一种方坯连铸机的出坯系统及方法与流程

本发明属于冶金行业连铸技术领域，具体涉及一种方坯连铸机的出坯系统及方法。

背景技术：

冶金行业尤其是连铸领域，受自己产品定位、工艺路线、投资、厂房条件等因素的影响，其车间的布置都不太相同。

为了适应不同的生产条件，满足不同的出坯工艺要求，就要求不同的出坯方法。

现有方坯连铸机出坯方式有采用捞钢机出坯的，但是由于捞钢机出坯能力有限，对于高拉速、短定尺的铸坯，出坯周期快，捞钢机就不能满足出坯节奏的要求。

对于采用横向移钢机出坯的，目前出坯辊道大部分采用的是通辊，即多流共用一根辊子，但是由于是多流共用辊子，所以必须得等到所有流的铸坯都达到的时候才能启动横向移钢机推坯。而且在等待别的流铸坯到达的时候，辊子还得不停的转动，铸坯不停的撞击出坯辊道端部的固定挡板。当启动横向移钢机推坯的时候，铸坯也会划伤辊子表面，阻力也比较大，对于横向移钢机的推力要求也比较高。

技术实现要素：

本发明提供的一种方坯连铸机的出坯系统及方法目的一是克服现有技术中不能满足高拉速、短定尺、快节奏的出坯要求的问题；目的二是克服现有技术中传统通辊出坯时铸坯对于辊子的磨损以及辊子划伤铸坯，出坯效率低的问题。

为此，本发明提供了一种方坯连铸机的出坯系统，包括输送辊道、移钢机、移钢轨道、出坯辊道、检测装置、台车轨道、捞钢机、冷送辊道、热送辊道和暂存装置，所述输送辊道和出坯辊道自左向右依次横向布置，出坯辊道上纵向连接移钢轨道，出坯辊道的右端纵向连接台车轨道，检测装置连接出坯辊道，移钢机和捞钢机自后向前依次连接在台车轨道上，移钢轨道的前方自后向前依次设置有暂存装置、冷送辊道和热送辊道。

还包括固定挡板，出坯辊道的右端通过固定挡板连接台车轨道。

所述暂存装置包括步进翻转冷床和临时存放台架，步进翻转冷床和临时存放台架自后向前依次分布。

所述出坯辊道具有升降功能。

所述出坯辊道采用分流传动。

所述出坯辊道包括辊子装配、辊道架、升降大梁和升降装置，辊子装配、辊道架、升降大梁和升降装置自上向下依次连接。

所述检测装置连接在辊道架的上方。

所述检测装置包括配重、接近开关、摆杆、旋转支座、检测轮，旋转支座固定连接辊道架，旋转支座的左部连接配重，旋转支座的右部连接检测轮，旋转支座下部通过摆杆连接接近开关。

所述捞钢机包括车轮、车架、捞钢升降装置、行走装置，车架的底部连接有车轮，捞钢升降装置和行走装置均连接在车架上且行走装置连接车轮。

一种方坯连铸机的出坯方法，包括如下步骤：

铸坯需要冷送时，包括如下步骤：检测装置检测到出坯辊道上方有铸坯时，出坯辊道降到低位，铸坯落在移钢轨道上方，移钢机将铸坯移动到步进翻转冷床的上方，步进翻转冷床将上方的铸坯输送至临时存放台架，捞钢机将存放台架上的铸坯移送到冷送辊道上方，由冷送辊道将铸坯输送至目的区；

铸坯需要热送时，包括如下步骤：检测装置检测到出坯辊道上方有铸坯时，出坯辊道降到低位，铸坯落在移钢轨道上方，移钢机将铸坯移动到步进翻转冷床的入口处，捞钢机将步进翻转冷床入口处的铸坯移送到热送辊道上方，由热送辊道将铸坯输送至目的区。

本发明的有益效果：

1、本发明提供的这种方坯连铸机的出坯及方法，包括输送辊道、移钢机、移钢轨道、出坯辊道、检测装置、台车轨道、捞钢机、冷送辊道、热送辊道和暂存装置；当铸坯需要冷送时，检测装置检测到出坯辊道上方有铸坯时，出坯辊道降到低位，铸坯落在移钢轨道上方，移钢机将铸坯移动到步进翻转冷床的上方，步进翻转冷床将上方的铸坯输送至临时存放台架，捞钢机将存放台架上的铸坯移送到冷送辊道上方，由冷送辊道将铸坯输送至轧钢跨；当铸坯需要热送时，检测装置检测到出坯辊道上方有铸坯时，出坯辊道降到低位，铸坯落在移钢轨道上方，移钢机将铸坯移动到步进翻转冷床的入口处，捞钢机将步进翻转冷床入口处的铸坯移送到热送辊道上方，由热送辊道将铸坯输送至轧钢跨；解决了高拉速、短定尺铸坯出坯需求，同时根据需求灵活出坯，提高出坯效率，提高铸坯冷送、热送率；

