动座31滑动连接。滑动座31的两端分别安装有支撑架311，支撑架311竖直向上延伸设置；每个支撑架311的顶端均安装有用于驱动上料座33滑动的第二气缸34，第二气缸34的底座与支撑架311固定连接，第二气缸34的活塞杆竖直方向设置，以实现驱动上料座33竖直方向滑动。

参照图1，每块上料座33均安装有夹爪36，夹爪36包括四根单爪，四根单爪以正方形四个端点的位置排列，且四根单爪之间的空档大于砂芯的尺寸。

参照图1、图2，每根单爪的底端均设置有夹持片361，夹持片361在靠近单爪的一端套设于单爪的底端，且夹持片361上设有穿设于单爪底端的转轴，夹持片361的转轴水平设置，夹持片361的转轴与单爪的底端固定连接，夹持片361的两侧与转轴的两端转动连接，以实现夹持片361与单爪的底端转动连接；当转动夹持片361时，便能够改变夹持片361对砂芯的夹持角度，从而提升夹持的稳定性。夹持片361转轴的一端螺纹连接有螺母363，当螺母363与单爪的侧壁相抵时，便能够将夹持片361进行固定，以实现夹持片361角度调整后的稳固。

参照图1、图2，夹持片361在远离单爪一侧的中部开设有中槽362，中槽362竖直方向延伸设置，夹持片361在位于中槽362处设为内凹，以使夹持片361能够适配砂芯的外圆周，提升夹持稳定性。夹持片361的表面铺设有保护垫364，保护垫364为橡胶材质，以对砂芯进行保护。

参照图1、图2，每块上料座33均安装有用于驱动该上料座33对应的夹爪36进行夹持的驱动组件1，驱动组件1包括安装于上料座33上的第三气缸35，第三气缸35的底座固定连接于上料座33的顶面，第三气缸35的活塞杆竖直向下延伸设置。

参照图1、图2，四根单爪的顶端均与第三气缸35的活塞杆转动连接，且单爪顶端的转轴水平设置。上料座33的侧壁固设有四根分别与四根单爪的位置对应的导向杆331，每根导向杆331均水平方向设置并沿远离上料座33的中心位置延伸，每根导向杆331在远离上料座33的一端均开设有滑槽，滑槽沿导向杆331的长度方向延伸设置，滑槽内穿设有与导向杆331垂直设置的导向轴332，导向轴332水平设置并沿滑槽的长度方向与滑槽滑动连接；每根单爪的上端部均与该单爪对应的导向杆331上的导向轴332转动连接。当第三气缸35的活塞杆向上收回时，便可带动四根单爪的顶端向上移动，进而在导向轴332沿导向槽的导向作用下，实现四根单爪的底端向中心收缩，便可实现对砂芯的夹持作用。

实施例1的实施原理为：先启动第一气缸32使滑动座31滑动至砂芯上方，然后启动第二气缸34使上料座33滑至砂芯处，使得四根单爪分别分布于砂芯的外周，之后启动第三气缸35，使得四根单爪的底端收缩，便可将砂芯夹持住，之后依次收缩第二气缸34和第一气缸32，使得砂芯能够移动至铸造仓的上方，以实现对砂芯的自动上芯效果。

实施例2

参照图1、图3，实施例2与实施例1的不同之处在于驱动组件1的结构不同，驱动组件1包括安装于上料座33的第四气缸2，第四气缸2的底座与上料座33的顶面固定连接，第四气缸2的活塞杆水平方向伸缩设置。上料座33转动连接有齿轮25，齿轮25的转轴竖直方向设置，第四气缸2的活塞杆固定连接有齿条21，齿条21沿第四气缸2活塞杆的长度方向延伸设置，齿条21与齿轮25啮合，以实现齿条21的滑动带动齿轮25转动。上料座33上固定连接有位于齿条21在远离齿轮25一侧的限位块24，限位块24沿齿条21的长度方向延伸，且限位块24与齿条21的侧壁相抵，以实现对齿条21的加固及导向效果。

参照图1、图3，齿轮25的偏心处转动连接有四根分别与四根单爪位置对应的连杆22，四根连杆22均水平方向设置，四根单杆在与齿轮25的连接点沿齿轮25的周向均匀排列。每根连杆22在远离齿轮25的一端均转动连接有夹持座23，每根连杆22两端的转轴轴向均与齿轮25的转轴轴向平行。

参照图1、图3，上料座33的顶面固定连接有四条与四个夹持座23的位置对应的滑轨，滑轨在靠近齿轮25的一端沿直线方向指向齿轮25的圆心，每块夹持座23均滑动连接于与该夹持座23对应的滑轨上，以当齿轮25转动时，能够带动四根连杆22移动，进而带动四块夹持座23同步滑动。

参照图1、图3，每块夹持座23的两侧分别固定连接有竖直向下延伸设置的承接板，每根单爪的顶端均与上料座33的底端转动连接，每根单爪均置于与该单爪对应的两片承接板之间，并与两片承接板转动连接，且单爪的转轴轴向均水平方向设置。当四块夹持座23同时向齿轮25方向滑动时，便能够带动承接板一同移动，进而使得与承接板连接的单爪移动，达到单爪底端收缩以实现夹持砂芯的效果。

实施例2的实施原理为：先启动第一气缸32使滑动座31滑动至砂芯上方，然后启动第二气缸34使上料座33滑至砂芯处，使得四根单爪分别分布于砂芯的外周，之后启动第四气缸2，使得四根单爪的底端收缩，便可将砂芯夹持住，之后依次收缩第二气缸34和第一气缸32，使得砂芯能够移动至铸造仓的上方，以实现对砂芯的自动上芯效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。