技术特征：
1.一种凸度滚子超精机用上料装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）安装在超精机前方，机架（1）顶部设置有摆料盘（3），摆料盘（3）一侧设置有能够把物料整齐摆放在摆料盘（3）上的摆料机构（2），机架（1）内侧还设置有驱动摆料盘（3）和摆料机构（2）运转的驱动机构（4），摆料盘（3）另一侧设置有用于抓取摆料盘（3）上的物料的抓取机构（5），抓取机构（5）上设置有两个用于抓取物料的抓取气缸（55）。2.根据权利要求1的一种凸度滚子超精机用上料装置，其特征在于：摆料机构（2）包括料斗（21）和位于料斗（21）内侧底部的圆盘（22），料斗（21）底部倾斜设置，且底部斜上端靠近摆料盘（3），圆盘（22）底部中央设置有安装轴套，且安装轴套伸出料斗（21），并传动连接于驱动机构（4），且圆盘（22）周侧开设有若干个等角度设置的让位槽（221），料斗（21）底部斜上端开设有与让位槽（221）对应的落料口（211）。3.根据权利要求2的一种凸度滚子超精机用上料装置，其特征在于：摆料盘（3）顶部周侧开设有若干个均匀分布的摆放槽（31），且摆放槽（31）的底面为弧形面。4.根据权利要求3的一种凸度滚子超精机用上料装置，其特征在于：驱动机构（4）包括第一伺服电机（41）、驱动轴（42）、第一锥形齿轮（43）、第二锥形齿轮（44）、转动杆（45），第一伺服电机（41）安装在机架（1）上，第一伺服电机（41）的输出端通过联轴器连接有驱动轴（42），驱动轴（42）远离第一伺服电机（41）的一端安装在摆料盘（3）底部中央位置，驱动轴（42）的轴身上安装有第一锥形齿轮（43），第一锥形齿轮（43）一侧啮合连接有第二锥形齿轮（44），第二锥形齿轮（44）安装在转动杆（45）一端，转动杆（45）另一端与安装轴套固定连接。5.根据权利要求1的一种凸度滚子超精机用上料装置，其特征在于：抓取机构（5）包括第二伺服电机（51）、转动安装盘（52）、伸缩气缸（53）、转动板（54），第二伺服电机（51）安装在机架（1）上，第二伺服电机（51）的输出端安装有转动安装盘（52），转动安装盘（52）顶部安装有伸缩气缸（53），伸缩气缸（53）的输出端顶部固定在转动板（54）底部中央位置，且转动板（54）两端分别安装有抓取气缸（55）。
技术总结
本实用新型涉及凸度滚子加工技术领域的一种凸度滚子超精机用上料装置，包括机架，机架安装在超精机前方，机架顶部设置有摆料盘，摆料盘一侧设置有能够把物料整齐摆放在摆料盘上的摆料机构，机架内侧还设置有驱动摆料盘和摆料机构运转的驱动机构，摆料盘另一侧设置有用于抓取摆料盘上的物料的抓取机构。本实用新型驱动机构驱动摆料机构使得物料整齐的摆放在摆料盘上，同时还带动摆料盘运转，使得摆料盘上的物料移动至靠近抓取机构的一端等待上料，实现了在降低噪音产生的情况下，自动摆放物料的功能，可以通过抓取机构上的两个抓取气缸分别抓取待加工的物料和加工后的物料，使得上料和下料同步进行，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
技术研发人员：李毅 陈龙飞
受保护的技术使用者：洛阳中智万象智能制造有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/12/17