2、本发明采用具有升降功能的出坯辊道，移钢轨道配合移钢机的出坯方式，避免了传统通辊出坯时铸坯对于辊子的磨损以及辊子划伤铸坯，提高了出坯效率，降低了生产成本。

附图说明

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1是方坯连铸机的出坯系统的结构俯视图；

图2是方坯连铸机的出坯系统的结构后视图(右旋90°)；

图3是方坯连铸机的出坯系统的结构纵向剖视图；

图4是检测装置结构图；

图5是捞钢机结构图；

图6是移钢机结构图；

图7是出坯辊道机构图(右旋90°)。

附图标记说明：1、输送辊道；2、铸坯；3、移钢机；4、移钢轨道；5、出坯辊道；6、检测装置；7、固定挡板；8、台车轨道；9、步进翻转冷床；10、临时存放台架；11、冷送辊道；12、热送辊道；13、捞钢机；14、配重；15、接近开关；16、摆杆；17、旋转支座；18、检测轮；19、车轮；20、车架；21、捞钢升降装置；22、行走装置；23、移钢车轮；24、移钢车架；25、推杆；26、连杆机构；27、气缸；28、驱动机构；29、辊子装配；30、辊道架；31、升降大梁；32、升降装置。

具体实施方式

实施例1：

如图1-3所示，一种方坯连铸机的出坯系统，包括输送辊道1、移钢机3、移钢轨道4、出坯辊道5、检测装置6、台车轨道8、捞钢机13、冷送辊道11、热送辊道12和暂存装置，所述输送辊道1和出坯辊道5自左向右依次横向布置，出坯辊道5上纵向连接移钢轨道4，出坯辊道5的右端纵向连接台车轨道8，检测装置6连接出坯辊道5，移钢机3和捞钢机13自后向前依次连接在台车轨道8上，移钢轨道4的前方自后向前依次设置有暂存装置、冷送辊道11和热送辊道12。

当铸坯2需要冷送时，检测装置6检测到出坯辊道5上方有铸坯2时，出坯辊道5降到低位，铸坯2落在移钢轨道4上方，移钢机3将铸坯2移动到暂存装置，捞钢机13将暂存装置上的铸坯2移送到冷送辊道11上方，由冷送辊道11将铸坯2输送至轧钢跨；当铸坯2需要热送时，检测装置6检测到出坯辊道5上方有铸坯2时，出坯辊道5降到低位，铸坯2落在移钢轨道4上方，移钢机3将铸坯2移动到暂存装置的入口处，捞钢机13将暂存装置入口处的铸坯2移送到热送辊道12上方，由热送辊道12将铸坯2输送至轧钢跨；解决了高拉速、短定尺铸坯出坯需求，同时根据需求灵活出坯，提高出坯效率，提高铸坯冷送、热送率。

进一步的，还包括固定挡板7，出坯辊道5的右端通过固定挡板7连接台车轨道8。固定挡板7可防止铸坯停位不准。

进一步的，所述暂存装置包括步进翻转冷床9和临时存放台架10，步进翻转冷床9和临时存放台架10自后向前依次分布。当铸坯需要冷送时，步进翻转冷床9可将铸坯冷却降温，同时将冷却后的铸坯通过平移翻转输送至临时存放台架上，避免了传统通辊出坯时铸坯对于辊子的磨损以及辊子划伤铸坯，提高了出坯效率。

进一步的，所述出坯辊道5具有升降功能。出坯辊道5具备升降功能，正常接坯时，处于高位，辊面与输送辊道一样高，如果检测装置6检测到出坯辊道5上方有铸坯，而且根据系统判断，结合移钢机3的移钢能力，判断何时出坯辊道5降到低位，使铸坯2落在移钢轨道4上方，移钢机3启动，将铸坯移动到步进翻转冷床9入口处，具有升降功能的出坯辊道、移钢轨道配合移钢机的出坯方式，避免了传统通辊出坯时铸坯对于辊子的磨损以及辊子划伤铸坯，提高了出坯效率，降低了生产成本。

进一步的，所述出坯辊道5采用分流传动；采用分流传动，每流的铸坯停放单独控制，可按情况灵活控制，自动化程度高。

进一步的，所述出坯辊道5为单流集中链条传动；链条传动与带传动相比,没有弹性滑动,能保持准确的平均传动比,传动效率较高；链条不需要大的张紧力,所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑,传动可靠,过载能力强,能在低速重载下较好工作；与齿轮传动相比,可以有较大的中心距,可在高温环境和多尘环境中工作,成本较低。

进一步的，如图7所示，所述出坯辊道5包括辊子装配29、辊道架30、升降大梁31和升降装置32，辊子装配29、辊道架30、升降大梁31和升降装置32自上向下依次连接。该结构简单，可实现升降功能。辊子装配29通过螺栓固定在辊道架30上方，辊道架30通过螺栓固定在升降大梁31上方，升降大梁31通过销轴和升降装置32连接，升降装置32通过底座的螺栓和土建基础联接；所述升降装置包括底座和多个升降液压缸，多个升降液压缸的一端和升降大梁31连接，另一端和底座联结，底座固定在基础上；为了防止偏载，升降大梁31与基础之间还设置有拉杆，构成升降装置的一部分；所述升降大梁31端头还设置有导向座，防止升降大梁偏载。

