技术特征：
1.一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置，包括第一箱体（1），其特征在于：所述第一箱体（1）的表面套设有滑套（2），所述第一箱体（1）的右侧固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）贯穿第一箱体（1），且表面螺纹连接有螺纹套（5），所述第一箱体（1）的底部开设有限位滑孔（6），所述螺纹套（5）的底部固定连接有限位滑杆（7），且限位滑杆（7）延伸至限位滑孔（6）的外部，并与滑套（2）的内壁固定连接，所述滑套（2）的底部固定连接有第一联动杆（8），所述第一联动杆（8）的底部固定连接有第二箱体（9），所述第二箱体（9）的内腔固定连接有滚珠丝杆本体（10），所述滚珠丝杆本体（10）的底部固定连接有第二联动杆（11），所述第二联动杆（11）的底部固定连接有气动夹头本体（12）。2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置，其特征在于：所述第一箱体（1）内腔的两侧均开设有第一限位槽（13），所述第一限位槽（13）的内腔滑动连接有第一限位块（14），所述第一限位块（14）远离第一限位槽（13）内腔的一侧与螺纹套（5）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置，其特征在于：所述滑套（2）内腔的顶部开设有第二限位槽（15），所述第二限位槽（15）的内腔滑动连接有第二限位块（16），所述第二限位块（16）远离第二限位槽（15）内腔的一侧与第一箱体（1）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置，其特征在于：所述第二箱体（9）内腔的顶部开设有第三限位槽（17），所述第三限位槽（17）的内腔滑动连接有第三限位块（18），所述第三限位块（18）远离第三限位槽（17）内腔的一侧与滚珠丝杆本体（10）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置，其特征在于：所述伺服电机（3）的底部固定连接有支撑板，且支撑板的一侧与第一箱体（1）固定连接。