一种通用自动取料排盘机构的制作方法

本实用新型属于mim生产设备相关技术领域，具体涉及一种通用自动取料排盘机构。

背景技术：

金属注射成形是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。它是先将所选粉末与粘结剂进行混合，然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状。聚合物将其粘性流动的特征赋予混合料，而有助于成形、模腔填充和粉末装填的均匀性。成形以后排除粘结剂，再对脱脂坯进行烧结。有的烧结产品还可能要进行进一步致密化处理、热处理或机加工。烧结产品不仅具有与塑料注射成形法所得制品一样的复杂形状和高精度，而且具有与锻件接近的物理、化学与机械性能。该工艺技术适合大批量生产小型、精密、三维形状复杂以及具有特殊性能要求的金属零部件的制造。

现有的取料排盘机构技术存在以下问题：随着人工成本的不断增加，利润越来越低的时候，企业面临巨大的挑战，所以实现生产稳定性及高良率必然的趋势，现在市场上多使用堆叠方式取料、运载，但因产品碰撞造成高风险的品质异常现象，且现在生产模式是将产品直接放入承接治具内，再人工排盘，此方式生产造成产品品质风险，时常发生产品断裂、缺料、变形等不良现象，现生产模式造成高不良品现象及高费用生产现象，在mim生产行业一直存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通用自动取料排盘机构，以解决上述背景技术中提出的现在生产模式是将产品直接放入承接治具内，再人工排盘，此方式生产造成产品品质风险，时常发生产品断裂、缺料、变形等不良现象，现生产模式造成高不良品现象及高费用生产现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用自动取料排盘机构，包括mim设备和排盘机箱，所述排盘机箱安装在mim设备靠近后侧右端外部，所述mim设备中间位置处设置有机械臂，所述排盘机箱的上端设置有排盘机架，所述排盘机架靠近后侧上端设置有排盘机构，所述排盘机架靠近前侧上端设置有仿形周转治具，所述仿形周转治具的上端设置有承载治具，所述仿形周转治具和排盘机构的左侧设置有取料机构，所述取料机构包括取料治具、取料支架基板和真空吸料治具，所述取料治具连接在取料支架基板靠近后侧下端外壁上，所述取料治具的下端连接有真空吸料治具，所述取料支架基板的一端与mim设备上的机械臂固定连接。

优选的，所述mim设备通过控制机械臂来带动取料机构进行移动并完成取料操作，所述取料机构通过真空吸料治具吸附固定排盘好的物料。

优选的，所述排盘机箱的底部四角处还设置有安放柱，四个所述安放柱的下端均设置有矩形安放板，四个所述矩形安放板均可通过螺丝安装固定在地面上。

优选的，所述真空吸料治具采用软橡胶制成，所述真空吸料治具主要通过取料支架基板上的气缸进行真空吸料和放料操作。

优选的，所述排盘机构上的排盘操作机构处在承载治具的正上侧，所述排盘机构通过控制排盘操作机构来对物料进行排盘操作。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种通用自动取料排盘机构，具备以下有益效果：

本实用新型通过设计一种新型的自动取料排盘机构来实现mim产品生胚一对一取料、周转和排盘操作，防止产品在生产过程中发生位移及碰撞灯情况，从而能够有效的减少mim设备的生产以及使用成本，同时又能够提升生产品质，因为现在生产模式是将产品直接放入承接治具内，再人工排盘，此方式生产造成产品品质风险，时常发生产品断裂、缺料、变形等不良现象，现生产模式造成高不良品现象及高费用生产现象，在mim生产行业一直存在的问题，为克服以上技术问题，从而重新设计产品自动取料、排盘机构而形成新型的自动取料排盘机构，从而在降低生产成本的同时也保障生产品质，目前用于mim行业针对性射出取料、排盘，该新型的自动取料排盘机构则为最佳方式进行取料和排盘，且该新型的自动取料排盘机构可实现产品从模具内取出后排盘运载，防止产品在取料、周转过程中防止产品的变异，同时产品在取料、排盘过程中降低平面排放面积，防止产品之间堆叠降低品质风险，提升产品良率，降低生产成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种通用自动取料排盘机构侧视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的排盘以及取料机构整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种通用自动取料排盘机构底部平面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种通用自动取料排盘机构侧视平面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种通用自动取料排盘机构正视平面结构示意图；

图中：1、mim设备；2、机械臂；3、取料机构；4、排盘机构；5、排盘机箱；6、排盘机架；7、取料治具；8、取料支架基板；9、真空吸料治具；10、仿形周转治具；11、承载治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种通用自动取料排盘机构，包括mim设备1和排盘机箱5，排盘机箱5安装在mim设备1靠近后侧右端外部，排盘机箱5的底部四角处还设置有安放柱，四个安放柱的下端均设置有矩形安放板，四个矩形安放板均可通过螺丝安装固定在地面上，这样能够使得排盘机箱5被安装固定的更加牢固稳定，防止在排盘和取料过程中容易造成排盘机箱5产生晃动的情况出现，从而增加取料和排盘的准确性，mim设备1中间位置处设置有机械臂2，排盘机箱5的上端设置有排盘机架6，排盘机架6靠近后侧上端设置有排盘机构4，排盘机架6靠近前侧上端设置有仿形周转治具10，仿形周转治具10的上端设置有承载治具11，仿形周转治具10和排盘机构4的左侧设置有取料机构3，取料机构3包括取料治具7、取料支架基板8和真空吸料治具9，mim设备1通过控制机械臂2来带动取料机构3进行移动并完成取料操作，取料机构3通过真空吸料治具9吸附固定排盘好的物料，真空吸料能够防止产品在取料、周转过程中防止产品的变异，同时产品在取料、排盘过程中降低平面排放面积，防止产品之间堆叠降低品质风险，提升产品良率，降低生产成本，取料治具7连接在取料支架基板8靠近后侧下端外壁上，取料治具7的下端连接有真空吸料治具9，取料支架基板8的一端与mim设备1上的机械臂2固定连接，排盘机构4上的排盘操作机构处在承载治具11的正上侧，排盘机构4通过控制排盘操作机构来对物料进行排盘操作，真空吸料治具9采用软橡胶制成，真空吸料治具9主要通过取料支架基板8上的气缸进行真空吸料和放料操作，采用真空吸料治具9来进行取料能够更加牢固的吸附住物料，防止物料在移动时因为吸附固定力度较低而容易产生松动和掉落的情况出现。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先需要把mim设备1安放到生产车间的地面上，然后则需要把排盘机箱5安装固定到mim设备1靠近后侧右端外部，然后则需要把取料机构3、排盘机构4和承载机构根据安装位置的不同而分门别类的安装到排盘机箱5的上端，然后则需要把取料机构3上的取料支架基板8与mim设备1上的机械臂2进行对接，且整个组装完成的mim设备1整体均通过外部智能控制终端进行控制，而在工作时，排盘机构4则会对物料自动完成排盘操作，而物料排盘完成之后，此时机械臂2会控制取料机构3进行取料，而取料时取料支架基板8上的气缸则会控制真空吸料治具9来吸附住排盘完成的物料，然后把吸附住的物品送到生产位置上并进行生产加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。