一种用于行李架抛光的支撑机构的制作方法

1.本发明属于行李架抛光技术领域，涉及一种用于行李架抛光的支撑机构。


背景技术：

2.一些产品在生产过程中通常需要打磨抛光，例如汽车的行李架铝管在生产过程中通常需要对表面进行打磨抛光，但是现有行李架铝管的机器人抛光设备中，其中用于支撑行李架铝管的支撑机构提供的支撑力小，也没有支撑力保持结构，在抛光过程中无法有效支撑住行李架，导致行李架抛光效率低且良率低。
3.现有的行李架一般需要对多个面进行抛光，行李架抛光是通过工装装夹两端后，配合装有布轮的动力头机器人进行抛光作业，使产品表面光亮平滑的生产工艺。
4.抛光过程中，旋转的布轮下压与行李架表面产生摩擦力，同时行李架还受到布轮向下的作用力，这样就会导致行李架抛光品质不稳定，严重时会发生变形造成批量报废，影响产品良率。
5.现有支撑行李架抛光的方式无法有效支撑行李架，在支撑过程中无法保证支撑力的持续性，导致支撑不够稳定，从而导致行李架抛光的品质不稳定，无法保证表面抛光的一致性。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于行李架抛光的支撑机构。
7.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于行李架抛光的支撑机构，包括：
8.底座，其设置有至少两个支撑位置；
9.支撑单元，其数量至少为两个，各个所述支撑单元与各个所述支撑位置一一对应设置，所述支撑单元包括安装座、驱动组件以及活动支撑组件，所述安装座与所述底座连接，所述驱动组件与所述安装座连接，所述活动支撑组件可活动地与所述安装座连接，所述驱动组件与所述活动支撑组件联动连接并可为所述活动支撑组件提供支撑力。
10.较佳的，所述支撑位置与所述支撑单元的数量均设置为三个，三个所述支撑单元分别设置在三个所述支撑位置，并且两个所述支撑单元用于支撑行李架的两端，一个所述支撑单元用于支撑行李架的中部。
11.较佳的，所述支撑单元还包括锁止组件，所述锁止组件与所述安装座连接，所述锁止组件与所述活动支撑组件联动连接并可限制所述活动支撑组件活动。
12.较佳的，所述活动支撑组件包括转动轴以及支撑杆，所述转动轴可转动地与所述安装座连接，所述转动轴设置有连接臂，所述支撑杆与所述连接臂连接，所述转动轴转动时可通过所述连接臂带动所述支撑杆绕着所述转动轴摆动。
13.较佳的，所述连接臂的数量设置为两个，两个所述连接臂分别与所述转动轴的两
端连接，所述支撑杆的两端分别与两个所述连接臂连接，并且所述支撑杆与所述转动轴平行设置。
14.较佳的，所述连接臂设置有至少两个高度调节部，各个所述高度调节部沿所述连接臂的长度方向排列，所述转动轴可与任一所述高度调节部连接从而调节所述支撑杆与所述转动轴的间距。
15.较佳的，所述驱动组件包括驱动气缸以及第一铰接头，所述转动轴设置有第一铰接座，所述驱动气缸与所述安装座固定连接，所述第一铰接头与所述驱动气缸的活塞杆连接，并且所述第一铰接头与所述第一铰接座铰接，所述驱动气缸可通过第一铰接头驱动所述转动轴转动。
16.较佳的，所述锁止组件包括移动块、第二铰接头、锁止气缸以及锁止块，所述转动轴设置有第二铰接座，所述移动块可移动地与所述安装座连接，所述第二铰接头与所述移动块连接，并且所述第二铰接头与所述第二铰接座铰接，所述锁止气缸与所述安装座固定连接，所述锁止块与所述锁止气缸的活塞杆连接，所述锁止气缸可驱动所述锁止块与所述移动块抵触连接从而限制所述转动轴转动。
17.较佳的，所述移动块设置为齿条结构，所述锁止块设置有锁止齿，当所述锁止块与所述移动块抵触连接时所述锁止齿与所述移动块啮合从而限制所述移动块移动。
18.较佳的，所述支撑杆包覆有柔性包覆层，并且所述支撑杆通过所述柔性包覆层与行李架接触。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
20.1、该支撑机构能够在抛光过程中有效支撑行李架，并且保证支撑力的持续性，所以支撑时很稳定，保证行李架产品抛光的稳定性以及表面抛光的一致性。
21.2、为了更好的支撑住行李架，以及保证支撑点分布的均匀，特地设置三个支撑单元，三个支撑单元能够支撑住行李架的两端以及中部，这样能够稳定的支撑住行李架，避免行李架在抛光时中部变形，使得行李架受力均匀。
