一种方坯磨削加工专用磨床及其使用方法与流程

1.本发明涉及方坯加工技术领域，具体讲是一种方坯磨削加工专用磨床及其使用方法。


背景技术：

2.随着科技的高速发展，人们的环保意识在不断的增强，利用太阳的绿色能源被高度重视，晶硅太阳能电池的使用范围不断扩大，在生产过程中需要将晶硅切割成方坯，需要对方坯进行侧面和倒角的磨削加工，由于缺乏高效的专用设备，只能采用普通平面磨床，对六个表面逐个进行磨削，大大降低了生产进度，增加了工序和人员设备的时间，同时也影响了方坯的质量，由于方坯有不同的尺寸规格，需要对磨床进行频繁调整。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种方坯磨削加工专用磨床及其使用方法，以解决现有技术中无法实现对方坯多面包括倒角同时处理对方坯夹持的尺寸进行调整的技术问题。
4.本发明的技术方案是：包括有底座、传送带、外壁磨削段、侧壁磨削段、倒角磨削段、台柱、支撑台和收集装置，所述底座的顶端设置有传送带，并且贯穿传送带的上下两端设置有外壁磨削段，所述外壁磨削段的水平侧端设置有侧壁磨削段，所述侧壁磨削段远离外壁磨削段的一侧设置有倒角磨削段，并且外壁磨削段、侧壁磨削段和倒角磨削段的两侧均设置有一组台柱，所述台柱的内壁设置有支撑台，所述倒角磨削段的另一侧设置有收集装置。
5.优选的，所述传送带包括有支撑柱、第一电机和皮带，所述支撑柱位于底座外壁的两端，并且一端设置有两组，一端所述支撑柱顶端固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固转动连接有皮带，并且皮带的另一端与两组支撑柱之间转动连接。
6.优选的，所述外壁磨削段包括有第一夹持机构和电动磨削机构，所述第一夹持机构位于一组台柱支撑的内部，并且围绕皮带，所述电动磨削机构设置于皮带的顶部，并且贯穿支撑台。
7.优选的，所述第一夹持机构包括有第一电缸、推杆、伸缩旋杆、中心旋柱、夹持杆、连接杆、旋转电机、伸缩压板和固定螺丝，所述第一电缸固定安装在底座的外壁，所述推杆安装于第一电缸的输出端，所述伸缩旋杆转动连接于推杆的一端，所述中心旋柱设置于伸缩旋杆的中心轴与底座之间，并且伸缩旋杆可绕中心旋柱旋转，所述夹持杆固定连接于伸缩旋杆远离推杆的一端，所述旋转电机设置于夹持杆的内部，并且旋转电机设置为两组，所述连接杆设置于旋转电机与夹持杆之间，并且伸缩压板表面开设有多组螺丝洞口。
8.优选的，所述电动磨削机构包括有第一推动电缸、第一磨削电机、第一输出杆和第一磨削刀头，所述第一磨削电机位于支撑台的顶端，并且第一推动电缸位于第一磨削电机的顶端，所述第一输出杆位于第一磨削电机的输出端，并且第一输出杆远离第一磨削电机的一端固定连接有第一磨削刀头。
9.优选的，所述侧壁磨削段包括有第二夹持机构和电动磨削机构，所述第二夹持机构位于第一夹持机构的一侧，另两组所述电动磨削机构分别安装于第二夹持机构两侧的台柱上，所述第二夹持机构包括有第二推动电缸、第二电缸、第一升降套、第一螺母、第一推板、第一旋动拉杆和第一抓手，所述第二推动电缸位于第一磨削电机相邻的一侧，所述第二电缸安装于第二推动电缸的输出端，所述第一升降套设置于第二电缸的输出端，并且第一螺母设置于第一升降套的底端，所述第一推板固定连接于第二电缸输出端的底部，两组所述第一旋动拉杆旋接于第一推板的两侧外壁，两组所述第一抓手分别连接于第一旋动拉杆远离第一推板的一端。
10.优选的，所述倒角磨削段包括有旋转夹持机构和推动式磨削机构，所述旋转夹持机构位于第二夹持机构远离第一夹持机构的一侧，并且推动式磨削机构滑动连接于收集装置的顶端，所述旋转夹持机构包括有推动旋转电缸、第三电缸、第二升降套、第二螺母、第二推板、第二旋动拉杆和第二抓手，所述推动旋转电缸位于第二推动电缸远离第一磨削电机的一端，并且推动旋转电缸每次旋转角度为45
°
，所述第三电缸安装于推动旋转电缸的输出端，所述第二升降套设置于第三电缸输出端的外壁，并且第二螺母设置于第二升降套的底端，所述第二推板固定连接于第三电缸输出端的底部，四组所述第二旋动拉杆旋接于第二推板的两侧外壁，四组所述第二抓手分别连接于第二旋动拉杆远离第二推板的一端。
