1.一种通用自动取料排盘机构，包括mim设备（1）和排盘机箱（5），其特征在于：所述排盘机箱（5）安装在mim设备（1）靠近后侧右端外部，所述mim设备（1）中间位置处设置有机械臂（2），所述排盘机箱（5）的上端设置有排盘机架（6），所述排盘机架（6）靠近后侧上端设置有排盘机构（4），所述排盘机架（6）靠近前侧上端设置有仿形周转治具（10），所述仿形周转治具（10）的上端设置有承载治具（11），所述仿形周转治具（10）和排盘机构（4）的左侧设置有取料机构（3），所述取料机构（3）包括取料治具（7）、取料支架基板（8）和真空吸料治具（9），所述取料治具（7）连接在取料支架基板（8）靠近后侧下端外壁上，所述取料治具（7）的下端连接有真空吸料治具（9），所述取料支架基板（8）的一端与mim设备（1）上的机械臂（2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用自动取料排盘机构，其特征在于：所述mim设备（1）通过控制机械臂（2）来带动取料机构（3）进行移动并完成取料操作，所述取料机构（3）通过真空吸料治具（9）吸附固定排盘好的物料。
3.根据权利要求1所述的一种通用自动取料排盘机构，其特征在于：所述排盘机箱（5）的底部四角处还设置有安放柱，四个所述安放柱的下端均设置有矩形安放板，四个所述矩形安放板均可通过螺丝安装固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的一种通用自动取料排盘机构，其特征在于：所述真空吸料治具（9）采用软橡胶制成，所述真空吸料治具（9）主要通过取料支架基板（8）上的气缸进行真空吸料和放料操作。
5.根据权利要求1所述的一种通用自动取料排盘机构，其特征在于：所述排盘机构（4）上的排盘操作机构处在承载治具（11）的正上侧，所述排盘机构（4）通过控制排盘操作机构来对物料进行排盘操作。