22.3、为了保持活动支撑组件的支撑效果，在支撑时锁住活动支撑组件，特地通过锁止组件来限制活动支撑组件活动，当锁止组件锁住活动支撑组件时，活动支撑组件能够可靠的位于设定位置上，更好的避免活动支撑组件在支撑过程中回退。
23.4、支撑杆在摆动时能够调节高度、角度以及所在位置，即活动支撑组件能够调整支撑角度、支撑高度以及支撑位置，这样能够根据不同类型的行李架来调整支撑杆，从而使该支撑机构适应不同类型的行李架，极大的提高了该支撑机构的适用性。
24.5、连接臂通过高度调节部与支撑杆连接，这样就能调节支撑杆的高度，从而使活动支撑组件的结构更加的灵活可调。
25.6、在抛光过程中，驱动气缸的活塞杆能够伸出，从而通过转动轴顶住支撑杆，所以就通过驱动气缸顶住了行李架，并持续的施加支撑力，由于支撑杆获得了支撑力的作用，所以在抛光时不会回退或者变形，并且支撑的稳定性非常的高。
26.7、柔性包覆层套在支撑杆上，当支撑杆通过柔性包覆层与行李架接触时，能够减少压痕面积。
附图说明
27.图1为本发明的支撑机构的结构示意图。
28.图2为本发明的支撑单元的结构示意图。
29.图3为本发明的支撑单元的俯视图。
30.图4为本发明的支撑单元的侧视图。
31.图5为本发明的锁止组件的结构示意图。
32.图中，100、底座；110、支撑位置；200、支撑单元；210、安装座；220、驱动组件；221、驱动气缸；222、第一铰接头；230、活动支撑组件；231、转动轴；232、支撑杆；233、连接臂；234、高度调节部；235、第一铰接座；236、第二铰接座；240、锁止组件；241、移动块；242、第二铰接头；243、锁止气缸；244、锁止块；245、锁止齿；300、行李架。
具体实施方式
33.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
34.如图1-4所示，一种用于行李架抛光的支撑机构，包括：底座100以及支撑单元200，底座100设置有至少两个支撑位置110；支撑单元200数量至少为两个，各个所述支撑单元200与各个所述支撑位置110一一对应设置，所述支撑单元200包括安装座 210、驱动组件220以及活动支撑组件230，所述安装座210与所述底座100连接，所述驱动组件220与所述安装座210连接，所述活动支撑组件230可活动地与所述安装座210连接，所述驱动组件220与所述活动支撑组件230联动连接并可为所述活动支撑组件230提供支撑力。
35.该支撑机构用于设置在行李架300的下方，并在行李架300 的下方进行支撑，由于支撑机构需要对行李架300进行支撑，所以需要至少两个支撑单元200才能够支撑住行李架300，在抛光过程中，行李架300受到抛光布轮向下的作用力，所以需要通过驱动组件220顶住活动支撑组件230，从而保证支撑力的持续性。
36.优选的，支撑位置110就是设置支撑单元200的位置，也可以将支撑单元200所在的位置看作是支撑位置110，其中，安装座210可以与底座100固定连接，使支撑位置110保持固定；也可以将安装座210可移动的设置在底座100上，便于调节安装座 210在底座100上的位置，此时安装位置就是可调节的。
37.在实际使用过程中，因布轮下压的压力大且持续时间长，支撑机构会出现回退的现象，不能有效支撑行李架300，缺乏支撑力的持续性，无法满足生产要求。
38.为了解决上述问题，活动支撑组件230设置为可活动结构，在活动时其可以摆动从而进行调节，由于活动支撑组件230是可活动的，驱动组件220可以给活动支撑组件230施加支撑力，所以驱动组件220顶住活动支撑组件230能够避免活动支撑组件 230回退。
39.当活动支撑组件230支撑住行李架300抛光时，驱动组件220 可以顶住活动支撑组件230，从而确保该支撑机构能够在抛光过程中有效支撑行李架300，并且保证支撑力的持续性。
40.此外，由于支撑位置110与活动支撑组件230至少为两个，所以能够对行李架300提供至少两个位置的支撑，确保行李架300 受力均衡，在抛光时的稳定性更高以及保证表面抛光的一致性。
41.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述支撑位置110与所述支撑单元200的数量均设置为三个，三个所述支撑单元200分别设置在三个所述支撑位置110，并且两个所述支撑单元200用于支撑行李架300的两端，一个所述支撑单元200用于支撑行李架300的中部。