11.优选的，所述推动式磨削机构包括有箱体、第二磨削电机、第二输出杆、第二磨削刀头、螺旋杆和转盘，所述箱体的内部设置有第二磨削电机，所述第二磨削电机的输出端面对第二抓手旋接有输出杆，所述第二输出杆远离第二磨削电机的一端固定安装有第二磨削刀头，所述螺旋杆固定连接于第二磨削电机输出端的另一端，并且转盘连接于螺旋杆螺纹贯穿箱体的外壁，所述转盘转动能够推送第二磨削刀头朝着第二抓手方向滑行。
12.优选的，所述收集装置包括有网板层、灰尘抽屉和把手，所述网板层位于皮带末端的底部，所述网板层的底端滑动设置有灰尘抽屉，并且灰尘抽屉远离传送带的一侧固定连接有把手。
13.一种方坯磨削磨床的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
14.1)：首先用户将整个方坯磨削加工专用移床放置到方坯磨削加工区域，而后将方坯依次摆放在传送带通过支撑柱固定的第一电机驱动的皮带上，方坯移动到外壁磨削段中央时皮带停止转动；
15.2)：再者用户根据方坯的大小来旋松固定螺丝，在伸缩压板开设的洞口中选择合适的大小调整第一夹持机构，而后第一夹持机构将方坯夹持住，并略微抬起，电动磨削机构靠近方坯移动，对方坯进行磨削，一面磨削完毕后，第一磨削刀头上升，旋转电机带动伸缩压板转动90
°
，再次转动靠近方坯进行磨削工作，重复循环上方描述动作，将方坯的四面磨削完成；
16.3)：四面磨削完成后，第一夹持机构的伸缩压板松掉方坯回归皮带，皮带继续运行带动方坯移动到侧壁磨削段中央停止，第二夹持机构完成对方坯的夹持，随后电动磨削机构对其完成磨削；
17.4)：上一步完成，方坯移动到倒角磨削段进行操作，旋转夹持机构对方坯进行夹持，而后旋转夹持机构进行45
°
的旋转，用户推动推动式磨削机构对方坯的倒角进行磨削，而后旋转夹持机构转动两个45
°
，再推动式磨削机构对方坯剩余倒角进行磨削；
18.5)：磨削结束，方坯会被放下随着皮带运送到收集装置内部的网板层上，磨削过程的碎屑会随着网孔掉入下方灰尘抽屉中，用户拉出把手连接的灰尘抽屉进行清理。
19.本发明通过改进在此提供一种方坯磨削加工专用磨床及其使用方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
20.其一，通过设置传送带能够将多块方坯进行运送，流水线流程提升工作效率，具体的使通过第一电机驱动皮带进行转动，从而带动方坯，将一件件方坯运送到三组磨削区域下方，每经过一段进行处理时，皮带都会停止运行一段时间，待磨削结束后，方坯重新回到皮带再继续运行，且皮带有弹性，能够在夹持机构进行翻转时发生形变。
21.其二，在使用过程中，通过外壁磨削段的时候，能够通过第一夹持机构对经过的方坯进行夹持，再通过电动磨削机构对其四壁进行磨削，具体的通过第一电缸来推动推杆，推杆带动伸缩旋杆绕中心旋柱转动并且拉长，使得两端相对的夹持杆靠近来夹紧方坯，能通过调节固定螺丝调整伸缩压板的间距从而适应不同尺寸的方坯，两组伸缩压板的一端通过连接杆连接有旋转电机，能带动方坯进行90
°
的转动，从而将四面都进行磨削。
22.其三，在对经过四面磨削的方坯，进行两面未磨削的方位进行磨削时，经过侧壁磨削段，能够对侧壁进行磨削，第二夹持机构通过两侧设置第一抓手将方坯提起，能够方便磨削机构对方坯的两侧进行磨削，从而完成六面的磨削。
23.其四，经过四面磨削后，通过设置的倒角磨削段能够对方坯的角进行磨削，具体的，旋转夹持机构能够通过推动旋转电缸先带动第三电缸下降，第三电缸再推动第二推板进行下降，从而对方坯进行夹持，每次方坯的旋转角度为45
°
，方便用户对倒角进行处理。
24.其五，通过设置推动式磨削机构能够使得用户自己操作更加精细的控制磨削刀头，方便了工作人员进行倒角操作，具体的通过转动转盘能够推动第二磨削刀头靠近转动后的方坯角进行磨削。
25.其六，磨削后的方坯放置在皮带上，会随着皮带进入收集装置内部，收集装置通过设置有网板层，能够将磨削产生的碎屑掉进下方的灰尘抽屉，灰尘抽屉能够通过把手拉出，在处理完方坯还能够对磨削过程中的碎屑进行集中收集，节省了人力。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