进一步的，所述检测装置6连接在辊道架30的上方。检测装置6连接在辊道架30的上方，一是不影响出坯辊道输送铸坯，二是安装方便，三是方便检测出坯辊道上方的铸坯。

进一步的，如图4所示，所述检测装置6包括配重14、接近开关15、摆杆16、旋转支座17、检测轮18，旋转支座17固定连接辊道架30，旋转支座17的左部连接配重14，旋转支座17的右部连接检测轮18，旋转支座17下部通过摆杆16连接接近开关15。当出坯辊道5上方没有铸坯2时，检测轮18在高位，摆杆16不能给接近开关15信号，此时检测轮高于出坯辊道5表面，当有铸坯2时，摆杆16能给接近开关15信号；结构简单，准确检测出是否有铸坯，误差小。

进一步的，如图5所示，所述捞钢机13包括车轮19、车架20、捞钢升降装置21、行走装置22，车架20的底部连接有车轮19，捞钢升降装置21和行走装置22均连接在车架20上且行走装置22连接车轮19。捞钢升降装置21、行走装置22均为现有装置，在此不对其机构做详细介绍，行走装置22带动车轮19滚动，使行走捞钢机13在台车轨道上方可以来回移动，其移动范围可以从步进翻转冷床入口处至热送辊道上方，升降装置方便捞钢机捞铸坯，该结构实现一次可以捞多跟铸坯，同时实现铸坯从移钢轨道移动至冷送辊道或热送辊道上方的功能。

进一步的，如图6所示，所述移钢机13为横向移钢机，横向移钢机包括移钢车轮23、移钢车架24、推杆25、连杆机构26、气缸27、驱动机构28；当位于出坯辊道5区域的检测装置6检测到有铸坯2到达时，横向移钢机3的连杆机构26工作，将推杆25提到高处，横向移钢机3向铸坯2移动，通过检测装置6可以判断出出坯辊道5上方的铸坯2的数量，结合铸坯2的信息，可以判断横向移钢机3停的位置，进而确定每次推动的铸坯2的数量；当横向移钢机3移动到铸坯2跟前，连杆机构26工作，推杆25降到低处，然后移钢机13往翻转冷床9方向移动，进而推动铸坯2移动到翻转冷床9端头；从而实现铸坯下线的功能；等到铸坯2移动到位以后，移钢机3的连杆机构26工作，将推杆25提到高处；等待下个出坯周期。操控精准。

实施例2:

一种方坯连铸机的出坯方法，包括如下步骤：

铸坯2需要冷送时，包括如下步骤：检测装置6检测到出坯辊道5上方有铸坯2时，出坯辊道5降到低位，铸坯2落在移钢轨道4上方，移钢机3将铸坯2移动到步进翻转冷床9的上方，步进翻转冷床9将上方的铸坯2输送至临时存放台架10，捞钢机13将存放台架10上的铸坯2移送到冷送辊道11上方，由冷送辊道11将铸坯2输送至目的区；

铸坯2需要热送时，包括如下步骤：检测装置6检测到出坯辊道5上方有铸坯2时，出坯辊道5降到低位，铸坯2落在移钢轨道4上方，移钢机3将铸坯2移动到步进翻转冷床9的入口处，捞钢机13将步进翻转冷床9入口处的铸坯2移送到热送辊道12上方，由热送辊道12将铸坯2输送至目的区。

如果冷送信号到来，允许铸坯冷送，如果检测装置6检测到出坯辊道5上方有铸坯，而且根据系统判断，结合移钢机3的移钢能力，判断何时出坯辊道5降到低位，铸坯2落在移钢轨道4上方，移钢机3启动，将铸坯移动到步进翻转冷床9上方；步进翻转冷床9启动，通过平移翻转将铸坯2输送至临时存放台架10，当收集一组铸坯2-6根时，捞钢机13开始工作，将铸坯2移动至冷送辊道11上方，冷送辊道11启动将铸坯输送至轧钢跨；

或者铸坯2到达临时存放台架以后，通过铸坯夹钳直接将铸坯在临时存放台架下线；

如果热送信号到达，允许铸坯2热送，如果检测装置6检测到出坯辊道5上方有铸坯，而且根据系统判断，结合移钢机3的移钢能力，判断何时出坯辊道5降到低位，铸坯2落在移钢轨道4上方，移钢机3启动，将铸坯移动到步进翻转冷床9入口处，捞钢机13开始工作，将铸坯直接移动至热送辊道12上方。热送辊道12启动将铸坯输送至轧钢跨。

本发明出坯方法灵活，可以满足不同出坯方式的需求，提高了生产效率，提高铸坯冷送、热送率，避免了传统通辊出坯时铸坯对于辊子的磨损以及辊子划伤铸坯，提高了出坯效率，降低了生产成本。

本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。