42.优选的，为了更好的支撑住行李架300，以及保证支撑点分布的均匀，特地设置三个支撑单元200，三个支撑单元200能够支撑住行李架300的两端以及中部，这样能够稳定的支撑住行李架300，使得行李架300受力均匀，避免行李架300在抛光时中部变形。
43.需要补充的是，支撑位置110与支撑单元200还可以设置三个以上，其中两个支撑单元200支撑行李架300的两端，其余的支撑单元200支撑在行李架300的两端之间的位置。
44.如图1-5所示，在上述实施方式的基础上，所述支撑单元200 还包括锁止组件240，所述锁止组件240与所述安装座210连接，所述锁止组件240与所述活动支撑组件230联动连接并可限制所述活动支撑组件230活动。
45.优选的，为了保持活动支撑组件230的支撑效果，在支撑时锁住活动支撑组件230，特地通过锁止组件240来限制活动支撑组件230活动，当锁止组件240锁住活动支撑组件230时，活动支撑组件230能够可靠的固定于设定位置上，更好的避免活动支撑组件230在支撑过程中回退。
46.需要补充的是，通过锁止组件240将活动支撑组件230保持在设定位置上，再配合驱动组件220来提供支撑力，这样能够有效的支撑住行李架300，在支撑过程中保证支撑力的持续性，确保行李架300支撑后的稳定性。
47.如图1-5所示，在上述实施方式的基础上，所述活动支撑组件230包括转动轴231以及支撑杆232，所述转动轴231可转动地与所述安装座210连接，所述转动轴231设置有连接臂233，所述支撑杆232与所述连接臂233连接，所述转动轴231转动时可通过所述连接臂233带动所述支撑杆232绕着所述转动轴231 摆动。
48.优选的，安装座210设置有两个轴承座，转动轴231穿过两个轴承座并可以在安装座210上转动，支撑杆232呈水平设置，转动轴231转动时能够通过连接臂233带动支撑杆232沿圆弧形轨迹摆动所以支撑杆232在摆动时能够调节高度、角度以及所在位置，即活动支撑组件230能够调整支撑角度、支撑高度以及支撑位置110，这样能够根据不同类型的行李架300来调整支撑杆 232，从而使该支撑机构适应不同类型的行李架300，极大的提高了该支撑机构的适用性。
49.具体来说，当转动轴231转动时，带动支撑杆232沿着圆弧形轨迹移动，所以能够带动支撑杆232上升或者下降，且同时调整其角度以及位置。
50.还需要指出的是，由于转动轴231在转动时能够带动支撑杆 232，所以驱动组件220能够对转动轴231施加作用力，从而对支撑杆232施加支撑力，在实际的支撑过程中，对转动轴231施加作用力，使转动轴231向上推动支撑杆232，避免在抛光过程中支撑杆232回退的情况。
51.如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述连接臂 233的数量设置为两个，两个所述连接臂233分别与所述转动轴 231的两端连接，所述支撑杆232的两端分别与两个所述连接臂 233连接，并且所述支撑杆232与所述转动轴231平行设置。
52.优选的，连接臂233实际上就是摆动臂，支撑杆232固定在两个连接臂233之间，所
以支撑杆232能够很牢固的与转动轴231 联动连接起来，当转动轴231转动时能够通过连接臂233驱动支撑杆232摆动，并且极大的提高活动支撑组件230的结构强度，使支撑杆232更加的稳定牢固，确保支撑时的可靠性。
53.如图2-4所示，在上述实施方式的基础上，所述连接臂233 设置有至少两个高度调节部234，各个所述高度调节部234沿所述连接臂233的长度方向排列，所述转动轴231可与任一所述高度调节部234连接从而调节所述支撑杆232与所述转动轴231的间距。
54.优选的，高度调节部234可以设置为连接孔或者条形孔，转动轴231的端部能够与高度调节部234固定连接，连接臂233通过高度调节部234与支撑杆232连接，这样就能调节支撑杆232 的高度，从而使活动支撑组件230的结构更加的灵活可调，满足不同行李架300的支撑距离。
55.需要降低支撑杆232高度时，则可以使转动轴231与远离支撑杆232的高度调节部234连接，这样就缩短了支撑杆232与转动轴231的距离，需要升高支撑杆232高度时，则可以使转动轴 231与靠近支撑杆232的高度调节部234连接，这样就延长了支撑杆232与转动轴231的距离。