27.图1为本发明的立体结构第一视角示意图；
28.图2为本发明的立体结构第二视角示意图；
29.图3为本发明的立体结构外壁磨削段结构示意图；
30.图4为本发明的立体结构侧壁磨削段结构示意图；
31.图5为本发明的立体结构倒角磨削段结构示意图；
32.图6为本发明的立体结构a处放大示意图；
33.图7为本发明的立体结构第一夹持机构示意图；
34.图8为本发明的立体结构旋转夹持机构示意图；
35.附图标记说明：
36.1、底座；2、传送带；21、支撑柱；22、第一电机；23、皮带；3、外壁磨削段；4、第一夹持机构；41、第一电缸；42、推杆；43、伸缩旋杆；44、中心旋柱；45、夹持杆；46、连接杆；47、旋转
电机；48、伸缩压板；49、固定螺丝；5、电动磨削机构；51、第一推动电缸；52、第一磨削电机；53、第一输出杆；54、第一磨削刀头；6、侧壁磨削段；61、第二夹持机构；611、第二推动电缸；612、第二电缸；613、第一升降套；614、第一螺母；615、第一推板；616、第一旋动拉杆；617、第一抓手；7、倒角磨削段；71、旋转夹持机构；711、推动旋转电缸；712、第三电缸；713、第二升降套；714、第二螺母；715、第二推板；716、第二旋动拉杆；717、第二抓手；8、推动式磨削机构；81、箱体；82、第二磨削电机；83、第二输出杆；84、第二磨削刀头；85、螺旋杆；86、转盘；9、台柱；10、支撑台；11、收集装置；111、网板层；112、灰尘抽屉；113、把手。
具体实施方式
37.下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明通过改进在此提供一种方坯磨削加工专用磨床，如图1
‑
图8所示，包括有底座1、传送带2、外壁磨削段3、侧壁磨削段6、倒角磨削段7、台柱9、支撑台10和收集装置11，所述底座1的顶端设置有传送带2，并且贯穿传送带2的上下两端设置有外壁磨削段3，所述外壁磨削段3的水平侧端设置有侧壁磨削段6，所述侧壁磨削段6远离外壁磨削段3的一侧设置有倒角磨削段7，并且外壁磨削段3、侧壁磨削段6和倒角磨削段7的两侧均设置有一组台柱9，所述台柱9的内壁设置有支撑台10，所述倒角磨削段7的另一侧设置有收集装置11。，通过设置外壁磨削段3、侧壁磨削段6和倒角磨削段7能够完成对方坯的磨削工作。
39.具体的，所述传送带2包括有支撑柱21、第一电机22和皮带23，所述支撑柱21位于底座1外壁的两端，并且一端设置有两组，一端所述支撑柱21顶端固定设置有第一电机22，所述第一电机22的输出端固转动连接有皮带23，并且皮带23的另一端与两组支撑柱21之间转动连接，通过设置传送带2能够对方坯进行运送，在经过每段处理端都会停止。
40.具体的，所述外壁磨削段3包括有第一夹持机构4和电动磨削机构5，所述第一夹持机构4位于一组台柱9支撑的内部，并且围绕皮带23，所述电动磨削机构5设置于皮带23的顶部，并且贯穿支撑台10，通过设置电动磨削机构5能够对第一夹持机构4夹持的方坯进行磨削动作。
41.具体的，所述第一夹持机构4包括有第一电缸41、推杆42、伸缩旋杆43、中心旋柱44、夹持杆45、连接杆46、旋转电机47、伸缩压板48和固定螺丝49，所述第一电缸41固定安装在底座1的外壁，所述推杆42安装于第一电缸41的输出端，所述伸缩旋杆43转动连接于推杆42的一端，所述中心旋柱44设置于伸缩旋杆43的中心轴与底座1之间，并且伸缩旋杆43可绕中心旋柱44旋转，所述夹持杆45固定连接于伸缩旋杆43远离推杆42的一端，所述旋转电机47设置于夹持杆45的内部，并且旋转电机47设置为两组，所述连接杆46设置于旋转电机47与夹持杆45之间，并且伸缩压板48表面开设有多组螺丝洞口，通过设置旋转电机47能够实现方坯的旋转，并且每次的旋转角度为90
°
，通过设置多组螺丝洞口能够保证对伸缩压板48最终的压紧距离调整，保证多种尺寸的方坯都能夹持。
