1.一种刹车盘铸造用上芯夹持装置，其特征在于：包括下料架(3)，所述下料架(3)滑动连接有滑动座(31)，所述下料架(3)安装有用于驱动滑动座(31)沿水平方向滑动的第一气缸(32)，所述滑动座(31)滑动连接有上料座(33)，所述滑动座(31)安装有用于驱动上料座(33)沿竖直方向滑动的第二气缸(34)，所述上料座(33)的底面安装有夹爪(36)，所述上料座(33)安装有用于驱动夹爪(36)夹持的驱动组件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种刹车盘铸造用上芯夹持装置，其特征在于：所述驱动组件(1)包括安装于上料座(33)上的第三气缸(35)，所述第三气缸(35)的活塞杆竖直方向设置，所述夹爪(36)的顶端与第三气缸(35)的活塞杆转动连接；所述上料座(33)的侧壁固设有水平延伸的导向杆(331)，所述导向杆(331)滑动连接有导向轴(332)，所述夹爪(36)与导向轴(332)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种刹车盘铸造用上芯夹持装置，其特征在于：所述驱动组件(1)包括安装于上料座(33)上的第四气缸(2)，所述第四气缸(2)的活塞杆水平方向设置，所述上料座(33)转动连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)的转轴竖直方向设置，所述第四气缸(2)的活塞杆固设有与齿轮(25)啮合的齿条(21)；所述齿轮(25)的偏心处转动连接有连杆(22)，所述连杆(22)在远离齿轮(25)的一端转动连接有与上料座(33)滑动连接的夹持座(23)，所述夹爪(36)与滑动座(31)的底端连接。
4.根据权利要求3所述的一种刹车盘铸造用上芯夹持装置，其特征在于：所述上料座(33)上设有位于齿条(21)在远离齿轮(25)一侧的限位块(24)。
5.根据权利要求1所述的一种刹车盘铸造用上芯夹持装置，其特征在于：所述夹爪(36)的底端设置有夹持片(361)。
6.根据权利要求5所述的一种刹车盘铸造用上芯夹持装置，其特征在于：所述夹持片(361)的中部开设有竖直设置的中槽(362)，所述夹持片(361)在位于中槽(362)处设为内凹。
7.根据权利要求5所述的一种刹车盘铸造用上芯夹持装置，其特征在于：所述夹持片(361)与夹爪(36)的底端转动连接，所述夹持片(361)的转轴的一端螺纹连接有与夹爪(36)底端相抵的螺母(363)。
8.根据权利要求5所述的一种刹车盘铸造用上芯夹持装置，其特征在于：所述夹持片(361)的表面铺设有保护垫(364)。