56.如图1-4所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动组件220 包括驱动气缸221以及第一铰接头222，所述转动轴231设置有第一铰接座235，所述驱动气缸221与所述安装座210固定连接，所述第一铰接头222与所述驱动气缸221的活塞杆连接，并且所述第一铰接头222与所述第一铰接座235铰接，所述驱动气缸221 可通过第一铰接头222驱动所述转动轴231转动。
57.优选的，第一铰接头222能够与第一铰接座235铰接，当驱动气缸221的活塞杆伸缩时就能够驱动转动轴231转动，从而对支撑杆232施加支撑力，或者调节支撑杆232的角度、高度以及位置。
58.在抛光过程中，驱动气缸221的活塞杆能够伸出，从而通过转动轴231顶住支撑杆232，所以就通过驱动气缸221顶住了行李架300，并持续的施加支撑力，由于支撑杆232获得了支撑力的作用，所以在抛光时不会回退或者变形，并且支撑的稳定性非常的高。
59.在调整支撑杆232时，驱动气缸221的活塞杆伸出或者收缩，从而使转动轴231转动，并且转动轴231转动时能够带动支撑杆 232调整支撑高度、支撑角度以及支撑位置110，所以通过驱动气缸221就能够对支撑杆232进行调节，非常的方便。
60.如图1-4所示，在上述实施方式的基础上，所述锁止组件240 包括移动块241、第二铰接头242、锁止气缸243以及锁止块244，所述转动轴231设置有第二铰接座236，所述移动块241可移动地与所述安装座210连接，所述第二铰接头242与所述移动块241 连接，并且所述第二铰接头242与所述第二铰接座236铰接，所述锁止气缸243与所述安装座210固定连接，所述锁止块244与所述锁止气缸243的活塞杆连接，所述锁止气缸243可驱动所述锁止块244与所述移动块241抵触连接从而限制所述转动轴231 转动。
61.优选的，锁止组件240起到固定住支撑杆232的作用，使支撑杆232保持在设定的高度、角度以及位置；其中，安装座210 设置有滑槽结构，移动块241可移动地与滑槽结构连接，所以移动块241能够在安装座210上移动，并且第二铰接头242与第二铰接座236铰接，从而使移动块241与转动轴231联动连接，当移动块241移动时能够带动转动轴231转动，而移动块241保持固定时能够限制转动轴231转动。
62.锁止气缸243正对移动块241，当锁止气缸243的活塞杆顶出时，锁止块244能够顶住移动块241，从而限制移动块241移动，这样就能够锁住转动轴231，并限制支撑杆232活动。
63.需要指出的是，锁止组件240与驱动组件220配合起来能够在锁住支撑杆232情况下对支撑杆232施加支撑力，所以当抛光轮向行李架300施加向下的作用力时，锁止组件240能够保持支撑杆232固定，同时驱动气缸221对支撑杆232施加向上的支撑力。
64.如图2、图3、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述移动块241设置为齿条结构，所述锁止块244设置有锁止齿245，当所述锁止块244与所述移动块241抵触连接时所述锁止齿245 与所述移动块241啮合从而限制所述移动块241移动。
65.优选的，移动块241实际上就是齿条，锁止块244能够通过锁止齿245卡住移动块241，使得移动块241无法移动，从而限制支撑杆232摆动。
66.如图2-4所示，在上述实施方式的基础上，所述支撑杆232 包覆有柔性包覆层(图中未画出)，并且所述支撑杆232通过所述柔性包覆层与行李架300接触。
67.优选的，柔性包覆层可以选择为聚氨酯套筒，柔性包覆层套在支撑杆232上，当支撑杆232通过柔性包覆层与行李架300接触时，能够减少压痕面积。
68.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
69.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
70.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
71.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。