42.具体的，所述电动磨削机构5包括有第一推动电缸51、第一磨削电机52、第一输出杆53和第一磨削刀头54，所述第一磨削电机52位于支撑台10的顶端，并且第一推动电缸51
位于第一磨削电机52的顶端，所述第一输出杆53位于第一磨削电机52的输出端，并且第一输出杆53远离第一磨削电机52的一端固定连接有第一磨削刀头54，通过设置第一推动电缸51能够控制第一磨削电机52的升降，从而方便了磨削过程中对方坯的旋转。
43.具体的，所述侧壁磨削段6包括有第二夹持机构61和电动磨削机构5，所述第二夹持机构61位于第一夹持机构4的一侧，另两组所述电动磨削机构5分别安装于第二夹持机构61两侧的台柱9上，所述第二夹持机构61包括有第二推动电缸611、第二电缸612、第一升降套613、第一螺母614、第一推板615、第一旋动拉杆616和第一抓手617，所述第二推动电缸611位于第一磨削电机52相邻的一侧，所述第二电缸612安装于第二推动电缸611的输出端，所述第一升降套613设置于第二电缸612的输出端，并且第一螺母614设置于第一升降套613的底端，所述第一推板615固定连接于第二电缸612输出端的底部，两组所述第一旋动拉杆616旋接于第一推板615的两侧外壁，两组所述第一抓手617分别连接于第一旋动拉杆616远离第一推板615的一端，通过设置两组对称的第一抓手617保证了未磨削的一面是正对着电动磨削机构5。
44.具体的，所述倒角磨削段7包括有旋转夹持机构71和推动式磨削机构8，所述旋转夹持机构71位于第二夹持机构61远离第一夹持机构4的一侧，并且推动式磨削机构8滑动连接于收集装置11的顶端，通过设置推动式磨削机构8能够实现人为的控制，使得倒角自由度变大，所述旋转夹持机构71包括有推动旋转电缸711、第三电缸712、第二升降套713、第二螺母714、第二推板715、第二旋动拉杆716和第二抓手717，所述推动旋转电缸711位于第二推动电缸611远离第一磨削电机52的一端，并且推动旋转电缸711每次旋转角度为45
°
，所述第三电缸712安装于推动旋转电缸711的输出端，所述第二升降套713设置于第三电缸712输出端的外壁，并且第二螺母714设置于第二升降套713的底端，所述第二推板715固定连接于第三电缸712输出端的底部，四组所述第二旋动拉杆716旋接于第二推板715的两侧外壁，四组所述第二抓手717分别连接于第二旋动拉杆716远离第二推板715的一端，通过旋转夹持机构71，推动旋转电缸711能偶实现每次旋转角度为45
°
，保证每多次旋转后始终能将倒角面正对推动式磨削机构8。
45.具体的，所述推动式磨削机构8包括有箱体81、第二磨削电机82、第二输出杆83、第二磨削刀头84、螺旋杆85和转盘86，所述箱体81的内部设置有第二磨削电机82，所述第二磨削电机82的输出端面对第二抓手717旋接有输出杆，所述第二输出杆83远离第二磨削电机82的一端固定安装有第二磨削刀头84，所述螺旋杆85固定连接于第二磨削电机82输出端的另一端，并且转盘86连接于螺旋杆85螺纹贯穿箱体81的外壁，所述转盘86转动能够推送第二磨削刀头84朝着第二抓手717方向滑行，通过设置转盘86与螺旋杆85能够实现对第二磨削刀头84的推送。
46.具体的，所述收集装置11包括有网板层111、灰尘抽屉112和把手113，所述网板层111位于皮带23末端的底部，所述网板层111的底端滑动设置有灰尘抽屉112，并且灰尘抽屉112远离传送带2的一侧固定连接有把手113，通过设置网板层111能够实现将皮带23上掉落的碎屑过滤到下方灰尘抽屉112中，保证了对垃圾的集中处理收集。
47.一种方坯磨削磨床的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
48.1)：首先用户将整个方坯磨削加工专用移床放置到方坯磨削加工区域，而后将方坯依次摆放在传送带2通过支撑柱21固定的第一电机22驱动的皮带23上，方坯移动到外壁
磨削段3中央时皮带23停止转动；
