一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及滚珠丝杆加工技术领域，具体为一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置。


背景技术：

2.滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作，滚珠丝杆的外螺纹加工需要使用磨床，磨床上装备气动夹头对工件进行夹取，但是现有的夹取装置在使用时位置固定，不能满足加工需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置，具备方便使用的优点，解决了滚珠丝杆的外螺纹加工需要使用磨床，磨床上装备气动夹头对工件进行夹取，但是现有的夹取装置在使用时位置固定，不能满足加工需要的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置，包括第一箱体，所述第一箱体的表面套设有滑套，所述第一箱体的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第一箱体，且表面螺纹连接有螺纹套，所述第一箱体的底部开设有限位滑孔，所述螺纹套的底部固定连接有限位滑杆，且限位滑杆延伸至限位滑孔的外部，并与滑套的内壁固定连接，所述滑套的底部固定连接有第一联动杆，所述第一联动杆的底部固定连接有第二箱体，所述第二箱体的内腔固定连接有滚珠丝杆本体，所述滚珠丝杆本体的底部固定连接有第二联动杆，所述第二联动杆的底部固定连接有气动夹头本体。
5.优选的，所述第一箱体内腔的两侧均开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内腔滑动连接有第一限位块，所述第一限位块远离第一限位槽内腔的一侧与螺纹套固定连接。
6.优选的，所述滑套内腔的顶部开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内腔滑动连接有第二限位块，所述第二限位块远离第二限位槽内腔的一侧与第一箱体固定连接。
7.优选的，所述第二箱体内腔的顶部开设有第三限位槽，所述第三限位槽的内腔滑动连接有第三限位块，所述第三限位块远离第三限位槽内腔的一侧与滚珠丝杆本体固定连接。
8.优选的，所述伺服电机的底部固定连接有支撑板，且支撑板的一侧与第一箱体固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆正反向旋转，螺纹套带动限位滑杆和滑套左右运动，滑套带动第一联动杆和第二箱体以及第二联动杆和气动夹头本体一并运动，气动夹头本体进行抓取工作，滚珠丝杆本体可带动第二联动杆和气动夹头本体前后往复运动，从而调节气动夹头本体的抓取位置，解决了滚珠丝杆的外螺纹加工需要使用磨床，磨床上装备气动夹头对工件进行夹取，但是现有的夹取装置在使用时位置固定，不能满足加工需要的问题。
11.2、本实用新型通过设置第一限位槽和第一限位块，起到了对螺纹套限位的效果，通过设置第三限位槽和第三限位块，起到了对滚珠丝杆本体限位的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型滑套侧视剖面结构示意图；
14.图3为本实用新型第二箱体侧视剖面结构示意图。
15.图中：1、第一箱体；2、滑套；3、伺服电机；4、螺纹杆；5、螺纹套；6、限位滑孔；7、限位滑杆；8、第一联动杆；9、第二箱体；10、滚珠丝杆本体；11、第二联动杆；12、气动夹头本体；13、第一限位槽；14、第一限位块；15、第二限位槽；16、第二限位块；17、第三限位槽；18、第三限位块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型的第一箱体1、滑套2、伺服电机3、螺纹杆4、螺纹套5、限位滑孔6、限位滑杆7、第一联动杆8、第二箱体9、滚珠丝杆本体10、第二联动杆11、气动夹头本体12、第一限位槽13、第一限位块14、第二限位槽15、第二限位块16、第三限位槽17和第三限位块18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
18.请参阅图1
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3，一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置，包括第一箱体1，第一箱体1的表面套设有滑套2，滑套2内腔的顶部开设有第二限位槽15，第二限位槽15的内腔滑动连接有第二限位块16，第二限位块16远离第二限位槽15内腔的一侧与第一箱体1固定连接，第一箱体1的右侧固定连接有伺服电机3，伺服电机3的底部固定连接有支撑板，且支撑板的一侧与第一箱体1固定连接，伺服电机3的输出轴固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4贯穿第一箱体1，且表面螺纹连接有螺纹套5，第一箱体1内腔的两侧均开设有第一限位槽13，第一限位槽13的内腔滑动连接有第一限位块14，第一限位块14远离第一限位槽13内腔的一侧与螺纹套5固定连接，第一箱体1的底部开设有限位滑孔6，螺纹套5的底部固定连接有限位滑杆7，且限位滑杆7延伸至限位滑孔6的外部，并与滑套2的内壁固定连接，滑套2的底部固定连接有第一联动杆8，第一联动杆8的底部固定连接有第二箱体9，第二箱体9的内腔固定连接有滚珠丝杆本体10，第二箱体9内腔的顶部开设有第三限位槽17，第三限位槽17的内腔滑动连接
有第三限位块18，第三限位块18远离第三限位槽17内腔的一侧与滚珠丝杆本体10固定连接，滚珠丝杆本体10的底部固定连接有第二联动杆11，第二联动杆11的底部固定连接有气动夹头本体12，通过伺服电机3的输出轴带动螺纹杆4正反向旋转，螺纹套5带动限位滑杆7和滑套2左右运动，滑套2带动第一联动杆8和第二箱体9以及第二联动杆11和气动夹头本体12一并运动，气动夹头本体12进行抓取工作，滚珠丝杆本体10可带动第二联动杆11和气动夹头本体12前后往复运动，从而调节气动夹头本体12的抓取位置，解决了滚珠丝杆的外螺纹加工需要使用磨床，磨床上装备气动夹头对工件进行夹取，但是现有的夹取装置在使用时位置固定，不能满足加工需要的问题。
19.使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过伺服电机3的输出轴带动螺纹杆4正反向旋转，螺纹套5带动限位滑杆7和滑套2左右运动，滑套2带动第一联动杆8和第二箱体9以及第二联动杆11和气动夹头本体12一并运动，气动夹头本体12进行抓取工作，滚珠丝杆本体10可带动第二联动杆11和气动夹头本体12前后往复运动，从而调节气动夹头本体12的抓取位置，解决了滚珠丝杆的外螺纹加工需要使用磨床，磨床上装备气动夹头对工件进行夹取，但是现有的夹取装置在使用时位置固定，不能满足加工需要的问题。
20.本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。