49.2)：再者用户根据方坯的大小来旋松固定螺丝49，在伸缩压板48开设的洞口中选择合适的大小调整第一夹持机构4，而后第一夹持机构将方坯夹持住，并略微抬起，电动磨削机构5靠近方坯移动，对方坯进行磨削，一面磨削完毕后，第一磨削刀头54上升，旋转电机47带动伸缩压板48转动90
°
，再次转动靠近方坯进行磨削工作，重复循环上方描述动作，将方坯的四面磨削完成；
50.3)：四面磨削完成后，第一夹持机构4的伸缩压板48松掉方坯回归皮带23，皮带23继续运行带动方坯移动到侧壁磨削段6中央停止，第二夹持机构61完成对方坯的夹持，随后电动磨削机构5对其完成磨削；
51.4)：上一步完成，方坯移动到倒角磨削段7进行操作，旋转夹持机构71对方坯进行夹持，而后旋转夹持机构71进行45
°
的旋转，用户推动推动式磨削机构8对方坯的倒角进行磨削，而后旋转夹持机构71转动两个45
°
，再推动式磨削机构8对方坯剩余倒角进行磨削；
52.5)：磨削结束，方坯会被放下随着皮带23运送到收集装置11内部的网板层111上，磨削过程的碎屑会随着网孔掉入下方灰尘抽屉112中，用户拉出把手113连接的灰尘抽屉112进行清理。
53.本发明的工作原理：首先用户将整个方坯磨削加工专用移床放置到方坯磨削加工区域，而后将方坯依次摆放在传送带2通过支撑柱21固定的第一电机22驱动的皮带23上，方坯移动到外壁磨削段3中央时皮带23停止转动，第一夹持机构4内部第一电缸41下降，带动推杆42向下移动，同时伸缩旋杆43绕中心旋柱44转动并拉伸，以使得夹持杆45带动伸缩压板48同时相对靠近，将方坯夹持住，并略微抬起，用户可根据方坯的大小来旋松固定螺丝49，在伸缩压板48开设的洞口中选择合适的大小，而后电动磨削机构5内部的第一推动电缸51推动第一磨削电机52下降，驱动第一输出杆53带动第一磨削刀头54靠近方坯移动，对方坯进行磨削，一面磨削完毕后，第一磨削刀头54随着第一推动电缸51上升，然后旋转电机47带动伸缩压板48转动90
°
，从而将方坯的另一面转动到第一磨削刀头54的面前，第一磨削刀头54再次转动靠近方坯进行磨削工作，重复循环上方描述动作，将方坯的四面磨削完成后，推杆42在第一电缸41的带动下上升，第一夹持机构4的伸缩压板48松掉方坯回归皮带23，皮带23继续运行带动方坯移动到侧壁磨削段6中央停止，方坯后方的第二块方坯刚好移动到外壁磨削段3进行磨削，侧壁磨削段6下的方坯在第二夹持机构61中央，第二推动电缸611配合第二电缸612开始运行，第二电缸612推动输出端下降，从而第一升降套613带动第一螺母614固定的第一推板615下降，同时第一升降套613连接有第一旋动拉杆616，第一抓手617在第一旋动拉杆616的拉动下相互靠近，完成对方坯的夹持，而后第二电缸612保持住运行状态，随后电动磨削机构5对其完成磨削，而后第二电缸612收缩放下方坯掉落到皮带23上，等待下一个外壁磨削段3上的方坯完成磨削后皮带再次运行，下一个方坯移动到侧壁磨削段6进行磨削，同时当前方坯移动到倒角磨削段7进行操作，旋转夹持机构71开始运行，推动旋转电缸711驱动第三电缸下降，同时第二升降套713带动第二螺母714下降推动第二推板715推动第二旋动拉杆716拉紧四组第二抓手717对方坯进行夹持，而后推动旋转电缸711进行45
°
的旋转，用户可控制推动式磨削机构8，通过转动转盘86带动螺旋杆85转动，从而第二磨削电机82随着箱体81靠近方坯，从而第二输出杆83带动第二磨削刀头84对方坯一端进行倒角，一端倒角完毕后，通过转盘86拉回第二磨削刀头84，而后推动旋转电缸711转动两个
45
°
，将方坯另一端未磨削的一面面对第二磨削刀头84，再对其进行磨削，等后面方坯三端完成倒角即可，上一个方坯在侧壁磨削段6完成磨削后会随着皮带23移动到倒角磨削段7，当前的方坯会被放下随着皮带23运送到收集装置11内部的网板层111上，磨削过程的碎屑会随着网孔掉入下方灰尘抽屉中112，灰尘抽屉112用户可通过连接的把手113滑动抽出进行清理，除了第二磨削电机82，其他电机电缸均固定在底座1、台柱9和支撑台10上，上述流水线一直往复进行，大大提高了工作效率。
54.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。